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I-9093 Modulo di encoder ad alta velocità a 3 assi a 32 bit con uscita di trigger per confronto

Info sui prodotti "I-9093 Modulo di encoder ad alta velocità a 3 assi a 32 bit con uscita di trigger per confronto"

L'I-9093 CR è un modulo encoder a tre assi per la serie I-9K/I-97K. Ogni asse dispone di un contatore a 32 bit che legge i segnali dell'encoder fino a 6 MHz nelle modalità CW/CCW e Pulse/Dir. Le sue uscite di trigger per confronto si attivano in posizioni impostate con impulsi periodici; il confronto di posizione e la generazione degli impulsi sono eseguiti interamente in hardware, pertanto il sistema host non subisce alcun carico di calcolo software durante il funzionamento.

Ogni asse supporta le modalità encoder Quadrant, CW/CCW e Pulse/Dir, con un filtro digitale programmabile da 1 a 250 μs. Gli ingressi di reset e di latch sono selezionabili, e la soglia d'ingresso viene impostata tramite jumper su +3,5 a +5 VDC oppure su 10 a 24 VDC.

Il modulo garantisce un isolamento intra-modulo di 3000 VDC e un fotoisolamento di 2500 VDC sugli ingressi dell'encoder. Assorbe al massimo 2 W ed è certificato per il funzionamento da -25 a +75 °C. Le dimensioni sono 31 x 134 x 144 mm (L x P x A).

Applicazioni

  • Acquisizione dati
  • Sistemi di ispezione ottica con scansione lineare
  • Acquisizione immagini
  • Misura di posizione
Isolamento: 3000 VDC
Temperatura di esercizio: -25 ~ +75 °C
Tipo di prodotto: Modulo encoder
Uscite digitali: 3

Specifiche tecniche

Isolamento
Isolamento intra-modulo3000 VDC
Protezione EMS
ESD (IEC 61000-4-2)±4 kV a contatto per ogni terminale
±8 kV in aria per punto casuale
Indicatori LED
Stato1 x Alimentazione e comunicazione
12 x stato
Ingresso encoder
N. di assi3
ModalitàQuadrante, CW/CCW, Impulso/Dir
Risoluzione32 bit
Velocità di rispostaQuadrante: 2 MHz max.
CW/CCW: 6 MHz
Impulso/Dir: 6 MHz
Filtro digitale programmabile1 ~ 250 μs
Fotoisolamento2500 VDC
Livello di ingressoLivello di tensione ON: da +3,5 VDC a +5 VDC o da 10 VDC a 24 VDC (selezionabile tramite jumper)
Livello di tensione OFF: +0,8 VDC max.
Uscita trigger di confronto
Canali3
Tensione di carico5 ~ 48 V
Corrente di carico max.100 mA
Larghezza impulso di trigger10 μs ~ 128 μs
Ingresso latch esterno
Canali3
Livello di ingressoLivello di tensione ON: da +3,5 VDC a +5 VDC o da +10 VDC a +24 VDC (selezionabile tramite jumper)
Livello di tensione OFF: +0,8 VDC max.
Alimentazione
Consumo2 W max.
Meccanico
Dimensioni (mm)31 x 134 x 144 (W x L x H)
Ambiente
Temperatura di esercizio-25 ~ +75 °C
Temperatura di stoccaggio-40 ~ +85 °C
Umidità10 ~ 90% UR, senza condensa

Specifiche come pubblicate dal produttore. Soggette a modifiche.

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