I-9094 Modulo di controllo del moto a 4 assi per PAC XP-9000/WP-9000
Modulo di controllo del moto a 4 assi di tipo a impulsi per PAC ICP DAS XP-9000/WP-9000, con uscita impulsi a 4 MHz, contatori encoder a 32 bit e controllo di accelerazione a T/S-curve.
- Controllo indipendente di quattro assi, con frequenza massima di uscita impulsi di 4 Mpps per asse
- Interpolazione lineare su due o tre qualsiasi dei quattro assi, e interpolazione circolare su due assi qualsiasi
- Accelerazione e decelerazione T/S-curve programmabili
- Contatore encoder a 32 bit per asse con ingresso impulsi in fase A/B o up/down
- Homing automatico programmabile per ciascun asse, con confronto di posizione e limiti software
- Supporto alle funzioni hand wheel e jog
632,00 € per pezzo
| 1-9 pz | 632,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 pz | 601,00 € | −5 % |
| 31+ pz | 569,00 € | −10 % |
Info sui prodotti "I-9094 Modulo di controllo del moto a 4 assi per PAC XP-9000/WP-9000"
I-9094 è un modulo di controllo del moto a 4 assi di tipo a impulsi per i controllori programmabili di automazione XP-9000 e WP-9000. È adatto agli ingegneri che necessitano di un controllo del moto di uso generale, con assi indipendenti, movimenti interpolati e feedback da encoder su una piattaforma PAC.
La maggior parte delle funzioni di movimento viene eseguita da un ASIC dedicato al moto anziché dal processore del PAC, per cui il carico della CPU rimane contenuto. Mentre i motori sono in azionamento, lo stato del moto e gli altri canali I/O del PAC possono comunque essere monitorati. È possibile installare più moduli di movimento su un singolo controllore.
Le funzioni integrate comprendono interpolazione lineare e circolare, interpolazione continua, profili T/S-curve programmabili, homing automatico, confronto di posizione e limiti software. Un insieme di azioni sincrone consente di configurare sul modulo risposte attivate da eventi.
Applicazioni
- Applicazioni di controllo del moto di uso generale
| Ingresso di alimentazione: | +5 V |
|---|---|
| Interfaccia: | 68 pin SCSI-II |
| Isolamento: | 2500 Vrms ottico |
| Temperatura di esercizio: | -20 ~ +75 °C |
| Tipo di prodotto: | Modulo di controllo del movimento |
Specifiche tecniche
| Software | |
|---|---|
| Sviluppo | Lib/DLL Visual C++ DLL C#, VB.Net Visual Basic 6.0 |
| Utility | Utility EzGo |
| Hardware | |
| Connettore | Connettore SCSI-II a 68 pin |
| Generale | |
| N. di assi | 4 |
| Modalità operativa | Anello semichiuso |
| Azione sincrona | 10 fattori di attivazione e 14 azioni |
| Profilo di velocità | Curva T/S |
| Modalità di controllo posizione | Modalità incrementale e modalità assoluta |
| Tipo di comando | Comando a impulsi |
| Ricerca automatica della posizione di home | Sì |
| Filtro del segnale di ingresso | 2 ~ 16 ms, 8 stadi |
| I/O assi | |
| Uscita interfaccia servo | SVON |
| Ingresso da interruttore meccanico | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Uscita di confronto posizione | 10 KHz (solo X e Y) |
| Ingresso interfaccia servo | INP, ALM |
| Ingresso encoder | |
| Modalità | Fase A/B, Su/Giù |
| Modalità contatore ad anello | 32 bit |
| Frequenza di conteggio | 4 MHz (max.) |
| Larghezza del contatore | 32 bit |
| Uscita a impulsi | |
| Modalità | CW/CCW, PULSE/DIR |
| Larghezza del contatore | 32 bit |
| Velocità | 4 MHz (max.) |
| Interpolazione | |
| Circolare | Qualsiasi 2 assi |
| Continuo | Sì |
| Lineare | Qualsiasi da 2 a 3 di 4 assi |
| Ingresso digitale | |
| Canali | - |
| Isolamento | Isolamento ottico 2500 Vrms |
| Uscita digitale | |
| Canali | - |
| Isolamento | Isolamento ottico 2500 Vrms |
| Alimentazione | |
| Consumo | +5 V @ 500 mA |
| Ambiente | |
| Temperatura di esercizio | -20 ~ +75°C |
| Temperatura di stoccaggio | -30 ~ +85°C |
| Umidità | 10 ~ 90% UR, senza condensa |
Specifiche come pubblicate dal produttore. Soggette a modifiche.
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Accessori
Cavo SCSI-II a 68 pin, 1,5 m (per applicazioni di movimento ad alta velocità).
Cavo SCSI-II a 68 pin, 3 m (per applicazioni di movimento ad alta velocità).
