I-9094F 4-osiowy moduł sterowania ruchem z mastrem FRnet dla PAC XP/WP-9000
4-osiowy impulsowy moduł sterowania ruchem do sterowników ICP DAS XP-9000 i WP-9000, z dwuprzewodowym portem mastera FRnet do rozbudowy do 128 DI i 128 DO.
- Niezależne sterowanie czterema osiami, każda z wyjściem impulsowym do 4 Mpps
- Interpolacja liniowa na dowolnych 2 do 3 spośród czterech osi oraz interpolacja kołowa na dowolnych 2 osiach
- Programowalne przyspieszanie i hamowanie krzywą T/S z automatycznym bazowaniem dla każdej osi
- 32-bitowy licznik enkodera na każdą oś z wejściem faz A/B lub Up/Down, do szybkości liczenia 4 MHz
- Dwuprzewodowy master FRnet rozszerza zdalne wejścia/wyjścia do 128 DI i 128 DO, skanowane w czasie 2,88 ms
- Obsługa pokrętła ręcznego i jog, porównanie pozycji, programowe limity ruchu oraz ciągła interpolacja
694,00 € za sztukę
| 1-9 szt. | 694,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 szt. | 660,00 € | −5 % |
| 31+ szt. | 625,00 € | −10 % |
Informacje dot. produktu "I-9094F 4-osiowy moduł sterowania ruchem z mastrem FRnet dla PAC XP/WP-9000"
I-9094F to czteroosiowy moduł sterowania ruchem do sterowników PAC serii XP-9000 i WP-9000. Steruje silnikami krokowymi lub serwonapędami z wejściem impulsowym i dodaje port mastera FRnet do pełnego zestawu funkcji serii I-9094, dzięki czemu można rozbudować zdalne wejścia/wyjścia cyfrowe bez dodatkowej złożoności okablowania.
Większość zadań ruchowych, w tym interpolacja, przyspieszanie i hamowanie krzywą T/S, automatyczne bazowanie oraz działania synchroniczne, realizowana jest przez dedykowany układ ASIC do sterowania ruchem. Dzięki temu procesor PAC jest znacznie odciążony, więc w jednym sterowniku może pracować jeden lub więcej tych modułów, a stan ruchu i pozostałe wejścia/wyjścia PAC pozostają dostępne do monitorowania.
Inżynierowie wybierający ten moduł do wielooosiowego pozycjonowania w systemie PAC otrzymują wyjście impulsowe do 4 Mpps na oś, sprzężenie zwrotne z enkodera oraz dwuprzewodowe łącze FRnet, które skanuje 128 DI i 128 DO w czasie 2,88 ms. Biblioteki programistyczne oraz narzędzie EzGo Utility są dostarczane w celu skrócenia czasu developmentu.
Zastosowania
- Uniwersalne sterowanie ruchem wielu osi w systemach PAC XP-9000 i WP-9000
- Pozycjonowanie z napędami serwo o wejściu krokowym lub impulsowym
- Aplikacje maszynowe łączące sterowanie ruchem z rozszerzonymi zdalnymi wejściami/wyjściami cyfrowymi
| Interfejs: | FRnet |
|---|---|
| Izolacja: | 2500 Vrms |
| Porty: | 1 |
| Temperatura robocza: | -20 ~ +75 °C |
| Typ produktu: | Moduł sterowania ruchem |
| Wejścia cyfrowe: | 128 |
| Wyjścia cyfrowe: | 128 |
Dane techniczne
| Oprogramowanie | |
|---|---|
| Rozwój | Biblioteka Visual C++ / DLL DLL dla C#, VB.NET Visual Basic 6.0 |
| Narzędzie | EzGo Utility |
| Sprzęt | |
| Złącze | złącze 68-pinowe SCSI-II |
| Ogólne | |
| Liczba osi | 4 |
| Tryb pracy | Pętla półzamknięta |
| Akcja synchroniczna | 10 czynników aktywacji i 14 działań |
| Profil prędkości | Krzywa T/S |
| Tryb sterowania pozycją | Tryb przyrostowy i bezwzględny mode |
| Typ polecenia | Polecenie impulsowe |
| Automatyczne wyszukiwanie pozycji bazowej | Tak |
| Filtr sygnału wejściowego | 2 ~ 16 ms, 8 etapów |
| Wejścia/wyjścia osi | |
| Wyjście interfejsu serwa | SVON |
| Generator impulsów ręcznych | Tak |
| Wejście przełącznika mechanicznego | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Wyjście porównania pozycji | 10 KHz (tylko X i Y) |
