EMP-2848M Kompaktowy sterownik PAC z masterem EtherCAT, sterowanie ruchem 16 osi
Kompaktowy sterownik PAC oparty na SoftPLC z masterem EtherCAT do małych i średnich aplikacji sterowania ruchem, obsługujący do 128 slave'ów i 16 osi przy cyklu 500 μs.
- Czterordzeniowy procesor Cortex-A53 o taktowaniu 1,6 GHz z systemem Real-Time Linux (RT-Preempt)
- Master EtherCAT z cyklem do 500 μs i obsługą do 128 slave'ów
- Sterowanie ruchem do 16 osi, w tym napędy CiA402
- SoftPLC obsługujące wszystkie pięć języków IEC 61131-3: FBD, LD, IL, ST i SFC
- Obsługa Modbus TCP/RTU/ASCII
- Porty COM2 i COM3 RS-485, każdy izolowany galwanicznie 2500 VDC, oraz dwa nieizolowane porty RS-232
Ten produkt wyceniamy indywidualnie dla każdego zamówienia. Podaj nam ilość, a odpowiemy z ceną i terminem dostawy.
Zapytaj o wycenę
Informacje dot. produktu "EMP-2848M Kompaktowy sterownik PAC z masterem EtherCAT, sterowanie ruchem 16 osi"
Sterownik EMP-2848M CR to kompaktowy programowalny kontroler automatyki, łączący SoftPLC ze zintegrowanym jądrem sterowania ruchem wielu osi, opartym na konfigurowalnym masterze EtherCAT. Sprawdza się w małych i średnich projektach ruchowych, w których ograniczeniem są przestrzeń montażowa i koszt.
Czterordzeniowy procesor Cortex-A53 taktowany zegarem 1,6 GHz oraz system Real-Time Linux (RT-Preempt, jądro 4.14.98) zapewniają deterministyczne wykonywanie zadań ruchowych. Master EtherCAT aktualizuje do 128 slave'ów, w tym 16 napędów serwo lub krokowych, w cyklu 500 μs, i może współpracować ze standardowymi slave'ami EtherCAT innych producentów, takimi jak moduły I/O, napędy i enkodery.
Programowanie odbywa się w środowisku Win-GRAF, które obsługuje wszystkie pięć języków IEC 61131-3 (SFC, ST, FBD, LD i IL) i pozwala łączyć kilka języków w jednym projekcie. Zintegrowany serwer WWW ułatwia konfigurację sieci EtherCAT, diagnostykę oraz testowanie funkcji ruchowych.
Zastosowania
- Małe i średnie aplikacje sterowania ruchem, w których kluczowe są koszt i przestrzeń
- Sterowanie wieloosiowe napędami serwo i krokowymi przez EtherCAT
- Sieci EtherCAT z modułami I/O, enkoderami i innymi slave'ami firm trzecich
| Interfejs: | Ethernet, RS-232, RS-485, USB 2.0 |
|---|---|
| Izolacja: | 2500 VDC (COM2, COM3) |
| Montaż: | Szyna DIN |
| Protokół: | EtherCAT, Modbus TCP |
| Temperatura robocza: | -25 ~ +75 °C |
| Typ produktu: | PAC z masterem EtherCAT |
| Wejście zasilania: | +12 ~ 48 VDC |
Dane techniczne
| Oprogramowanie | |
|---|---|
| OS | Linux czasu rzeczywistego (RT-Preempt, jądro 4.14.98) |
| Rozwój | Win-GRAF |
| SDK | Bloki funkcyjne PLCopen |
| Jednostka główna | |
| CPU | Cortex-A53, czterordzeniowy, 1,6 GHz |
| Pamięć systemowa | LPDDR4 - 1 GB |
| Pamięć masowa | Pamięć eMMC Flash, 8GB, karta microSD 4GB |
| Wskaźniki LED | |
| Status | 1 x Run 1 x Power 3 x EtherCAT Runtime |
| Ethernet | |
| Porty | 1 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| Porty COM | |
| Porty | Konsola: RS-232 (RxD, TxD, GND); bez izolacji COM1: RS-232 (RxD, TxD, GND); bez izolacji COM2: RS-485 (Data+, Data-); izolacja 2500 VDC COM3: RS-485 (Data+, Data-); izolacja 2500 VDC |
| USB | |
| Porty | 2 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Porty | 1 x RJ-45 |
| Liczba osi | 16 |
| Liczba węzłów | 128 |
| Czas cyklu | 500 μs (min.) |
| Zasilanie | |
| Zakres wejściowy | +12 ~ 48 VDC |
| Pobór mocy | 7,2 W (0,3 A @ 24 VDC) |
| Mechaniczne | |
| Wymiary (mm) | 42 x 164 x 129 (W x L x H) |
| Instalacja | Montaż na szynie DIN |
| Środowisko | |
| Temperatura pracy | -25 ~ +75 °C |
| Temperatura przechowywania | -40 ~ +80 °C |
| Wilgotność | 10 ~ 90% RH (bez kondensacji) |
Dane techniczne opublikowane przez producenta. Mogą ulec zmianie.
Do pobrania
Zaloguj się