ECAT-M801-32AX/S Scheda MainDevice EtherCAT PCI Express, controllo movimento a 32 assi
Scheda MainDevice EtherCAT PCI Express per il controllo del movimento fino a 32 assi, con 13 ingressi digitali, 13 uscite digitali e due interfacce encoder a bordo.
- Controllo del movimento fino a 32 assi con moto sincronizzato (E-GEAR, E-CAM) e assi virtuali
- MainDevice EtherCAT con supporto fino a 512 slave e tempo di ciclo fino a 0,5 ms
- Interpolazione lineare multi-asse gestita dalla CPU a bordo per ridurre il carico del PC host
- 13 ingressi digitali (contatto a umido, sink/source) e 13 uscite digitali open-collector a bordo
- 2 interfacce encoder (32 bit, quadratura, CW/CCW e impulso/direzione) con uscita di trigger di confronto a 2 canali
- Seconda CPU con tecnologia di ritenzione della comunicazione EtherCAT
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Info sui prodotti "ECAT-M801-32AX/S Scheda MainDevice EtherCAT PCI Express, controllo movimento a 32 assi"
La ECAT-M801-32AX/S CR è una scheda MainDevice EtherCAT PCI Express per il controllo multi-asse del movimento e dell'I/O su PC. La CPU integrata gestisce le funzioni di asse e di I/O, riducendo il carico di elaborazione sul PC host. Supporta fino a 32 assi e fino a 512 nodi EtherCAT, con un tempo di ciclo EtherCAT fino a 0,5 ms.
Le funzioni di movimento comprendono il moto sincronizzato (E-GEAR, E-CAM), gli assi virtuali e l'interpolazione lineare multi-asse. La scheda dispone di 13 ingressi digitali, 13 uscite digitali e due interfacce encoder a 32 bit con uscita di trigger per confronto, così il feedback degli encoder e l'I/O discreto possono essere gestiti sulla stessa scheda.
Questa variante è fornita con DN-26 e accessori di cablaggio. Una seconda CPU supporta la tecnologia di ritenzione della comunicazione EtherCAT, pensata per mantenere attive la comunicazione EtherCAT e le ricette di processo anche in caso di crash del sistema operativo o di un'applicazione.
Applicazioni
- Controllo del movimento
- Controllo I/O
- Sistemi di acquisizione dati
| Ingressi digitali: | 13 |
|---|---|
| Interfaccia: | PCI Express x1 |
| Isolamento: | 3000 VDC / 3000 Vrms |
| Porte: | 1 x RJ-45 |
| Protocollo: | EtherCAT |
| Temperatura di esercizio: | 0 ~ +60 °C |
| Tipo di prodotto: | Scheda MainDevice EtherCAT |
| Uscite digitali: | 13 |
Specifiche tecniche
| Hardware | |
|---|---|
| Connettore | RJ45 x1 DB-26 (femmina) DB-15 (femmina) |
| Ingresso encoder | |
| N. di assi | 2 |
| Tipo | Quadrante, CW/CCW, Impulso/Dir. |
| Risoluzione | 32 bit |
| Velocità di risposta | 1 MHz |
| Uscita trigger di confronto | 2-ch |
| Ingresso digitale | |
| Canali | 13 |
| Tipo | Contatto bagnato |
| Sink/Source (NPN/PNP) | Sink/Source |
| Livello di tensione ON | +19 V ~ + 24 V |
| Livello di tensione OFF | +11 V max. |
| Isolamento | 3000 VDC |
| Uscita digitale | |
| Canali | 13 |
| Tipo | Collettore aperto |
| Sink/Source (NPN/PNP) | Sink |
| Tensione di carico | +24 V |
| Corrente di carico | 100 mA/ch |
| Isolamento | 3000 Vrms |
| Bus PC | |
| Tipo | PCI Express x1 |
| EtherCAT | |
| Porte | 1 x RJ-45 |
| N. di assi | ECAT-M801-8AX Max. 8 ECAT-M801-16AX Max. 16 ECAT-M801-32AX Max. 32 ECAT-M801-8AX/S Max. 8 ECAT-M801-16AX/S Max. 16 ECAT-M801-32AX/S Max. 32 |
| N. di nodi | Max. 512 |
| Mezzo di trasferimento dati | Cavo Ethernet (min. CAT 5e), schermato |
| Meccanico | |
| Dimensioni (mm) | 135 x 192 x 21.5 (W x L x D) |
| Ambiente | |
| Temperatura di esercizio | 0 ~ +60 °C |
| Temperatura di stoccaggio | -20 ~ +70 °C |
| Umidità | 0 ~ 90% UR, senza condensa |
Specifiche come pubblicate dal produttore. Soggette a modifiche.
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Accessori
Cavo HD DB15 maschio-maschio, 1,5 m, 180°.
Cavo HD DB26 maschio-maschio, 1,5 m, 180°.
La DN-26 CR è una scheda terminali I/O per guida DIN che converte un connettore femmina HD D-Sub 26 e un connettore femmina HD D-Sub 15 in morsetti a vite. Ogni pin del connettore è portato direttamente al proprio morsetto, così il cablaggio di campo può essere eseguito senza operare direttamente sui pin del connettore.La scheda è indicata come scheda terminali per l'ECAT-M801 e appartiene al gruppo delle schede figlie per il controllo del movimento. È destinata agli ingegneri che desiderano un punto di cablaggio pulito e facilmente manutenibile tra i dispositivi di campo e il lato controllore di un'installazione HD D-Sub.Dimensioni 103 mm x 86 mm. La temperatura di esercizio nominale è da -20 ~ +75 °C, quella di immagazzinamento da -30 ~ +85 °C, e la tolleranza all'umidità è 10 ~ 90% RH, senza condensa. Il prodotto è dotato delle certificazioni CE, UKCA, FCC, RoHS e WEEE.ApplicazioniScheda terminali per il cablaggio I/O dell'ECAT-M801Cablaggio di campo delle connessioni I/O HD D-Sub 26 e HD D-Sub 15 negli armadi di controllo
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La ECAT-M801-16AX/S CR è una scheda MainDevice EtherCAT PCI Express per il controllo di movimento e I/O su PC, con supporto fino a 16 assi e fino a 512 nodi EtherCAT. La CPU a bordo gestisce le funzioni multiasse di movimento e I/O, riducendo il carico di elaborazione sul PC host.La scheda offre movimento sincronizzato (E-GEAR ed E-CAM), assi virtuali e interpolazione lineare multiasse, con un tempo di ciclo EtherCAT fino a 0,5 ms. A bordo sono presenti 13 ingressi digitali, 13 uscite digitali e 2 interfacce encoder con uscite di trigger di confronto, così i segnali comuni di macchina e i feedback possono essere collegati direttamente alla scheda.La variante /S viene fornita con DN-26, CA-1515M e CA-2615M, quindi è pronta al collegamento alla consegna. La sua seconda CPU supporta la ritenzione della comunicazione EtherCAT, pensata per mantenere attiva la comunicazione EtherCAT e le ricette di processo in caso di crash del sistema operativo o di un'applicazione.ApplicazioniControllo di movimentoControllo I/OSistema di acquisizione dati
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