| Wejście interfejsu serwa | INP, ALM |
| Wejście enkodera | |
| Tryb | A/B Phase, Up/Down |
| Tryb licznika pierścieniowego | 32-bitowy |
| Szybkość zliczania | 4 MHz (maks.) |
| Szerokość licznika | 32-bitowy |
| Wyjście impulsowe | |
| Tryb | CW/CCW, PULSE/DIR |
| Szerokość licznika | 32-bitowy |
| Szybkość | 4 MHz (maks.) |
| Interpolacja | |
| Okrągły | Dowolne 2 osie |
| Ciągły | Tak |
| Liniowe | Dowolne 2 do 3 z 4 osi |
| Wejście cyfrowe | |
| Kanały | Rozszerzalne: 128 DI |
| Izolacja | 2500 Vrms izolacja optyczna |
| Wyjście cyfrowe | |
| Kanały | Rozszerzalne: 128 DO |
| Izolacja | 2500 Vrms izolacja optyczna |
| Zasilanie | |
| Pobór mocy | +5 V @ 500 mA |
| Środowisko | |
| Temperatura pracy | -20 ~ +75°C |
| Temperatura przechowywania | -30 ~ +85°C |
| Wilgotność | 10 ~ 90% RH, bez kondensacji |
Dane techniczne opublikowane przez producenta. Mogą ulec zmianie.
Do pobrania
Zaloguj się
Akcesoria
Kabel SCSI-II 68-pin, 1,5 m (do zastosowań z szybkim ruchem).
Kabel SCSI-II 68-pin, 3 m (do zastosowań z szybkim ruchem).
Płytka DN-8468DB CR to 4-osiowa zaciskowa płytka sterowania ruchem dla silników krokowych i serwonapędów, przeznaczona do montażu między 4-osiowym sterownikiem ruchu ICP DAS a wzmacniaczem serwo Delta ASDA-A. Każda oś ma własną grupę sygnałów: polecenia impulsowe, sprzężenie zwrotne z enkodera, sygnały bazowania, bliskiego bazowania i wyłączników krańcowych, a także wyjście zezwolenia serwo, wszystko na zaciskach śrubowych ułatwiających okablowanie.Inżynierowie wybierają tę płytkę, aby uprościć okablowanie systemów wieloosiowych i chronić sterownik. Szybkie optosprzężenie izoluje sygnały interfejsu, a złącza zaciskowe można zamieniać między osiami, aby zmienić przypisanie osi bez ponownego okablowania. Wbudowany moduł zasilający przyjmuje szerokie wejście 20 ~ 26 VDC i dostarcza napięcia wymagane przez własne układy płytki.Diody LED stanu zasilania, bazowania i wyłączników krańcowych ułatwiają uruchomienie i diagnostykę usterek. Tam, gdzie sterownik obsługuje FRnet, płytka oferuje również zacisk FRnet do szybkiego szeregowego rozszerzania wejść/wyjść. Płytka posiada oznaczenia CE, UKCA, FCC, RoHS i WEEE.ZastosowaniaCzteroosiowe sterowanie ruchem silników krokowych lub serwoIntegracja ze wzmacniaczem serwo Delta ASDA-ASystemy pozycjonowania wieloosiowego oparte na 4-osiowych sterownikach ruchu ICP DAS
Płytka DN-8468FB jest modułem potomnym do 4-osiowych kontrolerów ruchu ICP DAS, skonfigurowanym do okablowania ze wzmacniaczami serwo Fuji FALDIC-W. Obsługuje silniki krokowe lub serwo ze sterowaniem impulsowym i przeznaczona jest do współpracy z kontrolerami I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H oraz PISO-PS400.Każda z czterech osi ma własną grupę zacisków śrubowych dla linii impulsowych sterowania wyjściem, sprzężenia zwrotnego z enkodera, wejść bazowania, bliskiego bazowania i wyłączników krańcowych oraz wyjścia zezwolenia serwo. Sygnały są izolowane optoelektronicznie na płytce, co pomaga chronić kontroler. Złącza zaciskowe można wymieniać, aby zmienić przypisanie osi bez ponownego okablowania.Wbudowany moduł zasilania przyjmuje napięcie wejściowe 20 ~ 26 VDC i dostarcza napięcia potrzebne obwodom płytki, pobierając 12 W przy 24 VDC. Diody LED statusu sygnalizują zasilanie oraz stan wejść bazowania i wyłączników krańcowych. Zacisk FRnet służy do szybkiej szeregowej rozbudowy wejść/wyjść, gdy kontroler obsługuje FRnet. Płytka posiada certyfikaty CE, UKCA, FCC, RoHS i WEEE.ZastosowaniaCzteroosiowe sterowanie ruchem silników krokowych lub serwo z kontrolerami ruchu ICP DASPodłączanie kontrolerów ruchu ICP DAS do wzmacniaczy serwo Fuji FALDIC-WOkablowanie zaciskami śrubowymi sygnałów impulsowych, enkoderowych i krańcowych w wielosiowym sterowaniu maszyn
