PMDK Karta sterowania ruchem PCI z DSP, 6 osi, zestaw deweloperski
PMDK to karta sterowania ruchem PCI oparta na DSP, oferująca wyjście impulsowe 6 osi, wejście enkodera i rozszerzalne zdalne we/wy FRnet dla twórców niestandardowych aplikacji ruchu.
- Sterowanie ruchem 6 osi na karcie PCI opartej na DSP
- Częstotliwość wyjść impulsowych do 4 MHz (maks.)
- Częstotliwość zliczania enkodera 12 MHz z licznikiem 32-bitowym
- Wejścia bazowania oraz limitów dodatniego i ujemnego dla każdej osi
- Szybkie funkcje zatrzaskiwania i porównywania pozycji
- Interfejs ręcznego generatora impulsów (MPG)
1 670,00 € za sztukę
| 1-9 szt. | 1 670,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 szt. | 1 586,00 € | −5 % |
| 31+ szt. | 1 503,00 € | −10 % |
Informacje dot. produktu "PMDK Karta sterowania ruchem PCI z DSP, 6 osi, zestaw deweloperski"
The PMDK to karta sterowania ruchem oparta na DSP, przeznaczona dla magistrali PCI. Jest przeznaczona dla inżynierów opracowujących profesjonalne aplikacje sterowania ruchem. Pasuje do dowolnego komputera przemysłowego IPC z magistralą PCI 5 V i łączy szybki procesor DSP oraz układ FPGA z układami buforowania we/wy, dzięki czemu jedna karta może obsłużyć we/wy impulsowe, analogowe i cyfrowe.
Funkcje ruchu obejmują wieloosiową interpolację liniową i kołową z obróbką przyspieszania i opóźniania, a także akcje synchroniczne konfigurowane programowo. Ponieważ DSP działa pod kontrolą jądra czasu rzeczywistego, stan ruchu i stan we/wy mogą być monitorowane podczas pracy, a niskie obciążenie procesora pozwala na użycie kilku kart w tym samym IPC.
Zdalne rozszerzenie jest dostępne przez pojedynczy port dwuprzewodowy FRnet, obsługujący do 128 kanałów DI i 128 kanałów DO. W zestawie znajduje się przykładowe oprogramowanie do zadań przetwarzania ruchu i sygnałów, które skraca czas tworzenia programów użytkownika.
Zastosowania
- Produkcja półprzewodników
- Inspekcja komponentów
- Kontrola jakości w produkcji
- Inspekcja żywności i napojów
- Mikroskopia i obrazowanie medyczne
- Aplikacje biometryczne
- Stoły X-Y-Z
- Maszyny do tłoczenia o stałym skoku
- Maszyny transferowe
- Wirówki
- Systemy załadunku i rozładunku
| Interfejs: | PCI |
|---|---|
| Izolacja: | 2500 Vrms |
| Porty: | 1 FRnet |
| Protokół: | FRnet |
| Temperatura robocza: | -20 ~ +75 °C |
| Typ produktu: | Karta sterowania ruchem |
| Wejścia cyfrowe: | 128 (rozszerzalne) |
| Wyjścia cyfrowe: | 128 (rozszerzalne) |
Dane techniczne
| Sprzęt | |
|---|---|
| Złącze | 68-pinowe SCSI-II i 20-pinowe SCSI-II |
| Ogólne | |
| Liczba osi | 6 |
| Częstotliwość aktualizacji serwa | Programowalny przez użytkownika |
| Typ polecenia | Polecenie impulsowe, polecenie V |
| Wejścia/wyjścia osi | |
| Wyjście interfejsu serwa | SVON, ALM_RST, ERC |
| Wejście zatrzaskowe | Szybkie 5 V lub 24 V NPN |
| Wejście przełącznika mechanicznego | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Wyjście porównania pozycji | Szybkie 5 V TTL lub 24 V otwarty kolektor |
| Wejście interfejsu serwa | INP, ALM, RDY |
| Wejście enkodera | |
| Tryb | A/B Phase, Up/Down |
| Szybkość zliczania | 12 MHz |
| Szerokość licznika | 32-bitowy |
| Wyjście impulsowe | |
| Tryb | CW/CCW, PULSE/DIR |
| Szybkość | 4 MHz (maks.) |
| Wejście cyfrowe | |
| Kanały | Rozszerzalne: 128 DI |
| Izolacja | 2500 Vrms izolacja optyczna (z DN-8368) |
| Wyjście cyfrowe | |
| Kanały | Rozszerzalne: 128 DO |
| Izolacja | 2500 Vrms izolacja optyczna (z DN-8368) |
| Magistrala PC | |
| Typ | Magistrala Universal PCI |
| Zasilanie | |
| Pobór mocy | 1.5A |
| Środowisko | |
| Temperatura pracy | -20 ~ +75°C |
| Temperatura przechowywania | -30 ~ +85°C |
| Wilgotność | 5 ~ 85% RH, bez kondensacji |
Dane techniczne opublikowane przez producenta. Mogą ulec zmianie.
