EC4-ENC4A Moduł EtherCAT SubDevice, interfejs enkoderów SSI/BiSS-C, 4 kanały

Moduł EC4-ENC2A to smukły SubDevice EtherCAT, który podłącza dwa enkodery absolutne do sieci EtherCAT. Każdy kanał pracuje niezależnie, a oba są próbkowane jednocześnie, dzięki czemu inżynierowie mogą odczytywać dane pozycji z dwóch osi w tym samym cyklu.Każdy kanał obsługuje transmisję SSI lub jednokierunkową transmisję BiSS-C, z danymi do 48 bitów, łącznie z bitami błędów i ostrzeżeń oraz CRC w trybie BiSS-C. Transmisja odbywa się z częstotliwością do 10 MHz, a opóźnienia przewodów są automatycznie kompensowane w trybie BiSS-C dla długości do 70 metrów. Obsługiwane jest kodowanie binarne i Gray, a wielomian CRC można dostosować do CRC-8 włącznie.Moduł obsługuje tryby pracy Free-Run oraz Distributed Clock, z deklarowanym czasem cyklu EtherCAT wynoszącym 100 µs. Jest zasilany napięciem +24 V DC, zapewnia izolację optoelektroniczną 2000 VDC na wejściach enkoderów i jest umieszczony w obudowie z tworzywa sztucznego do montażu na szynie DIN lub na ścianie. Podany kod zamówieniowy posiada oznaczenie RoHS.ZastosowaniaPrecyzyjny pomiar pozycji

EC4-ENC2IT to smukły SubDevice EtherCAT, który odczytuje impulsy z inkrementalnych enkoderów na dwóch niezależnych szybkich kanałach licznikowych. Sprawdza się w zadaniach sprzężenia zwrotnego pozycji, w których inżynier potrzebuje dokładnych zliczeń położenia przekazywanych przez sieć EtherCAT.Każdy kanał przyjmuje sygnały enkodera A, B i C w wariancie jednostronnym lub różnicowym i obsługuje liczenie CW/CCW, impuls/kierunek oraz liczenie A/B z przesunięciem fazowym. Poziomy wejściowe 12 V i 24 V ustawia się zworką, domyślnie jest to 5 V, a polaryzację wejść enkodera można ustawić programowo dla pracy aktywnej w stanie wysokim lub niskim. Każdy kanał ma także regulowany cyfrowy filtr wejściowy, który tłumi zakłócenia elektryczne.Funkcje porównania i zatrzasku pozycji wykraczają poza proste liczenie. Każdy kanał posiada 32-bitowy rejestr porównania z trybami pojedynczego, automatycznego przyrostu i tablicowego porównania, a także wejścia zatrzasku, które przechwytują wartość licznika i go zerują. Kod zamówieniowy CR oznacza zgodność z RoHS.ZastosowaniaPomiar położeniaPrzechwytywanie obrazuAutomatyczna inspekcja optycznaInspekcja wizyjna z liniowym skanowaniemAkwizycja danych

Moduł EC4-EP20E dodaje drugi port sieci EtherCAT na końcu łańcucha modułów serii EC4. Dwa gniazda RJ45 pozwalają inżynierom poprowadzić okablowanie EtherCAT dalej w topologii łańcuchowej (daisy-chain) lub odgałęzieniowej z jednej stacji.Każda stacja może być oddalona od poprzedniej o do 100 m w standardzie 100BASE-TX, co jest przydatne, gdy stacje I/O są rozmieszczone na całej maszynie lub obszarze zakładu. Junction może być również użyty do zbudowania topologii gwiazdy EtherCAT, dzięki czemu układ sieci może odpowiadać fizycznej instalacji, a nie pojedynczemu liniowemu przebiegowi.Urządzenie zasilane jest napięciem +24 VDC, pobiera maksymalnie 1,5 W i posiada plastikową obudowę do montażu na szynie DIN lub na ścianie. Parametry odporności EMS obejmują badania EFT i ESD zgodnie z normami IEC 61000-4-4 oraz IEC 61000-4-2.ZastosowaniaOkablowanie łańcuchowe (daisy-chain) modułów serii EC4 w sieci EtherCATOkablowanie odgałęzieniowe i układy topologii gwiazdy EtherCATZwiększenie rozstawu stacji EtherCAT do 100 m na segment

EC4-EP21 CR to sprzęgło EtherCAT, które stanowi głowicę rozproszonej stacji I/O. Łączy magistralę terenową EtherCAT z niskoprofilowymi modułami EtherCAT Slim, które są montowane obok niego, dzięki czemu stacja składa się z jednego sprzęgła i tylu modułów Slim, ile wymaga aplikacja.Dwa porty RJ-45 (jeden IN, jeden OUT) umożliwiają łańcuchowe łączenie sprzęgieł w sieci, z maksymalną odległością 100 m między stacjami w standardzie 100BASE-TX. Adresowanie węzłów ustawia się zewnętrznym przełącznikiem ID, a obsługiwanych jest do 256 identyfikatorów węzłów. Urządzenie przyjmuje dwa wejścia zasilania +24 VDC i posiada zabezpieczenia przed przepięciem, podnapięciem i przetężeniem.Obudowa wykonana jest z tworzywa sztucznego i ma wymiary 25 x 108 x 93 mm (szer. x dł. x gł.). Montaż możliwy jest na szynie DIN lub na ścianie, a zakres temperatur pracy wynosi od -25 ~ +75 °C. Przyrostek CR oznacza wersję zgodną z RoHS, posiadającą certyfikaty CE, UKCA, FCC, RoHS i WEEE.ZastosowaniaRozproszone stacje I/O w sieciach EtherCATI/O maszyn i paneli zbudowane z modułów EtherCAT Slim