EC4-EP21 Sprzęgło EtherCAT z przełącznikiem ID do stacji I/O Slim
Sprzęgło EtherCAT łączące sieć EtherCAT z niskoprofilowymi modułami EtherCAT Slim, z zewnętrznym przełącznikiem ID i odległością do 100 m między stacjami.
- Sprzęgło EtherCAT dla niskoprofilowych stacji I/O EtherCAT Slim
- Dwa porty RJ-45 (1 IN, 1 OUT) do łańcuchowego łączenia stacji oddalonych o do 100 m (100BASE-TX)
- Zewnętrzny przełącznik ID z identyfikatorami węzłów do 256
- Podwójne wejście zasilania +24 VDC
- Zabezpieczenia przed przepięciem, podnapięciem i przetężeniem
- Zakres pracy -25 ~ +75 °C z montażem na szynie DIN lub na ścianie
196,00 € za sztukę
| 1-9 szt. | 196,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 szt. | 187,00 € | −5 % |
| 31+ szt. | 177,00 € | −10 % |
Informacje dot. produktu "EC4-EP21 Sprzęgło EtherCAT z przełącznikiem ID do stacji I/O Slim"
EC4-EP21 CR to sprzęgło EtherCAT, które stanowi głowicę rozproszonej stacji I/O. Łączy magistralę terenową EtherCAT z niskoprofilowymi modułami EtherCAT Slim, które są montowane obok niego, dzięki czemu stacja składa się z jednego sprzęgła i tylu modułów Slim, ile wymaga aplikacja.
Dwa porty RJ-45 (jeden IN, jeden OUT) umożliwiają łańcuchowe łączenie sprzęgieł w sieci, z maksymalną odległością 100 m między stacjami w standardzie 100BASE-TX. Adresowanie węzłów ustawia się zewnętrznym przełącznikiem ID, a obsługiwanych jest do 256 identyfikatorów węzłów. Urządzenie przyjmuje dwa wejścia zasilania +24 VDC i posiada zabezpieczenia przed przepięciem, podnapięciem i przetężeniem.
Obudowa wykonana jest z tworzywa sztucznego i ma wymiary 25 x 108 x 93 mm (szer. x dł. x gł.). Montaż możliwy jest na szynie DIN lub na ścianie, a zakres temperatur pracy wynosi od -25 ~ +75 °C. Przyrostek CR oznacza wersję zgodną z RoHS, posiadającą certyfikaty CE, UKCA, FCC, RoHS i WEEE.
Zastosowania
- Rozproszone stacje I/O w sieciach EtherCAT
- I/O maszyn i paneli zbudowane z modułów EtherCAT Slim
| Interfejs: | EtherCAT |
|---|---|
| Montaż: | Szyna DIN, ściana |
| Obudowa: | Tworzywo sztuczne |
| Porty: | 2 x RJ-45 |
| Protokół: | EtherCAT |
| Temperatura robocza: | -25 ~ +75 °C |
| Typ produktu: | Coupler EtherCAT |
| Wejście zasilania: | +24 VDC |
Dane techniczne
| Ochrona EMS | |
|---|---|
| EFT (IEC 61000-4-4) | Sygnał: 1 kV klasa B; zasilanie: 1 kV klasa B |
| ESD (IEC 61000-4-2) | 4 kV styk dla każdego zacisku |
| Udar (IEC 61000-4-5) | 1 kV klasa A |
| EtherCAT | |
| Porty | EtherCAT, 2 x RJ-45 (1 WE; 1 WY) |
| ID węzła | Up to 256 |
| Odległość między stacjami | Maks. 100 m (100BASE-TX) |
| Nośnik transmisji danych | Kabel Ethernet/EtherCAT (min. CAT 5), ekranowany |
| Zasilanie | |
| Zakres wejściowy | +24 VDC |
| Pobór mocy | 2 W maks. |
| Mechaniczne | |
| Obudowa | Tworzywo sztuczne |
| Wymiary (mm) | 25 x 108 x 93 (W x L x D) |
| Instalacja | Montaż na szynie DIN lub na ścianie |
| Środowisko | |
| Temperatura pracy | -25 ~ +75°C |
| Temperatura przechowywania | -30 ~ +80°C |
| Wilgotność | 10 ~ 90% RH, bez kondensacji |
Dane techniczne opublikowane przez producenta. Mogą ulec zmianie.