La DN-8468DB CR è una scheda terminale per il controllo del moto a 4 assi stepper e servo, progettata per essere installata tra un controller di moto a 4 assi ICP DAS e un amplificatore servo Delta ASDA-A. Offre a ciascun asse il proprio gruppo di segnali di comando a impulsi, retroazione encoder, origine, prossimità all'origine e finecorsa, oltre a un'uscita di abilitazione servo, tutti su morsetti a vite per un cablaggio semplice.Gli ingegneri scelgono questa scheda per semplificare il cablaggio multiasse e proteggere il controller. L'accoppiamento ottico ad alta velocità isola i segnali di interfaccia, e i connettori a morsetti possono essere scambiati tra gli assi per modificare le assegnazioni degli assi senza ricablare. Un modulo di alimentazione a bordo accetta un ampio ingresso da 20 ~ 26 VDC e fornisce le tensioni necessarie ai circuiti della scheda.I LED di stato per alimentazione, origine e finecorsa facilitano la messa in servizio e la ricerca dei guasti. Dove il controller supporta FRnet, la scheda offre anche un terminale FRnet per l'espansione I/O seriale ad alta velocità. La scheda è marcata CE, UKCA, FCC, RoHS e WEEE.ApplicazioniControllo del moto stepper o servo a quattro assiIntegrazione con amplificatori servo Delta ASDA-ASistemi di posizionamento multiasse basati su controller di moto a 4 assi ICP DAS
La DN-8468FB è una scheda figlia per i controllori di movimento a 4 assi ICP DAS, configurata per il cablaggio verso gli amplificatori servo Fuji FALDIC-W. Supporta motori stepper o servo con comando a impulsi ed è destinata all'uso con i controllori I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H e PISO-PS400.Ciascuno dei quattro assi dispone di un proprio gruppo di morsetti a vite per le linee di comando degli impulsi in uscita, il feedback dell'encoder, gli ingressi di home, prossimità home e finecorsa, nonché un'uscita di abilitazione servo. I segnali sono isolati otticamente (fotoaccoppiatori) sulla scheda per contribuire a proteggere il controllore. I connettori a morsetti sono intercambiabili, così da riassegnare le definizioni degli assi senza ricablaggio.Un modulo di alimentazione a bordo accetta un ingresso da 20 ~ 26 VDC e fornisce le tensioni necessarie ai circuiti della scheda, assorbendo 12 W a 24 VDC. I LED di stato indicano l'alimentazione e lo stato degli ingressi di home e finecorsa. È previsto un terminale FRnet per l'espansione seriale I/O ad alta velocità, dove il controllore lo supporta. La scheda è certificata per CE, UKCA, FCC, RoHS e WEEE.ApplicazioniControllo di movimento stepper o servo a 4 assi con i controllori di movimento ICP DASCollegamento dei controllori di movimento ICP DAS agli amplificatori servo Fuji FALDIC-WCablaggio a morsetti a vite dei segnali di impulso, encoder e finecorsa per il controllo di macchine multiasse
La DN-8468GB CR è una scheda figlia di uso generale che collega quattro assi stepper o servo ai controller di movimento a 4 assi di ICP DAS. Converte i segnali del controller in cablaggio a morsetti a vite, con isolamento ottico ad alta velocità per proteggere il controller dal lato azionamenti.Ciascuno dei quattro assi dispone di un proprio gruppo di morsetti per le linee di comando a impulsi, il feedback dell'encoder, gli ingressi di home, near-home e finecorsa, e un'uscita di abilitazione servo. I connettori possono essere scambiati tra gli assi per modificare l'assegnazione senza ricablaggio. Un modulo di alimentazione integrato accetta 20 ~ 26 VDC e alimenta i circuiti interni della scheda.I LED di stato indicano l'alimentazione e lo stato dei finecorsa e del sensore di home. Dove il controller lo supporta, la scheda fornisce anche un morsetto FRnet per l'espansione I/O seriale ad alta velocità. Adatta a ingegneri che realizzano sistemi di movimento di uso generale e necessitano di un'interfaccia pulita e isolata tra un controller a 4 assi e i propri azionamenti.ApplicazioniControllo di movimento a quattro assi con motori stepperControllo di movimento a quattro assi servo con azionamenti a comando a impulsiSistemi di movimento con driver motore di uso generaleEspansione I/O del controller tramite FRnet, dove supportato
DN-8468MB CR è una scheda terminale a quattro assi per il controllo del movimento di motori passo-passo e servo. Si monta sui controllori di movimento a 4 assi ICP DAS come I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H e PISO-PS400, ed è configurata per l'amplificatore servo Mitsubishi MELSERVO-J2.Ogni asse dispone di un proprio gruppo di segnali: uscite di comando a impulsi, retroazione dell'encoder, ingressi di home, near-home e finecorsa, e un'uscita di abilitazione servo. I segnali sono portati su morsetti a vite e i connettori degli assi sono intercambiabili per modificare l'assegnazione degli assi senza ricablaggio. L'isolamento ottico (fotoaccoppiatori) protegge il controllore dal lato azionamento. Un modulo di alimentazione integrato, alimentato da 20 ~ 26 VDC, fornisce l'alimentazione ai circuiti interni della scheda.La scheda misura 162 mm x 107 mm e ha un intervallo di funzionamento nominale di -20 ~ +75 °C. Un LED di alimentazione e LED di stato per i finecorsa e gli ingressi di home facilitano la messa in servizio e la diagnostica. Dove il controllore supporta FRnet, la scheda fornisce anche un terminale FRnet per l'espansione I/O seriale ad alta velocità.ApplicazioniControllo del movimento a quattro assi con motori passo-passo o servoIntegrazione con amplificatore servo Mitsubishi MELSERVO-J2
