I-8093W-G Modulo encoder ad alta velocità a 3 assi, range di conteggio a 32 bit

Il I-8090W-G CR aggiunge tre canali contatori encoder indipendenti a un sistema PAC iPAC-8000 o ISaGRAF. Ogni asse può essere configurato in conteggio Quadrant, CW/CCW o Pulse/Direction, quindi un unico modulo può adattarsi a diversi tipi di segnale encoder e treno di impulsi.Ogni canale utilizza ingressi differenziali (A+/A-, B+/B-, C+/C-) e conta fino a 1 MHz. I contatori sono a 16 bit a livello hardware e possono essere estesi a 32 bit via software. Gli ingressi sono isolati otticamente a 2500 VDC.Questo codice d'ordine include il connettore maschio DB25 CA-PC25M con copertura in plastica. Il modulo è adatto esclusivamente ai controllori iPAC-8000 e ISaGRAF PAC.ApplicazioniMisura di posizione e distanzaMisura di velocitàRetroazione per il controllo motoriIngresso handwheel

L'I-8091W-G consente a un controllore PAC iPAC-8000 o ISaGRAF di controllare direttamente due assi di motori passo-passo o servo. Ciascun asse può funzionare in modo indipendente o simultaneo, e il modulo supporta l'interpolazione lineare e circolare su entrambi gli assi, adatta ad attività di posizionamento planare come le tavole X-Y.I comandi di movimento vengono ricevuti dall'host tramite un'interfaccia di tipo comando supportata da una FIFO da 2K byte. Un microcomputer a bordo gestisce la generazione e la protezione del profilo, e l'accelerazione e la decelerazione trapezoidali automatiche rendono regolare il profilo di movimento. Gli impulsi di uscita possono essere inviati in modalità CW/CCW o Impulso/Direzione, con polarità di uscita programmabile.Ciascun asse dispone di tre ingressi digitali otticamente isolati per i finecorsa, e la condizione iniziale di ciascuno può essere impostata come normalmente aperta o normalmente chiusa. Il codice d'ordine include il connettore maschio DB25 CA-PC25M con copertura in plastica. Si noti che questo modulo è adatto solo ai sistemi iPAC-8000 e ISaGRAF PAC.ApplicazioniTavola X-YMacchina per stampaggio a passo fissoMacchina di trasferimentoSpinnerCaricatore/scaricatore

I-8092F-G è un modulo di controllo movimento a 2 assi per motori passo-passo e servomotori di tipo a impulsi, destinato ai controllori ICP DAS I-8000 e PAC. È adatto ad applicazioni generiche di controllo del movimento in cui ogni asse richiede uscita impulsi ad alta velocità, retroazione da encoder e profili di movimento programmabili.Ogni asse offre una frequenza massima di uscita impulsi di 4 Mpps, con tipi di uscita CW/CCW o PULSE/DIR, e un contatore encoder a 32 bit che accetta ingressi a fase A/B o up/down. Per due assi sono disponibili interpolazione lineare e circolare, oltre a interpolazione continua e accelerazione e decelerazione programmabili con profilo T/S. Il homing automatico e i limiti software possono essere impostati per ciascun asse, e sono supportate le funzioni hand wheel e jog.Il modulo include un master FRnet, che estende l'I/O remoto su interfaccia a due fili fino a 128 canali DI e 128 canali DO. Gli ingressi e le uscite digitali sono isolati a 2500 Vrms. Il modulo assorbe +5 V a 500 mA, dispone di connettore D-sub a 37 pin ed è specificato per il funzionamento a -20 ~ +75°C. Il supporto software comprende DLL per Visual C++, C#, VB.Net e Visual Basic 6.0, oltre all'utility EzGo.ApplicazioniControllo del movimento generico a 2 assiControllo di motori passo-passo e servomotori di tipo a impulsiControllo multiasse su controllori I-8000 e PAC

L'I-8094-G aggiunge quattro assi di moto indipendenti ai controllori programmabili di automazione ICP DAS XP-8000 e WP-8000. Pilota motori passo-passo o servomotori a impulsi, con uscita a impulsi fino a 4 Mpps per asse, e legge un contatore encoder a 32 bit su ciascun asse. È indicato per ingegneri che necessitano di posizionamento multiasse di uso generale, movimenti interpolati e homing automatico senza dover sviluppare da zero la logica di moto.Gran parte del lavoro di moto, inclusi interpolazione, profilatura delle accelerazioni e homing, viene eseguito nell'ASIC dedicato al moto del modulo, per cui il processore del PAC è poco caricato. Lo stato del moto e gli altri canali I/O del controllore possono essere monitorati mentre i motori sono in movimento, e più moduli di moto possono condividere lo stesso PAC. Un insieme di azioni sincrone consente di configurare sul modulo risposte attivate da eventi.Il codice d'ordine I-8094-G CR è la variante ad alta velocità della serie I-8094. Il modulo è certificato CE, UKCA, FCC, RoHS e WEEE, e utilizza un connettore SCSI-II a 68 pin con un intervallo di funzionamento da -20 ~ +75°C.ApplicazioniControllo del moto multiasse di uso generaleControllo di motori passo-passo e servomotori a impulsiEstensione di moto per sistemi PAC XP-8000 e WP-8000