Do pobrania
Zaloguj się
Akcesoria
Kabel 68-pin VHDCI na SCSI-II, 1,5 m.
Kabel SCSI-II 20-pin, 1 m (do serwowzmacniaczy Mitsubishi serii J2).
Kabel SCSI-II 20-pin, 3 m (do wzmacniaczy serwo Mitsubishi serii J2).
Kabel SCSI-II 20-pinowy, 5 m (do serwowzmacniaczy Mitsubishi serii J2).
DN-20M CR to płyta rozszerzeń do sterowania ruchem dla 6-osiowych kontrolerów ICP DAS, w tym PISO-PS600, PISO-VS600, I-8196F, I-9196F oraz PMDK. Umożliwia inżynierom praktyczne podłączenie pełnofunkcyjnego ręcznego generatora impulsów (MPG) do kontrolera bez stosowania kabli wykonanych na zamówienie, a także zapewnia punkt przyłączenia FRnet.Sygnały są doprowadzane przez listwy zaciskowe śrubowe, co ułatwia okablowanie w terenie. Układ zacisków śrubowych odpowiada połączeniom pin-to-pin dla podłączonego ręcznego generatora impulsów. Na płycie zastosowano układ izolacji galwanicznej, który pomaga chronić kontroler, a złącze SCSI-II 20-pinowe oraz port RJ-45 uzupełniają opcje interfejsu. Płyta montowana jest na szynie DIN.Przeznaczona do rozwiązań szafowych, w których okablowanie ręcznego generatora impulsów i FRnet musi być wykonane w uporządkowany sposóbZakres pracy od -20 do +75 °C oraz 10 do 90% RH, bez kondensacjiZastosowaniaWejście ręcznego generatora impulsów dla systemów sterowania ruchemPołączenie FRnet na 6-osiowych kontrolerach ruchu ICP DASOkablowanie sterowania ruchem dla kontrolerów PISO-PS600, PISO-VS600, I-8196F, I-9196F oraz PMDK
DN-8368GB to uniwersalna płytka rozszerzeniowa do 6-osiowych sterowników ruchu ICP DAS, takich jak PISO-PS600, PISO-VS600 i PMDK. Każda płytka obsługuje trzy osie, więc do objęcia wszystkich sześciu potrzebne są dwie płytki. Nadaje się do silników krokowych i serwonapędów sterowanych sygnałem impulsowym.Każda grupa osi wyprowadza linie wyjść impulsowych, sprzężenie zwrotne z enkodera, wejścia czujników bazowania, zbliżenia bazowego oraz wyłączników krańcowych, a także zestaw sygnałów serwonapędu (Srv_On, ERC, ALM_RST, RDY, Alarm i INP). Sygnały są podłączane do zacisków śrubowych, a złącza można zamienić, aby przypisać oś bez ponownego okablowania. Izolacja na płytce chroni sterownik, a wbudowany moduł zasilania zapewnia zasilanie obwodów wewnętrznych.DN-8368GB wybierz, gdy potrzebny jest uniwersalny interfejs. Siostrzana płytka DN-8368MB jest przeznaczona do bezpośredniego połączenia z serią serwowzmacniaczy Mitsubishi MINAS-J2S.ZastosowaniaWieloosiowe sterowanie ruchem silników krokowychSterowanie ruchem serwonapędów z napędami sterowanymi impulsowoSystemy sterowania ruchem oparte na 6-osiowych sterownikach ICP DAS