La DN-8468PB è una scheda terminale per il controllo del movimento destinata agli ingegneri che pilotano gli amplificatori servo Panasonic MINAS A4/A5 dai controller di movimento a quattro assi ICP DAS. Si installa come scheda figlia e converte i segnali del controller in un punto di cablaggio a morsetti a vite, così le connessioni degli assi possono essere realizzate senza cablaggi personalizzati.Ciascuno dei quattro assi dispone di un proprio gruppo di linee di comando a impulsi, retroazione dell'encoder, ingressi di home, near-home e finecorsa, oltre a un'uscita di abilitazione del servo. L'isolamento ad accoppiamento ottico ad alta velocità integrato contribuisce a proteggere il controller, e i connettori a morsetto possono essere sostituiti per modificare l'assegnazione di un asse senza ricablare. Un modulo di alimentazione integrato accetta 20 ~ 26 VDC e alimenta gli altri circuiti della scheda.La scheda è certificata CE, UKCA, FCC, RoHS e WEEE. Il suo intervallo di funzionamento è da -20 ~ +75 °C e le sue dimensioni sono 162 mm X 107 mm.ApplicazioniControllo del movimento di amplificatori servo Panasonic MINAS A4/A5Sistemi di posizionamento a quattro assi con motori passo-passo o servo pilotati da controller di movimento ICP DASBreakout e cablaggio dei segnali per i controller I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H e PISO-PS400
DN-8468UB CR è una scheda figlia a morsettiera per i controllori di movimento a 4 assi ICP DAS, tra cui I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H e PISO-PS400. Porta su morsetti a innesto i segnali di comando a impulsi, di retroazione encoder e di finecorsa per quattro assi, mantenendo ordinato il cablaggio di campo e semplificando la manutenzione della scheda.Ogni asse dispone di un proprio gruppo di segnali, comprendente uscite a impulsi, retroazione encoder, ingressi di origine, prossimità all'origine e finecorsa, oltre a un'uscita di abilitazione servo. Il circuito di isolamento integrato protegge il controllore, e i connettori a morsetto possono essere scambiati tra gli assi per riassegnarne le funzioni senza ricablare. La scheda è destinata sia ad azionamenti generici sia agli amplificatori di motore Mitsubishi e Panasonic.Un modulo di alimentazione integrato accetta un ampio ingresso da 20 ~ 26 VDC e fornisce le tensioni necessarie ai circuiti della scheda. I LED di alimentazione e di stato indicano lo stato di alimentazione, degli interruttori di origine e dei finecorsa. Dove il controllore lo supporta, la scheda offre inoltre un terminale FRnet per l'espansione seriale ad alta velocità di I/O.ApplicazioniControllo multiasse di motori passo-passo con controllori di movimento a 4 assi ICP DASPosizionamento di motori servo tramite azionamenti a comando a impulsiSistemi di movimento con amplificatori di motore generici, Mitsubishi o PanasonicIntegrazione dei segnali di retroazione encoder e dei finecorsa nei quadri di controllo del movimento
La DN-8468YB CR è una scheda figlia a morsettiera per il controllo del movimento a 4 assi, destinata ai controllori ICP DAS, tra cui I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H e PISO-PS400. È abbinata agli amplificatori servo Yaskawa Sigma II, Sigma III e Sigma V, così che gli ingegneri possano collegare uscite a impulsi, retroazione encoder e segnali di finecorsa a un azionamento Yaskawa senza dover realizzare un'interfaccia dedicata.Ciascuno dei quattro gruppi di assi dispone di linee di comando a impulsi, retroazione encoder, ingressi dedicati per i sensori di origine, di prossimità e di finecorsa, e un'uscita di abilitazione servo. I connettori a morsetti a vite semplificano il cablaggio, e i connettori possono essere scambiati per riassegnare la definizione degli assi senza ricablare. L'isolamento ottico integrato contribuisce a proteggere il controllore.Un modulo di alimentazione a bordo genera le tensioni necessarie alla scheda a partire da un ingresso di 20 ~ 26 VDC. I LED di alimentazione e di stato, inclusi gli indicatori dei sensori di origine e di finecorsa, facilitano la messa in servizio e la ricerca dei guasti. Dove il controllore supporta FRnet, un morsetto dedicato consente l'espansione di I/O seriali ad alta velocità.ApplicazioniControllo del movimento di sistemi servo Yaskawa Sigma II, Sigma III e Sigma VPosizionamento a 4 assi stepper o servo basato su controllori di movimento ICP DAS
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