Płytka DN-8468GB CR to uniwersalna płytka rozszerzeń, która łączy cztery osie krokowe lub serwo z 4-osiowymi kontrolerami ruchu ICP DAS. Przekształca sygnały kontrolera na okablowanie z zaciskami śrubowymi, z separacją optyczną (optotranzystorową) o dużej szybkości, co pomaga chronić kontroler przed stroną napędową.Każda z czterech osi ma własną grupę zacisków obsługującą linie impulsowe sterowania, sprzężenie zwrotne z enkodera, wejścia referencyjne (home), bliskiej referencji (near-home) i wyłączników krańcowych oraz wyjście zezwolenia serwo. Złącza można zamieniać miejscami między osiami, aby zmienić przypisanie osi bez przeprowadzania ponownego okablowania. Wbudowany moduł zasilania przyjmuje napięcie 20 ~ 26 VDC i zasila wewnętrzne obwody płytki.Diody LED statusu sygnalizują zasilanie oraz stan wyłączników referencyjnych i krańcowych. Tam, gdzie kontroler obsługuje FRnet, płytka dodatkowo udostępnia zacisk FRnet do szybkiej szeregowej rozbudowy wejść i wyjść. Przeznaczona dla inżynierów budujących uniwersalne systemy ruchu, którzy potrzebują czystego, odizolowanego interfejsu między 4-osiowym kontrolerem a napędami.ZastosowaniaSterowanie ruchem czterech osi silników krokowychSterowanie ruchem czterech osi serwo z napędami sterowanymi impulsowoSystemy ruchu z uniwersalnymi sterownikami silnikówRozbudowa wejść/wyjść kontrolera przez FRnet tam, gdzie jest obsługiwany
DN-8468MB CR to czteroosiowa płyta zaciskowa do sterowania ruchem silników krokowych i serwo. Montowana jest na czteroosiowych kontrolerach ruchu ICP DAS, takich jak I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H i PISO-PS400, i jest skonfigurowana do współpracy ze wzmacniaczem serwo Mitsubishi MELSERVO-J2.Każda oś ma własną grupę sygnałów: wyjścia poleceń impulsowych, sprzężenie zwrotne z enkodera, wejścia czujników bazowania, czujników w pobliżu bazy i wyłączników krańcowych oraz wyjście zezwolenia serwo. Sygnały są wyprowadzone na zaciski śrubowe, a złącza osi można zamieniać miejscami, aby zmienić przypisanie osi bez ponownego okablowania. Izolacja optyczna (fotosprzęgacze) chroni kontroler przed stroną napędową. Wbudowany moduł zasilający, zasilany napięciem 20 ~ 26 VDC, dostarcza energię do wewnętrznych obwodów płyty.Płyta ma wymiary 162 mm x 107 mm i jest przeznaczona do pracy w zakresie temperatur od -20 ~ +75 °C. Dioda LED zasilania oraz diody statusu czujników bazowania i wyłączników krańcowych ułatwiają uruchomienie i diagnostykę. Tam, gdzie kontroler obsługuje FRnet, płyta zapewnia również złącze FRnet do szybkiej rozbudowy wejść/wyjść szeregowych.ZastosowaniaCzteroosiowe sterowanie ruchem silników krokowych lub serwoIntegracja ze wzmacniaczem serwo Mitsubishi MELSERVO-J2