Do pobrania
Zaloguj się
Podobne produkty
Moduł EC4-EP20E dodaje drugi port sieci EtherCAT na końcu łańcucha modułów serii EC4. Dwa gniazda RJ45 pozwalają inżynierom poprowadzić okablowanie EtherCAT dalej w topologii łańcuchowej (daisy-chain) lub odgałęzieniowej z jednej stacji.Każda stacja może być oddalona od poprzedniej o do 100 m w standardzie 100BASE-TX, co jest przydatne, gdy stacje I/O są rozmieszczone na całej maszynie lub obszarze zakładu. Junction może być również użyty do zbudowania topologii gwiazdy EtherCAT, dzięki czemu układ sieci może odpowiadać fizycznej instalacji, a nie pojedynczemu liniowemu przebiegowi.Urządzenie zasilane jest napięciem +24 VDC, pobiera maksymalnie 1,5 W i posiada plastikową obudowę do montażu na szynie DIN lub na ścianie. Parametry odporności EMS obejmują badania EFT i ESD zgodnie z normami IEC 61000-4-4 oraz IEC 61000-4-2.ZastosowaniaOkablowanie łańcuchowe (daisy-chain) modułów serii EC4 w sieci EtherCATOkablowanie odgałęzieniowe i układy topologii gwiazdy EtherCATZwiększenie rozstawu stacji EtherCAT do 100 m na segment
Moduł EC4-ENC2A to smukły SubDevice EtherCAT, który podłącza dwa enkodery absolutne do sieci EtherCAT. Każdy kanał pracuje niezależnie, a oba są próbkowane jednocześnie, dzięki czemu inżynierowie mogą odczytywać dane pozycji z dwóch osi w tym samym cyklu.Każdy kanał obsługuje transmisję SSI lub jednokierunkową transmisję BiSS-C, z danymi do 48 bitów, łącznie z bitami błędów i ostrzeżeń oraz CRC w trybie BiSS-C. Transmisja odbywa się z częstotliwością do 10 MHz, a opóźnienia przewodów są automatycznie kompensowane w trybie BiSS-C dla długości do 70 metrów. Obsługiwane jest kodowanie binarne i Gray, a wielomian CRC można dostosować do CRC-8 włącznie.Moduł obsługuje tryby pracy Free-Run oraz Distributed Clock, z deklarowanym czasem cyklu EtherCAT wynoszącym 100 µs. Jest zasilany napięciem +24 V DC, zapewnia izolację optoelektroniczną 2000 VDC na wejściach enkoderów i jest umieszczony w obudowie z tworzywa sztucznego do montażu na szynie DIN lub na ścianie. Podany kod zamówieniowy posiada oznaczenie RoHS.ZastosowaniaPrecyzyjny pomiar pozycji
EC4-ENC2IT to smukły SubDevice EtherCAT, który odczytuje impulsy z inkrementalnych enkoderów na dwóch niezależnych szybkich kanałach licznikowych. Sprawdza się w zadaniach sprzężenia zwrotnego pozycji, w których inżynier potrzebuje dokładnych zliczeń położenia przekazywanych przez sieć EtherCAT.Każdy kanał przyjmuje sygnały enkodera A, B i C w wariancie jednostronnym lub różnicowym i obsługuje liczenie CW/CCW, impuls/kierunek oraz liczenie A/B z przesunięciem fazowym. Poziomy wejściowe 12 V i 24 V ustawia się zworką, domyślnie jest to 5 V, a polaryzację wejść enkodera można ustawić programowo dla pracy aktywnej w stanie wysokim lub niskim. Każdy kanał ma także regulowany cyfrowy filtr wejściowy, który tłumi zakłócenia elektryczne.Funkcje porównania i zatrzasku pozycji wykraczają poza proste liczenie. Każdy kanał posiada 32-bitowy rejestr porównania z trybami pojedynczego, automatycznego przyrostu i tablicowego porównania, a także wejścia zatrzasku, które przechwytują wartość licznika i go zerują. Kod zamówieniowy CR oznacza zgodność z RoHS.ZastosowaniaPomiar położeniaPrzechwytywanie obrazuAutomatyczna inspekcja optycznaInspekcja wizyjna z liniowym skanowaniemAkwizycja danych
Moduł EC4-ENC4A to smukły EtherCAT SubDevice, który udostępnia w sieci EtherCAT cztery niezależne kanały enkoderów absolutnych. Każdy kanał obsługuje enkodery SSI lub BiSS-C (jednokierunkowe), dzięki czemu jeden moduł może obsłużyć kilka osi, a wszystkie kanały są próbkowane jednocześnie.Dane pozycji są przetwarzane w locie w ramach cyklu EtherCAT, a moduł obsługuje zarówno tryb Free-Run, jak i Distributed Clock (DC). Rozdzielczość pozycji enkodera wynosi do 48 bitów, wliczając bity błędów i ostrzeżeń oraz CRC w trybie BiSS-C. Transmisja odbywa się z częstotliwością do 10 MHz, a opóźnienia kabla w BiSS-C są kompensowane automatycznie na odcinkach do 70 metrów.Moduł pobiera maksymalnie 4,5 W z zasilania +24 V DC i ma plastikową obudowę do montażu na szynie DIN lub na ścianie. Jest przeznaczony do pracy w zakresie od -25 do +75 °C, a wejścia enkoderów są izolowane fotoelektrycznie napięciem 2000 VDC.ZastosowaniaPrecyzyjny pomiar pozycji