PISO-PS600 Scheda di controllo del moto PCI a 6 assi con master FRnet
Scheda di controllo del moto PCI a 6 assi basata su DSP per azionamenti servo e passo-passo a comando a impulsi, con master FRnet per fino a 128 DI e 128 DO remoti.
- Controllo indipendente a 6 assi con uscita a impulsi fino a 4 MHz (max.)
- Modalità di funzionamento in anello chiuso totale e semichiuso
- Interpolazione lineare su 2-6 assi, circolare su 2-3 assi, elicoidale su 3 assi
- Accelerazione e decelerazione a curva T/S programmabili con modifiche di velocità e posizione in tempo reale
- Ingresso encoder fino a 12 MHz (max.) in modalità A/B con conteggio up/down di fase
- Porta master FRnet per fino a 128 DI e 128 DO, con isolamento ottico da 2500 Vrms tramite DN-8368
1.732,00 € per pezzo
| 1-9 pz | 1.732,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 pz | 1.645,00 € | −5 % |
| 31+ pz | 1.559,00 € | −10 % |
Info sui prodotti "PISO-PS600 Scheda di controllo del moto PCI a 6 assi con master FRnet"
PISO-PS600 è una scheda di controllo del moto PCI per ingegneri che devono coordinare fino a sei assi da un PC. Una combinazione di DSP e FPGA gestisce sulla scheda l'uscita di impulsi, il feedback dagli encoder e l'interpolazione, così il PC è libero di eseguire la logica applicativa. Ogni asse può funzionare in anello chiuso totale o semichiuso, con posizionamento incrementale o assoluto.
La scheda è adatta a macchine che richiedono un controllo rapido delle traiettorie, come tavole X-Y-Z, presse da stampaggio e apparecchiature di trasferimento. I profili di movimento utilizzano accelerazione e decelerazione a curva T/S programmabile, e velocità e posizione possono essere modificate durante un movimento in corso. Sono supportate l'interpolazione lineare su due-sei assi, l'interpolazione circolare su due-tre assi e l'interpolazione elicoidale su tre assi.
Una porta master FRnet integrata estende l'I/O digitale fino a 128 ingressi e 128 uscite tramite un collegamento a due fili, con scansione automatica. Ingressi di latch, uscite di confronto di posizione, generatore di impulsi manuale e funzioni jog completano il set di I/O di movimento della scheda.
Applicazioni
- Produzione di semiconduttori
- Ispezione di componenti
- Controllo qualità in produzione
- Ispezione nel settore alimentare e delle bevande
- Microscopia e imaging medicale
- Applicazioni biometriche
- Tavola X-Y-Z
- Macchine da stampaggio a passo fisso
- Macchine di trasferimento
- Spinner
- Carico/Scarico
| Ingressi digitali: | 12 locali, espandibili fino a 128 |
|---|---|
| Ingresso di alimentazione: | +5 V @ 500 mA |
| Interfaccia: | PCI |
| Isolamento: | 2500 Vrms |
| Protocollo: | FRnet |
| Temperatura di esercizio: | 0 ~ +60 °C |
| Tipo di prodotto: | Scheda di controllo del movimento |
| Uscite digitali: | 3 locali, espandibili fino a 128 |
Specifiche tecniche
| Software | |
|---|---|
| Supporto OS | Windows 7/10 32/64 bit Windows XP/2000 32 bit |
| Utility | Utility EzGo |
| Hardware | |
| Connettore | 68 pin VHDCI e 20 pin SCSI-II |
| Generale | |
| N. di assi | 6 |
| Modalità operativa | Anello chiuso completo Anello semichiuso |
| Profilo di velocità | Curva T/S |
| Frequenza di aggiornamento servo | 2 KHz |
| Modalità di controllo posizione | Modalità incrementale e modalità assoluta |
| Tipo di comando | Comando a impulsi |
| I/O assi | |
| Uscita interfaccia servo | SVON, ALM_RST, ERC |
| Ingresso latch | NPN 5 V o 24 V ad alta velocità |
| Ingresso da interruttore meccanico | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Uscita di confronto posizione | TTL 5 V ad alta velocità o collettore aperto 24 V |
| Ingresso interfaccia servo | INP, ALM, RDY |
| Ingresso encoder | |
| Modalità | Fase A/B, Su/Giù |
| Modalità contatore ad anello | 32 bit |
| Frequenza di conteggio | 12 MHz (max.) |
| Larghezza del contatore | 32 bit |
| Uscita a impulsi | |
| Modalità | CW/CCW, PULSE/DIR |
| Velocità | 4 MHz (max.) |
| Interpolazione | |
| Circolare | Qualsiasi da 2 a 3 di 6 assi |
| Elicoidale | Qualsiasi 3 di 6 assi |
| Lineare | Qualsiasi da 2 a 6 di 6 assi |
| Ingresso digitale | |
| Canali | Locale: 12 DI Espandibile: 128 DI |
| Isolamento | Isolamento ottico 2500 Vrms (con DN-8368) |
| Uscita digitale | |
| Canali | Locale: 3 DO Espandibile: 128 DO |
| Isolamento | Isolamento ottico 2500 Vrms (con DN-8368) |
| Bus PC | |
| Tipo | Bus PCI universale |
| Alimentazione | |
| Consumo | +5 V @ 500 mA |
| Ambiente | |
| Temperatura di esercizio | 0 ~ +60 °C |
| Temperatura di stoccaggio | -20 ~ +80 °C |
| Umidità | Dal 5 all'85% UR, senza condensa |
Specifiche come pubblicate dal produttore. Soggette a modifiche.
