EMP-9098-16 Kontroler ruchu Win-GRAF, 16 osi EtherCAT, CPU E3950
Kontroler ruchu EtherCAT 16 osi z procesorem Intel Atom E3950 i systemem Windows 10 IoT, uruchamiający środowisko IEC 61131-3 SoftPLC. Obsługuje Modbus TCP/RTU oraz serwer OPC UA.
- Sterowanie ruchem 16 osi przez EtherCAT z czasem cyklu 0,5 ms, obsługa napędów CiA402 i bloków funkcyjnych PLCopen
- Wbudowany system Windows 10 IoT Enterprise z środowiskiem SoftPLC, działający równolegle z aplikacjami Windows
- Obsługa SoftPLC zgodnego z IEC 61131-3: programowanie w językach FBD, LD, IL, ST i SFC
- Modbus TCP/RTU oraz serwer OPC UA do integracji z siecią i systemami nadrzędnymi
- Drugi procesor z funkcją podtrzymania komunikacji EtherCAT, która utrzymuje komunikację EtherCAT i receptury procesowe w razie awarii systemu operacyjnego lub programu
- 8 cyfrowych wejść (sink/source) i 8 cyfrowych wyjść typu open collector, 1000 mA na kanał
Ten produkt wyceniamy indywidualnie dla każdego zamówienia. Podaj nam ilość, a odpowiemy z ceną i terminem dostawy.
Zapytaj o wycenę
Informacje dot. produktu "EMP-9098-16 Kontroler ruchu Win-GRAF, 16 osi EtherCAT, CPU E3950"
Kontroler ruchu EMP-9098-16 CR oparty na SoftPLC wykorzystuje EtherCAT jako główną szybką magistralę przemysłową. Steruje do 16 osiami za pośrednictwem zintegrowanego szybkiego mastera EtherCAT oraz wielosiowego jądra ruchu. Silnik ruchu i master działają na dedykowanym procesorze, co zapewnia deterministyczne w czasie działanie.
System Windows 10 IoT Enterprise działa równolegle ze środowiskiem PLC, dzięki czemu logika PLC, sterowanie ruchem oraz aplikacje Windows, takie jak HMI czy oprogramowanie do przetwarzania danych, mogą działać obok siebie. Interfejsy programistyczne i pamięć współdzielona zapewniają aplikacjom Windows bezpośredni dostęp do danych PLC. Ten wariant wykorzystuje procesor Intel Atom E3950, 8 GB pamięci DDR4 SDRAM i nie posiada slotów rozszerzeń.
Inżynierowie mogą programować sterownik we wszystkich pięciu językach IEC 61131-3 oraz korzystać z bloków funkcyjnych ruchu PLCopen i CiA402 do ruchów jednoosiowych oraz wielosiowych z interpolacją. Łączność Modbus TCP/RTU pozwala używać urządzenia jako bramki Modbus/EtherCAT, a wbudowany serwer OPC UA umożliwia połączenie ze standardowymi klientami OPC UA.