DN-8368MB CR to trzyosiowa płytka potomna łącząca napędy krokowe lub serwo sterowane impulsami z kontrolerami ruchu ICP DAS. Jest przeznaczona do wzmacniaczy serwo Mitsubishi MELSERVO-J2, a każda grupa osi obejmuje wyjście impulsowe, sprzężenie zwrotne z enkodera, wejścia z przełączników mechanicznych oraz sygnały serwo niezbędne do podłączenia do wzmacniacza.Do sterowania sześcioma osiami na kontrolerach 6-osiowych ICP DAS, takich jak PISO-PS600, PISO-VS600 i PMDK, wymagane są dwie płytki. Każda oś jest podłączona przez złącza zaciskowe śrubowe, a złącza można zamieniać między osiami, aby zmienić przypisanie osi bez ponownego okablowania. Szybka izolacja optoelektroniczna pomaga chronić kontroler.Płytka zawiera wbudowany moduł zasilający, dostarczający napięcia wymagane przez jej własne obwody, wraz z diodą zasilania i diodami statusu dla przełączników bazowania, krańcowych i innych sygnałów przełącznikowych. Znamionowe napięcie wejściowe to 20 do 26 VDC, a zakres pracy to od -20 do +75 °C.ZastosowaniaPozycjonowanie trzech osi krokowych lub serwo ze wzmacniaczami serwo Mitsubishi MELSERVO-J2Rozbudowa osi ruchu kontrolerów 6-osiowych ICP DAS, takich jak PISO-PS600, PISO-VS600 i PMDK
DN-8368UB CR to 3-osiowa płyta rozszerzająca (daughter board) do sterowania ruchem silników krokowych i serwo. Przeznaczona jest do 6-osiowych sterowników ruchu ICP DAS, takich jak PISO-PS600, PISO-VS600 oraz PMDK. Każda płyta DN-8368UB CR obsługuje trzy osie, więc do sterowania 6 osiami wymagane są dwie płyty.Każda grupa osi zapewnia linie wyjść impulsowych, linie sprzężenia zwrotnego z enkoderów, mechaniczne wejścia przełączników (krańcowe bazowania, bliskie bazowania i krańcowe ruchu) oraz sygnały wejściowe i wyjściowe serwonapędu, takie jak Srv_On, ERC, ALM_RST, RDY, Alarm i INP. Szybka izolacja optoelektroniczna (photo-coupling) na płycie chroni sterownik. Płyta zawiera również moduł zasilania na płycie, który dostarcza napięcia potrzebne jej układom.Okablowanie za pomocą listew zaciskowych śrubowych wykorzystuje uniwersalne złącza wciskane (snap-on). Złącza zaciskowe można zamieniać miejscami, aby zmienić przypisanie osi bez ponownego okablowania. Diody LED zasilania i stanu, w tym wskaźniki przełączników bazowania i krańcowych, ułatwiają uruchomienie i diagnostykę usterek.ZastosowaniaTrzyosiowe sterowanie ruchem silników krokowych lub serwo z sterownikami PISO-PS600, PISO-VS600 lub PMDKWspółpraca z serwonapędami poprzez sygnały Srv_On, ERC, ALM_RST, RDY, Alarm i INPRozbudowa 6-osiowych systemów ruchu ICP DAS za pomocą drugiej płyty
Podobne produkty
Karta PCIe-ENCODER600 CR to karta wejść ruchu PCI Express x1 przeznaczona do systemów opartych na komputerze PC, które muszą jednocześnie odczytywać sześć osi enkoderów. Każda oś ma własny, rzeczywisty licznik 32-bitowy, a maksymalna częstotliwość zliczania enkodera wynosi 4 MHz.Zliczanie można ustawić w trybie Quadrant, CW/CCW lub PULSE/DIR, dzięki czemu karta obsługuje różne formaty sygnałów enkodera. Liczniki można wyzerować poleceniem programowym przez rejestr, impulsem indeksu kanału C raz na obrót lub zewnętrznymi wejściami sprzętowego resetu HR1 do HR6. Wyprowadzenia HR mogą również pełnić funkcję wejść cyfrowych, gdy reset nie jest wymagany.Karta oferuje osiem wyjść cyfrowych, a wejścia/wyjścia cyfrowe są odizolowane za pomocą optoizolatorów o wytrzymałości 2500 Vrms, co chroni system nadrzędny przed wysokimi napięciami. Sterowniki urządzeń i biblioteki funkcji są dostarczane dla systemów DOS, Windows i Linux, z obsługą LabVIEW.ZastosowaniaProdukcja półprzewodnikówKontrola komponentówKontrola jakości w produkcjiKontrola w przemyśle spożywczym i napojówMikroskopia i obrazowanie medyczneZastosowania biometryczneStoły X-Y-ZMaszyny do tłoczenia o stałym skokuMaszyny transferoweWirówkiSystemy załadunku/rozładunku
