I-7232D-G CANopen Slave to Modbus RTU Master Gateway, gateway CANopen slave a Modbus RTU master
Gateway CANopen slave a Modbus RTU master che consente a un master CANopen di accedere a dispositivi slave Modbus RTU, con una porta RS-232/485 e una terminazione CAN 120Ω integrata.
- Collega un master CANopen fino a 10 moduli I/O Modbus RTU
- Slave CANopen con ruoli NMT, server SDO, produttore e consumatore PDO
- Conforme a CiA 301 v4.02 e DSP-401 v2.1, con mapping PDO dinamico e messaggi EMCY
- Master Modbus RTU su una porta RS-232/485, 1200 ~ 115200 bps, con parità, bit di dati e bit di stop configurabili
- Interfaccia CAN da 10 k ~ 1 M baud con terminazione 120Ω integrata e isolamento 1000 VDC / 2500 Vrms
- Configurazione tramite software di utility con generazione del file EDS
399,00 € per pezzo
| 1-9 pz | 399,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 pz | 379,00 € | −5 % |
| 31+ pz | 359,00 € | −10 % |
Info sui prodotti "I-7232D-G CANopen Slave to Modbus RTU Master Gateway, gateway CANopen slave a Modbus RTU master"
Il I-7232D-G CR collega una rete CANopen e una rete Modbus RTU. Lato CANopen opera come slave NMT, server SDO, produttore PDO e consumatore PDO, in modo che un master CANopen standard possa accedere ai dispositivi Modbus senza programmazione personalizzata. Lato Modbus funziona come master RTU che interroga i dati predefiniti degli slave collegati e inoltra ad essi i comandi di controllo CANopen.
Il gateway è conforme a CiA 301 v4.02 e DSP-401 v2.1 e supporta il mapping PDO dinamico, i messaggi EMCY, i valori di uscita in caso di errore e il funzionamento SYNC ciclico e aciclico. Il file EDS viene generato dall'utility di configurazione, consentendo di aggiungere l'unità a un master CANopen standard tramite tale file. L'ID nodo e i baud rate si impostano con l'utility CAN_MRU o con il protocollo LSS.
Adatto all'acquisizione dati e al controllo distribuiti nell'automazione di fabbrica e negli edifici, l'unità utilizza un LED a 7 segmenti per mostrare l'ID nodo e entrambi i baud rate, e include un watchdog hardware. È dimensionata per una temperatura di esercizio di -25 ~ +75 °C.
Applicazioni
- Sistemi di controllo
- Automazione degli edifici
- Automazione di fabbrica
- Acquisizione dati distribuita
| Interfaccia: | CANopen, RS-232/485 |
|---|---|
| Isolamento: | 1000 VDC DC-DC, 2500 Vrms fotoaccoppiatore |
| Porte: | 2 |
| Protocollo: | CANopen, Modbus RTU |
| Temperatura di esercizio: | -25 ~ +75 °C |
| Tipo di prodotto: | Gateway |
Specifiche tecniche
| Modulo CPU | |
|---|---|
| Timer watchdog | Watchdog hardware |
| Indicatori LED | |
| Stato | LED MS, LED NS, LED IO |
| Porte COM | |
| Porte | 1 x RS-232/485, non isolato |
| Velocità di trasmissione | 1200 ~ 115200 bps |
| Protocollo | Modbus RTU Master |
| Parità | Nessuna, Pari, Dispari |
| Bit di dati | 7, 8 |
| Bit di stop | 1, 2 |
| CANopen | |
| Controllore | NXP SJA1000T con clock a 16 MHz |
| Porte | 1 |
| Velocità di trasmissione | 10 k ~ 1 M |
| Isolamento | 1000 VDC per DC-DC, 2500 Vrms per fotoaccoppiatore |
| Resistore di terminazione | 120 Ω integrata |
| Protocollo | CiA 301 v4.02 |
| ID nodo | 1 ~ 255 |
| Controllo errori | Protocollo Node Guarding / Produttore Heartbeat |
| NMT | Slave |
| Messaggio EMCY | Sì |
| Alimentazione | |
| Consumo | 3W |
| Meccanico | |
| Dimensioni (mm) | 72 x 122 x 33 (W x H x D) |
| Ambiente | |
| Temperatura di esercizio | -25 ~ +75 °C |
| Temperatura di stoccaggio | -30 ~ +80 °C |
| Umidità | 10 ~ 90% UR, senza condensa |
Specifiche come pubblicate dal produttore. Soggette a modifiche.
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Accessori
![CA-0910-C DB9 Female to 3-wire CAN Port Cable [Pin2, Pin3 and Pin7], 1M](https://icpdas-tech.eu/media/d8/ee/9d/1793280036/CA-0910-C-CA-0910-C_la01.webp?ts=1793280036 "CA-0910-C Cavo CAN a 3 fili da DB9 femmina [Pin2, Pin3 e Pin7], 1 m")
Cavo CAN a 3 fili da DB9 femmina [Pin2, Pin3 e Pin7], 1 m.
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