Zastosowania
- Automatyka wielosiowych maszyn i sterowanie ruchem
- Panele sterownicze dla producentów maszyn
- Aplikacje bramek Modbus/EtherCAT
- Integracja HMI Windows, oprogramowania do zbierania i przetwarzania danych z sterowaniem PLC
- Połączenie maszyn z systemami SCADA lub chmurą za pośrednictwem OPC UA
| Interfejs: | EtherCAT, Ethernet, RS-232/RS-485, USB 2.0 |
|---|---|
| Izolacja: | 3000 VDC |
| Montaż: | Szyna DIN, ściana |
| Obudowa: | Metal |
| Porty: | 2 |
| Protokół: | EtherCAT, Modbus RTU, Modbus TCP, OPC UA |
| Temperatura robocza: | -25 ~ +60 °C |
| Typ produktu: | Sterownik ruchu |
| Wejścia cyfrowe: | 8 |
| Wejście zasilania: | +19 ~ 30 VDC |
| Wyjścia cyfrowe: | 8 |
Dane techniczne
| Oprogramowanie | |
|---|---|
| OS | Windows 10 IoT Enterprise (64-bit) |
| Usługa | IE11, serwer FTP, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script) |
| Obsługa frameworków | .NET Compact Framework 3.5 ~ 4.8 |
| Obsługa wielu języków | Angielski, niemiecki, francuski, hiszpański, portugalski, rosyjski, włoski, koreański, japoński, chiński uproszczony, chiński tradycyjny |
| SDK | Biblioteka DLL dla VC, DLL dla Visual Studio.Net |
| Jednostka główna | |
| CPU | EMP-9x58-xx : Procesor Intel® Core™ i5-8365UE (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C8T) EMP-9098-xx : Intel Atom E3950 (1,6 ~ 2,0 GHz, 4C4T) |
| 64-bitowy sprzętowy numer seryjny | Tak |
| Pamięć systemowa | EMP-9x58-xx : 16 GB DDR4 SDRAM EMP-9098-xx : 8 GB DDR4 SDRAM |
| Pamięć masowa | 1x dysk SSD 128 GB 1x gniazdo kart CFast |
| Pamięć nieulotna | 128 KB MRAM 16 KB EEPROM |
| Zegar czasu rzeczywistego | Podaje sekundy, minuty, godziny, daty, dzień tygodnia, miesiąc, rok |
| Timer Watchdog | Podwójny watchdog timer |
| Wyświetlacz | |
| Sygnał | VGA, HDMI |
| Rozdzielczość | VGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16:9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4:3) HDMI 2560 x 1600 @ 24bpp |
| Wskaźniki LED | |
| Status | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 1 x systemowy, 3 x programowalne EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 1 x systemowy, 3 x programowalne EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 1 x systemowy, 2 x programowalne EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 1 x systemowy, 3 x programowalne |
| Interpolacja | |
| Okrągły | Dowolne 2- lub 3-osiowe |
| Helikalny | Dowolne 3-osiowe |
| Liniowe | Dowolne 2- lub 32-osiowe |
| Wejście cyfrowe | |
| Kanały | 8 |
| Typ | Styk mokry |
| Ujście/źródło (NPN/PNP) | Ujście/źródło |
| Poziom napięcia ON | +19V ~ +24V |
| Poziom napięcia OFF | +11 V maks. |
| Izolacja | 3000 VDC |
| Wyjście cyfrowe | |
| Kanały | 8 |
| Typ | Otwarty kolektor |
| Ujście/źródło (NPN/PNP) | Ujście (sink) |
| Napięcie obciążenia | +24V |
| Prąd obciążenia | 1000 mA/ch |
| Izolacja | 3000 Vrms |
| Rozszerzenie I/O | |
| Typ I/O | serie e9K, I-9K, I-97K |
| Sloty | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : - EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 2 EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 6 EMP-9098-16, EMP-9098-32 : - |
| HMI | |
| Brzęczyk | Tak |
| Przełącznik obrotowy | 1 x 10 pozycji (0 ~ 9) |
| Audio | |
| Gniazdo | Wejście mikrofonowe i wyjście słuchawkowe |
| Ethernet | |
| Porty | 2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| Porty COM | |
| Porty | 1 x RS-485 (izolacja 3000 VDC) 1 x RS-232/RS-485 (izolacja 3000 VDC) |
| USB | |
| Porty | 4 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Porty | 1 x RJ-45 |
| Liczba osi | EMP-9058-16 : maks. 16 EMP-9058-32 : maks. 32 EMP-9258-16 : maks. 16 EMP-9258-32 : maks. 32 EMP-9658-16 : maks. 16 EMP-9658-32 : maks. 32 EMP-9098-16 : maks. 16 EMP-9098-32 : maks. 32 |
| Liczba węzłów | Maks. 512 |
| Nośnik transmisji danych | Kabel Ethernet (min. CAT 5e), ekranowany |
| Zasilanie | |
| Zakres wejściowy | +19 ~ 30 VDC (izolacja 2 kV) |
| Redundantne wejścia zasilania | Tak |
| Pobór mocy | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 30,5 W (typowo) / 71 W (pełne obciążenie CPU) EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 31,5 W (typowo) / 72 W (pełne obciążenie CPU) EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 32,6 W (typowo) / 73 W (pełne obciążenie CPU) EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 18,5 W |
| Mechaniczne | |
| Wymiary (mm) | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 239 x 164 x 133 (S x D x W) EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 300 x 164 x 133 (S x D x W) EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 422 x 164 x 133 (S x D x W) EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 239 x 164 x 133 (S x D x W) |
| Instalacja | Montaż na szynie DIN, na ścianie |
| Środowisko | |
| Temperatura pracy | -25 ~ +60 °C |
| Temperatura przechowywania | -30 ~ +80 °C |
| Wilgotność | 10 ~ 90 % RH, bez kondensacji |
Dane techniczne opublikowane przez producenta. Mogą ulec zmianie.