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Accessori
Cavo VHDCI 68 pin a SCSI-II, 1,5 m.
Cavo SCSI-II a 20 pin, 1 m (per servoamplificatore Mitsubishi serie J2).
Cavo SCSI-II a 20 pin, 3 m (per servoamplificatore Mitsubishi serie J2).
Cavo SCSI-II a 20 pin, 5 m (per servoamplificatore Mitsubishi serie J2).
DN-20M CR è una scheda figlia per il controllo del movimento dedicata ai controller a 6 assi ICP DAS, inclusi PISO-PS600, PISO-VS600, I-8196F, I-9196F e PMDK. Consente agli ingegneri di collegare un generatore di impulsi manuale (MPG) a piena funzionalità al controller senza cablaggi personalizzati, offrendo al tempo stesso un punto di connessione per FRnet.I segnali sono instradati tramite morsetti a vite per un cablaggio di campo semplice, con disposizione dei morsetti pin-to-pin per il generatore di impulsi manuale collegato. È incluso un circuito di isolamento a bordo per contribuire alla protezione del controller; un connettore SCSI-II a 20 pin e una porta RJ-45 completano le opzioni di interfaccia. La scheda si installa su guida DIN.Adatta ai layout di quadro in cui il cablaggio del generatore di impulsi manuale e di FRnet deve essere terminato in modo ordinatoCampo di funzionamento da -20 ~ +75 °C e 10 ~ 90% RH, senza condensaApplicazioniIngresso del generatore di impulsi manuale per sistemi di controllo del movimentoConnessione FRnet sui controller di movimento a 6 assi ICP DASCablaggio per il controllo del movimento per i controller PISO-PS600, PISO-VS600, I-8196F, I-9196F e PMDK
DN-8368GB è una scheda figlia di uso generico che estende i controller di movimento a 6 assi di ICP DAS, come PISO-PS600, PISO-VS600 e PMDK. Ogni scheda gestisce tre assi, quindi per coprire tutti e sei ne servono due. È adatta a motori passo-passo e servomotori con comando a impulsi.Ogni gruppo di assi porta in uscita le linee di impulsi, il feedback dell'encoder, gli ingressi di home, near-home e finecorsa, e un insieme di segnali servo (Srv_On, ERC, ALM_RST, RDY, Alarm e INP). I segnali sono collegati a morsetti a vite, e i connettori sono intercambiabili per riassegnare un asse senza ricablaggio. L'isolamento a bordo protegge il controller, e un modulo di alimentazione integrato alimenta i circuiti interni.Scegliete la DN-8368GB quando serve un'interfaccia di uso generico. La gemella DN-8368MB è progettata per il collegamento diretto alla serie di servoamplificatori Mitsubishi MINAS-J2S.ApplicazioniControllo del movimento multi-asse di motori passo-passoControllo del movimento di servomotori con azionamenti a comando a impulsiSistemi di controllo del movimento basati su controller a 6 assi ICP DAS
La DN-8368MB CR è una scheda figlia a tre assi che collega i driver stepper o servo a comando ad impulsi ai controller di movimento ICP DAS. È progettata per gli amplificatori servo Mitsubishi MELSERVO-J2 e ogni gruppo di assi dispone di uscita ad impulsi, retroazione encoder, ingressi per interruttori meccanici e i segnali servo necessari per il collegamento all'amplificatore.Per pilotare sei assi sui controller ICP DAS a 6 assi come PISO-PS600, PISO-VS600 e PMDK sono necessarie due schede. Ogni asse è collegato tramite connettori a morsetti a vite, e i connettori possono essere scambiati tra gli assi per modificare l'assegnazione degli assi senza ricablaggio. L'isolamento ad accoppiamento ottico ad alta velocità contribuisce a proteggere il controller.La scheda include un modulo di alimentazione a bordo che fornisce le tensioni richieste dai propri circuiti, insieme a un LED di alimentazione e a LED di stato per i segnali di origine, finecorsa e altri interruttori. È dimensionata per un ingresso da 20 a 26 VDC e funziona nel campo da -20 a +75 °C.ApplicazioniPosizionamento a tre assi con motori stepper o servo e amplificatori servo Mitsubishi MELSERVO-J2Espansione degli assi di movimento per controller ICP DAS a 6 assi come PISO-PS600, PISO-VS600 e PMDK