Płytka zaciskowa DN-8468PB to moduł sterowania ruchem dla inżynierów, którzy sterują wzmacniaczami serwonapędów Panasonic MINAS A4/A5 z czteroosiowych kontrolerów ruchu ICP DAS. Montowana jest jako płytka potomna i zamienia sygnały kontrolera w punkt połączeń na zaciskach śrubowych, dzięki czemu osie można podłączać bez dedykowanego okablowania.Każda z czterech osi ma własną grupę linii sygnałów impulsowych, sprzężenie zwrotne z enkodera, wejścia referencyjne (home), near-home i wyłączników krańcowych oraz wyjście włączenia serwonapędu. Zintegrowana izolacja fotosprzęgłowa o dużej szybkości pomaga chronić kontroler, a złącza zaciskowe można wymieniać, aby zmienić przypisanie osi bez ponownego okablowania. Wbudowany moduł zasilania przyjmuje napięcie 20 ~ 26 VDC i zasila pozostałe układy na płytce.Płytka posiada certyfikaty CE, UKCA, FCC, RoHS i WEEE. Zakres temperatur pracy wynosi -20 ~ +75 °C, a wymiary to 162 mm X 107 mm.ZastosowaniaSterowanie ruchem serwonapędów Panasonic MINAS A4/A5Czteroosiowe systemy pozycjonowania silników krokowych lub serwo sterowane kontrolerami ruchu ICP DASWyprowadzenie sygnałów i okablowanie dla kontrolerów I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H oraz PISO-PS400
DN-8468UB CR to zaciskowa płyta rozszerzeń dla 4-osiowych kontrolerów ruchu ICP DAS, w tym I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H oraz PISO-PS400. Wyprowadza sygnały poleceń impulsowych, sprzężenia enkoderowego oraz sygnałów krańcowych dla czterech osi na wtykane listwy zaciskowe, co upraszcza okablowanie w terenie i ułatwia serwisowanie płyty.Każda oś ma własną grupę sygnałów obejmującą wyjścia impulsowe, sprzężenie enkoderowe, wejścia bazowania, zbliżeniowe i krańcowe oraz wyjście zezwolenia serwonapędu. Zintegrowany układ separacji galwanicznej chroni kontroler, a złącza zaciskowe można zamieniać między osiami, aby przypisać funkcje osi bez ponownego okablowania. Płyta przeznaczona jest do ogólnych sterowników silnikowych oraz wzmacniaczy silnikowych Mitsubishi i Panasonic.Wbudowany moduł zasilania przyjmuje szerokie wejście 20 ~ 26 VDC i dostarcza napięcia wymagane przez układy płyty. Diody LED zasilania i stanu pokazują stan zasilania oraz wyłączników bazowania i krańcowych. Jeśli kontroler obsługuje FRnet, płyta udostępnia również złącze FRnet do szybkiego rozszerzenia wejść/wyjść szeregowych.ZastosowaniaWieloosiowe sterowanie silnikami krokowymi z 4-osiowymi kontrolerami ruchu ICP DASPozycjonowanie silników serwo z napędami sterowanymi poleceniem impulsowymSystemy ruchu z ogólnymi wzmacniaczami silnikowymi, Mitsubishi lub PanasonicIntegracja sygnałów sprzężenia enkoderowego i wyłączników krańcowych w panelach sterowania ruchem
DN-8468YB CR to 4-osiowa płyta rozszerzeń z listwami zaciskowymi do sterowników ICP DAS, w tym I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H oraz PISO-PS400. Jest dopasowana do wzmacniaczy serwonapędów Yaskawa Sigma II, Sigma III i Sigma V, dzięki czemu inżynierowie mogą podłączyć wyjścia impulsowe, sprzężenie zwrotne z enkodera oraz sygnały krańcowe bezpośrednio do napędu Yaskawa, bez budowania własnego interfejsu.Każda z czterech grup osi zawiera linie poleceń impulsowych, sprzężenie zwrotne z enkodera, wejścia specjalnego przeznaczenia dla czujników bazowania, zbliżeniowych i krańcowych oraz wyjście zezwolenia serwa. Złącza z zaciskami śrubowymi upraszczają okablowanie, a same złącza można zamieniać miejscami, aby zmienić przypisanie osi bez ponownego okablowania. Wbudowana izolacja optyczna (optosprzęgacze) pomaga chronić sterownik.Wbudowany moduł zasilający generuje napięcia potrzebne płycie z wejścia 20 ~ 26 VDC. Diody LED zasilania i stanu, w tym wskaźniki czujników bazowania i krańcowych, ułatwiają uruchomienie i diagnostykę usterek. Tam, gdzie sterownik obsługuje FRnet, dedykowana listwa umożliwia szybkie szeregowe rozszerzenie wejść/wyjść.ZastosowaniaSterowanie ruchem systemów serwo Yaskawa Sigma II, Sigma III i Sigma V4-osiowe pozycjonowanie silników krokowych lub serwo oparte na sterownikach ruchu ICP DAS