Do pobrania
Zaloguj się
Podobne produkty
EMP-9098-32 CR to kontroler ruchu oparty na SoftPLC, przeznaczony do maszyn wieloosiowych wymagających deterministycznego sterowania EtherCAT z maksymalnie 32 osiami. Zintegrowany, działający w czasie rzeczywistym master EtherCAT oraz silnik ruchu pracują na dedykowanym procesorze, dzięki czemu czasowanie ruchu jest oddzielone od środowiska Windows.Kontroler działa z systemem Windows 10 IoT Enterprise równolegle z runtime PLC, dzięki czemu logika PLC, sterowanie ruchem oraz oprogramowanie Windows, zarówno własne, jak i firm trzecich (np. HMI lub przetwarzanie danych), mogą działać razem. Pamięć dzielona i interfejsy programistyczne dają aplikacjom Windows bezpośredni dostęp do danych PLC. Bloki funkcyjne ruchu są zgodne ze standardami PLCopen i CiA402, a SoftPLC obsługuje wszystkie pięć języków IEC 61131-3.Sterowanie ruchem 32 osi z czasem cyklu 0,5 ms oraz do 512 węzłów EtherCATSerwer Modbus TCP/RTU oraz OPC UA do połączenia z systemami nadrzędnymiDrugi procesor z podtrzymaniem komunikacji EtherCAT, utrzymujący pracę EtherCAT w razie awarii systemu operacyjnego lub programu8 wejść cyfrowych (sink/source) i 8 wyjść cyfrowych typu open-collector, oba izolowane 3000Procesor E3950 z 8 GB pamięci DDR4 i podwójnymi watchdogamiKompaktowa metalowa obudowa do montażu na szynie DIN lub na ścianie, z redundantnymi wejściami zasilaniaZastosowaniaAutomatyzacja maszyn wieloosiowych z serwonapędami i napędami krokowymi EtherCATBudowa maszyn, w tym ruch jedno- i wieloosiowy oraz interpolacjaIntegracja HMI Windows, aplikacji do zbierania i przetwarzania danych ze sterowaniem PLCPołączenie maszyn z systemami SCADA lub chmurą poprzez OPC UA
Kontroler ruchu EMP-9058-16 CR oparty na SoftPLC uruchamia jednocześnie sterownik PLC, logikę ruchu wielu osi oraz aplikacje Windows. Master EtherCAT i silnik ruchu działają na dedykowanym procesorze w środowisku czasu rzeczywistego, dzięki czemu czas sterowania pozostaje deterministyczny, podczas gdy oprogramowanie Windows, takie jak HMI czy narzędzia do przetwarzania danych, działa obok niego.Programowanie odbywa się zgodnie z IEC 61131-3, dostępne są języki FBD, LD, IL, ST i SFC oraz bloki funkcyjne ruchu oparte na PLCopen i CiA402. Kontroler w tym kodzie zamówieniowym obsługuje 16 osi, a dla serii określono czas cyklu 0,5 ms. Modbus TCP/RTU oraz serwer OPC UA są wbudowane w środowisko uruchomieniowe PLC, dzięki czemu urządzenie może działać jako brama Modbus/EtherCAT lub łączyć się bezpośrednio ze standardowymi klientami OPC UA.Ten wariant wykorzystuje procesor Intel Core i5-8365UE z pamięcią DDR4 16 GB i nie posiada gniazd rozszerzeń. Na płycie znajduje się 8 cyfrowych wejść oraz 8 wyjść typu open-collector. Urządzenie przeznaczone jest dla producentów maszyn i integratorów systemów, którzy potrzebują kompaktowego sterownika w metalowej obudowie do paneli sterowniczych lub szaf maszynowych.ZastosowaniaSterowanie ruchem wielu osi z serwonapędami lub silnikami krokowymi EtherCATAutomatyka maszyn i OEM z HMI Windows własnej produkcji lub firm trzecichZbieranie i przetwarzanie danych równolegle ze sterowaniem PLCŁączenie maszyn z systemami SCADA lub chmurą przez OPC UAIntegracja sieci Modbus jako brama Modbus/EtherCAT