DN-8368UB CR è una scheda figlia a 3 assi per il controllo di movimento di motori stepper e servo. È progettata per i controllori di movimento a 6 assi ICP DAS come PISO-PS600, PISO-VS600 e PMDK. Ogni DN-8368UB CR gestisce tre assi, quindi sono necessarie due schede per supportare il controllo a 6 assi.Ogni gruppo di assi fornisce le linee di comando dell'uscita a impulsi, le linee di retroazione encoder, gli ingressi a interruttori meccanici (interruttori di home, prossimità home e finecorsa) e i segnali di ingresso/uscita servo come Srv_On, ERC, ALM_RST, RDY, Alarm e INP. L'isolamento a fotoaccoppiatori ad alta velocità integrato sulla scheda contribuisce a proteggere il controllore. La scheda include inoltre un modulo di alimentazione integrato che fornisce le tensioni necessarie ai suoi circuiti.Il cablaggio a morsetti a vite utilizza un sistema di cablaggio universale a innesto. I connettori a morsetto possono essere scambiati per modificare l'assegnazione degli assi senza ricablaggio. I LED di alimentazione e di stato, inclusi gli indicatori degli interruttori di home e di finecorsa, facilitano la messa in servizio e la verifica dei guasti.ApplicazioniControllo di movimento a tre assi di motori stepper o servo con controllori PISO-PS600, PISO-VS600 o PMDKInterfacciamento di azionamenti servo tramite i segnali Srv_On, ERC, ALM_RST, RDY, Alarm e INPEspansione dei sistemi di movimento a 6 assi ICP DAS con una seconda scheda
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La PISO-PS400U è una scheda di controllo del movimento a 4 assi di tipo a impulsi per PC industriali con bus PCI universale, adatta al controllo del movimento di uso generale. Ogni asse emette impulsi fino a 4 MHz e legge un contatore encoder a 32 bit, consentendo di pilotare azionamenti per motori passo-passo o servoazionamenti da un'unica scheda.La maggior parte delle funzioni di movimento, tra cui interpolazione, accelerazione e decelerazione a profilo T/S, homing automatico e azioni sincrone, viene eseguita nell'ASIC di movimento anziché nel processore host. Lo stato del movimento, gli I/O FRnet e le altre schede I/O presenti nello stesso PC possono essere monitorati durante il pilotaggio dei motori, e più schede possono coesistere nello stesso PC grazie al ridotto carico sulla CPU.La variante U è la versione PCI universale, compatibile con slot PCI a 3,3 V e 5 V. Il master FRnet espande il sistema fino a 128 ingressi digitali e 128 uscite digitali, scansionati automaticamente entro 2,88 ms, e ICP DAS fornisce funzioni ed esempi che riducono lo sforzo di programmazione richiesto.ApplicazioniProduzione di semiconduttoriIspezione di componentiControllo qualità in produzioneIspezione nel settore alimentare e delle bevandeMicroscopia e imaging medicaleApplicazioni biometricheTavole X-Y-ZMacchine per stampaggio a passo fissoMacchine di trasferimentoCentrifugheSistemi di carico/scarico
La PISO-ENCODER300U è una scheda PCI universale per il controllo di movimento e il feedback di posizione nell'automazione basata su PC. Offre tre assi encoder indipendenti, ciascuno con un contatore reale a 32 bit in grado di accettare frequenze di encoder fino a 4 MHz. Un filtro digitale interno del terzo ordine aiuta a mantenere affidabili i conteggi su linee di segnale rumorose.Ogni asse può essere configurato in modalità di conteggio Quadrant, CW/CCW oppure PULSE/DIR. I contatori possono essere azzerati tramite un comando da registro programmabile, dall'impulso di indice sul canale C a ogni giro, oppure tramite i pin di reset hardware esterni da HR1 a HR6, che possono anche fungere da ingressi digitali. La scheda aggiunge otto uscite digitali, isolate con foto-accoppiatori da 2500 Vrms per proteggere il sistema host dalle alte tensioni.Il codice d'ordine CR include il connettore maschio SCSI-II a 68 poli CA-SC68, con terminali a saldare e coperchio. Sono forniti driver di dispositivo e librerie di funzioni per DOS, Windows 7 e Windows XP/2000.ApplicazioniProduzione di semiconduttoriIspezione di componentiControllo qualità in produzioneIspezione in campo alimentare e delle bevandeMicroscopia e imaging medicaleApplicazioni biometricheTavole X-Y-ZMacchinari per stampaggio a passo fissoMacchinari di trasferimentoSpinnerSistemi di carico/scarico