I-9093 3-osiowy szybki moduł enkodera 32-bitowego z wyjściem wyzwalania porównawczego

I-9094 to 4-osiowy moduł sterowania ruchem z wyjściem impulsowym przeznaczony do programowalnych sterowników automatyki PAC XP-9000 i WP-9000. Sprawdzi się w aplikacjach, w których inżynierowie potrzebują uniwersalnego sterowania ruchem z niezależnymi osiami, interpolacją ruchów i sprzężeniem zwrotnym z enkoderów na platformie PAC.Większość funkcji ruchu realizowana jest przez dedykowany układ ASIC sterowania ruchem, a nie przez procesor PAC, dzięki czemu obciążenie CPU pozostaje niskie. Podczas sterowania silnikami można nadal monitorować stan ruchu oraz pozostałe kanały wejść/wyjść PAC. Do jednego sterownika można zainstalować kilka modułów ruchu.Wbudowane funkcje obejmują interpolację liniową i kołową, interpolację ciągłą, programowalne profile T/S-curve, automatyczne bazowanie, porównywanie pozycji oraz programowe ograniczenia ruchu. Zestaw działań synchronicznych umożliwia konfigurowanie na module reakcji wyzwalanych zdarzeniami.ZastosowaniaUniwersalne aplikacje sterowania ruchem

I-9094F to czteroosiowy moduł sterowania ruchem do sterowników PAC serii XP-9000 i WP-9000. Steruje silnikami krokowymi lub serwonapędami z wejściem impulsowym i dodaje port mastera FRnet do pełnego zestawu funkcji serii I-9094, dzięki czemu można rozbudować zdalne wejścia/wyjścia cyfrowe bez dodatkowej złożoności okablowania.Większość zadań ruchowych, w tym interpolacja, przyspieszanie i hamowanie krzywą T/S, automatyczne bazowanie oraz działania synchroniczne, realizowana jest przez dedykowany układ ASIC do sterowania ruchem. Dzięki temu procesor PAC jest znacznie odciążony, więc w jednym sterowniku może pracować jeden lub więcej tych modułów, a stan ruchu i pozostałe wejścia/wyjścia PAC pozostają dostępne do monitorowania.Inżynierowie wybierający ten moduł do wielooosiowego pozycjonowania w systemie PAC otrzymują wyjście impulsowe do 4 Mpps na oś, sprzężenie zwrotne z enkodera oraz dwuprzewodowe łącze FRnet, które skanuje 128 DI i 128 DO w czasie 2,88 ms. Biblioteki programistyczne oraz narzędzie EzGo Utility są dostarczane w celu skrócenia czasu developmentu.ZastosowaniaUniwersalne sterowanie ruchem wielu osi w systemach PAC XP-9000 i WP-9000Pozycjonowanie z napędami serwo o wejściu krokowym lub impulsowymAplikacje maszynowe łączące sterowanie ruchem z rozszerzonymi zdalnymi wejściami/wyjściami cyfrowymi