I-7232D-G CANopen Slave do Modbus RTU Master Gateway
Brama CANopen slave do Modbus RTU master, która umożliwia masterowi CANopen dostęp do urządzeń slave Modbus RTU, z portem RS-232/485 i wbudowanym terminatorem CAN 120Ω.
- Łączy master CANopen z maksymalnie 10 modułami I/O serii Modbus RTU
- Slave CANopen z rolami NMT, serwera SDO, producenta i konsumenta PDO
- Zgodność z CiA 301 v4.02 i DSP-401 v2.1, z dynamicznym mapowaniem PDO i komunikatami EMCY
- Master Modbus RTU na jednym porcie RS-232/485, 1200 ~ 115200 bps, z konfigurowalną parzystością oraz bitami danych i stopu
- Interfejs CAN o prędkości 10 k ~ 1 M baud, z wbudowanym terminatorem 120Ω i izolacją 1000 VDC / 2500 Vrms
- Konfiguracja za pomocą oprogramowania narzędziowego z generowaniem pliku EDS
399,00 € za sztukę
| 1-9 szt. | 399,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 szt. | 379,00 € | −5 % |
| 31+ szt. | 359,00 € | −10 % |
Informacje dot. produktu "I-7232D-G CANopen Slave do Modbus RTU Master Gateway"
Moduł I-7232D-G CR łączy sieć CANopen z siecią Modbus RTU. Po stronie CANopen działa jako węzeł NMT slave, serwer SDO, producent PDO i konsument PDO, dzięki czemu standardowy master CANopen może komunikować się z urządzeniami Modbus bez konieczności programowania na zamówienie. Po stronie Modbus pracuje jako master RTU, który cyklicznie odpytuje predefiniowane dane podłączonych slave'ów i przekazuje do nich polecenia sterujące CANopen.
Brama jest zgodna z CiA 301 v4.02 oraz DSP-401 v2.1 i obsługuje dynamiczne mapowanie PDO, komunikaty EMCY, wartości wyjściowe przy błędach oraz cykliczną i acykliczną pracę SYNC. Plik EDS jest generowany przez narzędzie konfiguracyjne, dzięki czemu urządzenie można dodać do dowolnego standardowego mastera CANopen przy użyciu tego pliku. Identyfikator węzła (Node ID) oraz prędkości transmisji ustawia się za pomocą narzędzia CAN_MRU lub protokołu LSS.
Urządzenie przeznaczone jest do rozproszonego pozyskiwania danych i sterowania w automatyce przemysłowej oraz budynkowej. Wskaźnik 7-segmentowy LED pokazuje Node ID oraz obie prędkości transmisji, a moduł wyposażono w sprzętowy watchdog. Znamionowy zakres temperatury pracy wynosi -25 ~ +75 °C.
Zastosowania
- Systemy sterowania
- Automatyka budynkowa
- Automatyka przemysłowa
- Rozproszone pozyskiwanie danych
| Interfejs: | CANopen, RS-232/485 |
|---|---|
| Izolacja: | 1000 VDC DC-DC, 2500 Vrms sprzęgacz optyczny |
| Porty: | 2 |
| Protokół: | CANopen, Modbus RTU |
| Temperatura robocza: | -25 ~ +75 °C |
| Typ produktu: | Brama |
Dane techniczne
| Moduł CPU | |
|---|---|
| Timer Watchdog | Watchdog sprzętowy |
| Wskaźniki LED | |
| Status | Dioda LED MS, LED NS, LED IO |
| Porty COM | |
| Porty | 1 x RS-232/485, bez izolacji |
| Prędkość transmisji | 1200 ~ 115200 bps |
| Protokół | Master Modbus RTU |
| Parzystość | Brak, Parzysty, Nieparzysty |
| Bit danych | 7, 8 |
| Bit stopu | 1, 2 |
| CANopen | |
| Sterownik | NXP SJA1000T z zegarem 16 MHz |
| Porty | 1 |
| Prędkość transmisji | 10 k ~ 1 M |
| Izolacja | 1000 VDC dla DC-DC, 2500 Vrms dla sprzęgacza optycznego |
| Rezystor zaciskowy | Wbudowane 120Ω |
| Protokół | CiA 301 v4.02 |
| ID węzła | 1 ~ 255 |
| Kontrola błędów | Protokół Node Guarding / producent Heartbeat |
| NMT | Slave |
| Komunikat EMCY | Tak |
| Zasilanie | |
| Pobór mocy | 3W |
| Mechaniczne | |
| Wymiary (mm) | 72 x 122 x 33 (W x H x D) |
| Środowisko | |
| Temperatura pracy | -25 ~ +75 °C |
| Temperatura przechowywania | -30 ~ +80 °C |
| Wilgotność | 10 ~ 90% RH, bez kondensacji |
Dane techniczne opublikowane przez producenta. Mogą ulec zmianie.