Podobne produkty
Moduł I-8094F-G to 4-osiowy moduł sterowania ruchem przeznaczony dla programowalnych sterowników automatyki ICP DAS XP-8000 i WP-8000. Steruje silnikami krokowymi lub serwonapędami z wejściem impulsowym; każda oś może generować impulsy o częstotliwości do 4 Mpps. Moduł nadaje się do ogólnych zastosowań związanych z ruchem, wymagających skoordynowanego przemieszczania bez dużego obciążenia procesora.Większość funkcji ruchu, w tym interpolacja, przyspieszanie i zwalnianie według krzywej T/S, automatyczne bazowanie oraz akcje synchroniczne, wykonywana jest w dedykowanym układzie ASIC modułu. Sterownik nadrzędny PAC może w tym czasie nadal monitorować stan ruchu i inne wejścia/wyjścia podczas sterowania silnikami, a do jednego sterownika można zamontować kilka modułów ruchu.Port master FRnet na module obsługuje dwuprzewodową magistralę zdalnych wejść/wyjść, rozszerzając system do 128 kanałów DI i 128 kanałów DO. Do uruchamiania i sterowania maszyną dostępna jest obsługa kółka ręcznego i pracy jog, programowe ograniczenia ruchu oraz porównywanie pozycji.ZastosowaniaOgólne sterowanie silnikami krokowymi i serwonapędami z wejściem impulsowymPozycjonowanie wieloosiowe i skoordynowany ruch interpolowanySterowanie maszyną z obsługą kółka ręcznego lub pracy jog w systemach PAC XP-8000/WP-8000
I-9094 to 4-osiowy moduł sterowania ruchem z wyjściem impulsowym przeznaczony do programowalnych sterowników automatyki PAC XP-9000 i WP-9000. Sprawdzi się w aplikacjach, w których inżynierowie potrzebują uniwersalnego sterowania ruchem z niezależnymi osiami, interpolacją ruchów i sprzężeniem zwrotnym z enkoderów na platformie PAC.Większość funkcji ruchu realizowana jest przez dedykowany układ ASIC sterowania ruchem, a nie przez procesor PAC, dzięki czemu obciążenie CPU pozostaje niskie. Podczas sterowania silnikami można nadal monitorować stan ruchu oraz pozostałe kanały wejść/wyjść PAC. Do jednego sterownika można zainstalować kilka modułów ruchu.Wbudowane funkcje obejmują interpolację liniową i kołową, interpolację ciągłą, programowalne profile T/S-curve, automatyczne bazowanie, porównywanie pozycji oraz programowe ograniczenia ruchu. Zestaw działań synchronicznych umożliwia konfigurowanie na module reakcji wyzwalanych zdarzeniami.ZastosowaniaUniwersalne aplikacje sterowania ruchem
Moduł I-9093 CR to trzyosiowy moduł enkodera przeznaczony do serii I-9K/I-97K. Każda oś posiada 32-bitowy licznik, który odczytuje sygnały enkodera z częstotliwością do 6 MHz w trybach CW/CCW oraz Pulse/Dir. Wyjścia wyzwalania porównawczego generują impulsy okresowe w zadanych pozycjach, a porównanie położenia i generowanie impulsów odbywa się w całości sprzętowo, dzięki czemu podczas pracy system nadrzędny nie ponosi obciążenia obliczeniami programowymi.Każda oś obsługuje tryby enkodera Quadrant, CW/CCW oraz Pulse/Dir, z programowalnym filtrem cyfrowym o zakresie od 1 do 250 μs. Wejścia sygnałów resetowania i zatrzasku są wybieralne, a próg wejściowy ustawiany jest zworką na +3,5 do +5 VDC lub 10 do 24 VDC.Moduł zapewnia izolację międzymodułową 3000 VDC oraz izolację optyczną 2500 VDC na wejściach enkodera. Pobór mocy wynosi maksymalnie 2 W, a zakres temperatur pracy to od -25 do +75 °C. Wymiary: 31 x 134 x 144 mm (szer. x dł. x wys.).ZastosowaniaAkwizycja danychSystemy inspekcji optycznej typu line-scanPrzechwytywanie obrazuPomiar położenia