EMP-9058-32 CR to sterownik ruchu Win-GRAF SoftPLC, który realizuje sterowanie ruchem EtherCAT dla do 32 osi na procesorze Intel Core i5-8365UE. Silnik ruchu oraz master EtherCAT działają na dedykowanym procesorze w środowisku czasu rzeczywistego, zapewniając deterministyczne w czasie sterowanie z czasem cyklu 0,5 ms.Sterownik działa pod kontrolą systemu Windows 10 IoT Enterprise wraz ze środowiskiem uruchomieniowym PLC, dzięki czemu logika PLC, sterowanie ruchem oraz własne lub zewnętrzne aplikacje Windows, takie jak HMI czy narzędzia do przetwarzania danych, mogą działać równolegle. Interfejsy programistyczne i pamięć współdzielona pozwalają oprogramowaniu Windows na bezpośredni dostęp do danych PLC.Ten wariant nie posiada gniazd rozszerzeń, dlatego liczba wejść/wyjść ogranicza się do wbudowanych 8 wejść cyfrowych i 8 wyjść typu open-collector, a porty szeregowe, Ethernet i USB są dostępne na obudowie. Wybierz ten kod zamówieniowy, gdy potrzebujesz 32-osiowego sterownika w konfiguracji podstawowej, z portami szeregowymi RS-485 oraz RS-232/RS-485 i wbudowanym serwerem OPC UA.ZastosowaniaAutomatyka maszyn wieloosiowych z ruchami jednoosiowymi i wieloosiowymi oraz interpolacjąSystemy sterowania dla producentów maszyn łączące logikę PLC z HMI opartym na Windows i zbieraniem danychPionowa i pozioma komunikacja OPC UA z systemami SCADA, chmurą i innymi maszynamiIntegracja z sieciami Modbus jako bramka Modbus/EtherCAT
EMP-9258-16 CR to sterownik ruchu oparty na Win-GRAF, przeznaczony dla producentów maszyn, którzy potrzebują sterowania ruchem EtherCAT dla do 16 osi, działającego równolegle z aplikacjami Windows. Procesor Intel Core i5-8365UE uruchamia system Windows 10 IoT Enterprise wraz ze środowiskiem uruchomieniowym SoftPLC oraz deterministycznym masterem EtherCAT, dzięki czemu logika PLC, sterowanie ruchem i oprogramowanie Windows, np. HMI lub przetwarzanie danych, mogą działać obok siebie bez wzajemnych zakłóceń.SoftPLC obsługuje wszystkie pięć języków IEC 61131-3 (FBD, LD, IL, ST i SFC) i zawiera bloki funkcyjne PLCopen do sterowania pojedynczymi i wieloma osiami, z obsługą standardowego profilu napędów slave EtherCAT CiA402. Drugi procesor zapewnia podtrzymanie komunikacji EtherCAT, dzięki czemu połączenie EtherCAT oraz receptura procesowa pozostają aktywne nawet w przypadku awarii systemu operacyjnego lub programu.Łączność obejmuje EtherCAT, Modbus TCP i RTU oraz serwer OPC UA, z dwoma portami Ethernet 10/100/1000 Base-TX, portami szeregowymi RS-485 oraz RS-232/RS-485 i czterema portami USB 2.0. Dostępne jest osiem izolowanych wejść cyfrowych i osiem wyjść cyfrowych typu open-collector, a dwa gniazda przyjmują moduły I/O serii e9K, I-9K lub I-97K.ZastosowaniaSterowanie ruchem wielu osi maszyny, z ruchami pojedynczych osi i interpolowanymiAutomatyka maszynowa ze zintegrowanym HMI lub zbieraniem danych w systemie WindowsAplikacje bramek Modbus/EtherCAT w szafach sterowniczych maszynSystemy integrujące własne lub zewnętrzne oprogramowanie Windows ze sterowaniem PLC