Zaloguj się
Akcesoria
![CA-0910-C DB9 Female to 3-wire CAN Port Cable [Pin2, Pin3 and Pin7], 1M](https://icpdas-tech.eu/media/d8/ee/9d/1793280036/CA-0910-C-CA-0910-C_la01.webp?ts=1793280036 "CA-0910-C Kabel CAN 3-żyłowy DB9 gniazdo na 3-pinowy port CAN [Pin2, Pin3 i Pin7], 1 m")
Kabel CAN 3-żyłowy z gniazdem DB9 na 3-pinowy port CAN [Pin2, Pin3 i Pin7], 1 m.
CD-002 to rozdzielany rdzeń ferrytowy do tłumienia zakłóceń elektromagnetycznych i wysokiej częstotliwości w kablach okrągłych. Jego składana plastikowa obudowa zamyka się wokół kabla i trzyma ferryt w bezpiecznym położeniu, dzięki czemu można go zamontować bez ponownego zakańczania kabla.Rdzeń przeznaczony jest do tłumienia zakłóceń niskoczęstotliwościowych generowanych przez sterowniki silników, falowniki i silniki elektryczne. Może być montowany w już zainstalowanych urządzeniach lub dodawany podczas prac posumulacyjnych na kablach danych i zasilania urządzeń elektronicznych, co sprawdza się w środowiskach, w których zakłócenia EMI lub RFI wpływają na integralność sygnału.W każdym opakowaniu znajduje się 10 rdzeni, dostarczanych w kolorze białym, o znamionowym zakresie temperatur pracy od -40 °C do 75 °C. Maksymalna średnica kabla wynosi Ø13 mm.ZastosowaniaTłumienie zakłóceń niskoczęstotliwościowych pochodzących ze sterowników silnikówRedukcja zakłóceń generowanych przez falowniki i silnikiRedukcja EMI i RFI na kablach danych urządzeń elektronicznychRedukcja EMI i RFI na kablach zasilających urządzeń elektronicznychModernizacja istniejących instalacji
CNT-CAN CR to złącze magistrali CAN do szybkiego podłączenia węzła CAN do linii magistrali. Dzięki technologii szybkozłączek nie trzeba zdejmować izolacji z przewodów magistrali, co upraszcza montaż.Złącze ma plastikową obudowę ze zintegrowanym rezystorem terminującym, który wybiera się wbudowanym przełącznikiem. Posiada dwa wejścia kablowe oraz gniazdo D-Sub 9-pinowe z wyprowadzeniem kabla pod kątem 90°, a także jest dostępne z interfejsem programowania.Sprawdzi się u inżynierów, którzy muszą dodać urządzenie CAN do istniejącej linii magistrali CAN przy minimalnym nakładzie okablowania i z jasnym wyborem terminacji magistrali.ZastosowaniaPodłączanie węzła magistrali CAN do linii magistrali CANDodawanie urządzeń CAN do istniejącej sieci CAN
Wtyk montażowy M12 A-code, 5-pinowy (gniazdo).
