I-8090W-G Modulo di ingresso encoder a 3 assi per iPAC-8000, contatore a 16 bit

L'I-8091W-G consente a un controllore PAC iPAC-8000 o ISaGRAF di controllare direttamente due assi di motori passo-passo o servo. Ciascun asse può funzionare in modo indipendente o simultaneo, e il modulo supporta l'interpolazione lineare e circolare su entrambi gli assi, adatta ad attività di posizionamento planare come le tavole X-Y.I comandi di movimento vengono ricevuti dall'host tramite un'interfaccia di tipo comando supportata da una FIFO da 2K byte. Un microcomputer a bordo gestisce la generazione e la protezione del profilo, e l'accelerazione e la decelerazione trapezoidali automatiche rendono regolare il profilo di movimento. Gli impulsi di uscita possono essere inviati in modalità CW/CCW o Impulso/Direzione, con polarità di uscita programmabile.Ciascun asse dispone di tre ingressi digitali otticamente isolati per i finecorsa, e la condizione iniziale di ciascuno può essere impostata come normalmente aperta o normalmente chiusa. Il codice d'ordine include il connettore maschio DB25 CA-PC25M con copertura in plastica. Si noti che questo modulo è adatto solo ai sistemi iPAC-8000 e ISaGRAF PAC.ApplicazioniTavola X-YMacchina per stampaggio a passo fissoMacchina di trasferimentoSpinnerCaricatore/scaricatore

I-8092F-G è un modulo di controllo movimento a 2 assi per motori passo-passo e servomotori di tipo a impulsi, destinato ai controllori ICP DAS I-8000 e PAC. È adatto ad applicazioni generiche di controllo del movimento in cui ogni asse richiede uscita impulsi ad alta velocità, retroazione da encoder e profili di movimento programmabili.Ogni asse offre una frequenza massima di uscita impulsi di 4 Mpps, con tipi di uscita CW/CCW o PULSE/DIR, e un contatore encoder a 32 bit che accetta ingressi a fase A/B o up/down. Per due assi sono disponibili interpolazione lineare e circolare, oltre a interpolazione continua e accelerazione e decelerazione programmabili con profilo T/S. Il homing automatico e i limiti software possono essere impostati per ciascun asse, e sono supportate le funzioni hand wheel e jog.Il modulo include un master FRnet, che estende l'I/O remoto su interfaccia a due fili fino a 128 canali DI e 128 canali DO. Gli ingressi e le uscite digitali sono isolati a 2500 Vrms. Il modulo assorbe +5 V a 500 mA, dispone di connettore D-sub a 37 pin ed è specificato per il funzionamento a -20 ~ +75°C. Il supporto software comprende DLL per Visual C++, C#, VB.Net e Visual Basic 6.0, oltre all'utility EzGo.ApplicazioniControllo del movimento generico a 2 assiControllo di motori passo-passo e servomotori di tipo a impulsiControllo multiasse su controllori I-8000 e PAC

L'I-8093W-G è un modulo di ingresso encoder ad alta velocità per la misura di posizione nei sistemi di movimentazione. Ciascuno dei suoi tre assi può essere impostato indipendentemente in modalità di ingresso Quadrant, Pulse/Direction o CW/CCW, così un solo modulo può servire assi con formati di segnale encoder diversi.Il conteggio è disponibile fino a 1 MHz in modalità Quadrant e fino a 4 MHz nelle modalità Pulse/Direction e CW/CCW, con un range di conteggio a 32 bit. L'isolamento interno al modulo di 2500 VDC e la protezione ESD di ±4 kV a contatto su ogni morsetto ne supportano l'uso in ambienti industriali e di laboratorio gravosi.Questa variante RoHS è destinata a ingegneri che realizzano il feedback di posizione in sistemi I/O PAC della serie I-8K/I-87K high-profile, con un assorbimento di potenza limitato a 2 W massimi.ApplicazioniMisura di posizione di sistemi di movimentazioneAmbienti di automazione industrialeAmbienti di laboratorio

L'I-8094-G aggiunge quattro assi di moto indipendenti ai controllori programmabili di automazione ICP DAS XP-8000 e WP-8000. Pilota motori passo-passo o servomotori a impulsi, con uscita a impulsi fino a 4 Mpps per asse, e legge un contatore encoder a 32 bit su ciascun asse. È indicato per ingegneri che necessitano di posizionamento multiasse di uso generale, movimenti interpolati e homing automatico senza dover sviluppare da zero la logica di moto.Gran parte del lavoro di moto, inclusi interpolazione, profilatura delle accelerazioni e homing, viene eseguito nell'ASIC dedicato al moto del modulo, per cui il processore del PAC è poco caricato. Lo stato del moto e gli altri canali I/O del controllore possono essere monitorati mentre i motori sono in movimento, e più moduli di moto possono condividere lo stesso PAC. Un insieme di azioni sincrone consente di configurare sul modulo risposte attivate da eventi.Il codice d'ordine I-8094-G CR è la variante ad alta velocità della serie I-8094. Il modulo è certificato CE, UKCA, FCC, RoHS e WEEE, e utilizza un connettore SCSI-II a 68 pin con un intervallo di funzionamento da -20 ~ +75°C.ApplicazioniControllo del moto multiasse di uso generaleControllo di motori passo-passo e servomotori a impulsiEstensione di moto per sistemi PAC XP-8000 e WP-8000