PCIe-PS400 CR to 4-osiowa karta sterowania silnikami krokowymi i serwonapędami z impulsowym sterowaniem, przeznaczona do przemysłowych komputerów PC z magistralą PCI Express. Nadaje się do ogólnego sterowania ruchem, z maksymalną częstotliwością impulsów wyjściowych wynoszącą 4 MHz na każdej osi oraz trybami wyjścia CW/CCW lub PULSE/DIR.Większość funkcji ruchu, w tym interpolacja liniowa i kołowa, przyspieszanie i zwalnianie krzywą T/S, działania synchroniczne oraz automatyczne bazowanie, realizowana jest przez dedykowany układ ASIC do sterowania ruchem, dzięki czemu obciążenie procesora pozostaje niskie. Stan ruchu oraz inne karty I/O w tym samym IPC mogą być monitorowane podczas sterowania silnikami, a w jednym IPC można zastosować jedną lub więcej kart.Wsparcie programowe obejmuje narzędzie EzGo Utility oraz SDK dla LabVIEW 5.0 do 8.x, z obsługą systemów Windows 7/10 (32/64-bit) oraz Windows XP/2000 (32-bit). Karta wyposażona jest w złącze SCSI-II 68-pinowe, a znamionowy pobór mocy wynosi +12 V przy 200 mA oraz +3,3 V przy 500 mA.ZastosowaniaProdukcja półprzewodnikówKontrola elementówKontrola jakości w produkcjiKontrola w przemyśle spożywczym i napojowymMikroskopia i obrazowanie medyczneAplikacje biometryczneStół X-Y-ZMaszyny tłoczące o stałym skokuMaszyny transferoweWirówkaZaładunek/rozładunek
PISO-ENCODER300U to karta Universal PCI do sprzężenia zwrotnego ruchu i położenia w automatyce opartej na komputerze PC. Zapewnia trzy niezależne osie enkodera, każda z prawdziwym 32-bitowym licznikiem, akceptującym częstotliwości enkodera do 4 MHz. Trzeciego rzędu wewnętrzny filtr cyfrowy pomaga utrzymać wiarygodność zliczania na zakłóconych liniach sygnałowych.Każdą oś można ustawić w tryb zliczania Quadrant, CW/CCW lub PULSE/DIR. Liczniki można zerować programowalnym poleceniem rejestrowym, impulsem indeksowym na kanale C przy każdym obrocie lub zewnętrznymi sprzętowymi wejściami resetu HR1 do HR6, które mogą także pełnić funkcję wejść cyfrowych. Karta dodaje osiem wyjść cyfrowych, izolowanych optoizolatorami 2500 Vrms, chroniących system nadrzędny przed wysokim napięciem.Kod zamówieniowy CR obejmuje złącze CA-SC68 SCSI-II 68-pinowe (męskie) z zaciskami lutowanymi i osłoną. Sterowniki urządzeń i biblioteki funkcji są dostarczane dla systemów DOS, Windows 7 oraz Windows XP/2000.ZastosowaniaProdukcja półprzewodnikówKontrola komponentówKontrola jakości w produkcjiKontrola w przemyśle spożywczym i napojówMikroskopia i obrazowanie medyczneZastosowania biometryczneStoły X-Y-ZMaszyny tłoczące o stałym skokuMaszyny transferoweWirówkiSystemy załadunku i rozładunku