Podobne produkty
GW-7243D-G CR łączy urządzenia slave Modbus z siecią DeviceNet. Po stronie DeviceNet działa jako Group 2 Only Server i oczekuje, aż master DeviceNet nawiąże swoje połączenia. Po stronie Modbus pełni rolę mastera, cyklicznie wysyłając polecenia do urządzeń slave, które został skonfigurowany do odczytu i zapisu.Interfejsy klienta Modbus TCP oraz mastera Modbus RTU/ASCII działają równocześnie, dzięki czemu urządzenia slave wyposażone w interfejs Ethernet, RS-232 lub RS-485 mogą być wszystkie odwzorowane w jednej instalacji DeviceNet. Eliminuje to konieczność stosowania osobnej bramy dla każdego typu komunikacji.Do konfiguracji oraz generowania pliku EDS dostarczane jest narzędzie GW-7243D Utility, które przyspiesza uruchomienie konfiguracji DeviceNet i Modbus.ZastosowaniaGniazda produkcyjne i zautomatyzowane linie produkcyjneLinie pakowania i butelkowania w przemyśle spożywczym i napojowymUrządzenia browarniczeProdukcja piekarnicza i zastawy stołowejProdukcja modułów HVACProdukcja zwijanych drzwi roletowych i pojemników magazynowych podsufitowychAutomatyzacja zakładów produkcji wyświetlaczy LCD
GW-7433D-G łączy sieci CANopen z systemami sterowania opartymi na Ethernecie. Od strony urządzeń polowych działa jako master CANopen, wykorzystując usługi PDO i SDO do komunikacji z urządzeniami slave. Od strony zakładu pracuje jako serwer Modbus TCP oraz jako slave Modbus RTU, dzięki czemu istniejącą instalację CANopen można monitorować i sterować z dowolnego klienta Modbus TCP lub mastera Modbus RTU.Urządzenia slave są zdefiniowane wstępnie za pomocą oprogramowania narzędziowego producenta. Przy uruchomieniu brama pobiera od nich wymagane informacje. Obsługuje do 20 urządzeń slave CANopen, a do jednostki może jednocześnie uzyskiwać dostęp do pięciu klientów Modbus TCP.Tryb nasłuchu pozwala inżynierom monitorować dane urządzeń slave CANopen bez udziału w ruchu sieciowym. Urządzenia slave można dodawać i usuwać w trakcie pracy, a stany komunikacji CANopen, slave i bramy, a także rozłączenia można odpytywać poleceniami Modbus.ZastosowaniaSystemy sterowaniaAutomatyka budynkowaAutomatyka przemysłowaRozproszone pozyskiwanie danychMonitorowanie i sterowanie turbin wiatrowych, integracja dużych falowników i sterowników PLC
GW-7434D-G CR łączy sieć DeviceNet z osprzętem opartym na Ethernecie, takim jak sterowniki PLC, panele HMI i systemy SCADA. Działa jako master DeviceNet z predefiniowanym zestawem połączeń master/slave, automatycznie i cyklicznie odpytując urządzenia slave, dzięki czemu inżynierowie mogą odczytywać i zapisywać we/wy DeviceNet za pomocą poleceń Modbus TCP, bez samodzielnej implementacji protokołu DeviceNet.Poza funkcją mostu DeviceNet urządzenie może pełnić rolę serwera Modbus TCP lub serwera VxComm dla urządzeń podłączonych do portu RS-232 lub RS-485. Dzięki temu system nadrzędny może dotrzeć zarówno do urządzeń slave DeviceNet, jak i do szeregowych urządzeń Modbus RTU lub Modbus ASCII, przez jedno połączenie Ethernet. Konfiguracja odbywa się za pomocą oprogramowania narzędziowego producenta.Brama master DeviceNet z Modbus TCP, z odwzorowaniem do 512 bajtów we/wy Modbus na we/wy DeviceNetObsługa trybów pracy Poll, Bit-Strobe oraz Change of State/Cyclic I/OIdealna do integracji istniejących sieci DeviceNet z systemami sterowania lub monitoringu opartymi na EthernecieZastosowaniaStacja zaworów gazowych DeviceNetSterowanie ramieniem robotaAplikacje z panelami dotykowymi HMIBrama slave Modbus TCP/RTU do master DeviceNetKonwerter jednego Modbus/TCP na wiele Modbus/RTUKonwerter protokołów dla urządzeń szeregowych z użyciem VxComm