I-8094H-G 4-osiowy moduł sterowania ruchem z mastrem FRnet i wewnętrznym procesorem
4-osiowy impulsowy moduł sterowania ruchem z mastrem FRnet do rozbudowy zdalnych wejść/wyjść do 128 DI i 128 DO oraz z wewnętrznym procesorem do samodzielnej pracy w ruchu.
- Niezależne sterowanie ruchem na 4 osiach z obsługą kółka ręcznego i jogowania
- Interpolacja liniowa 2/3-osiowa i kołowa 2-osiowa oraz interpolacja ciągła
- Programowalne przyspieszanie i zwalnianie krzywą T/S
- Maksymalna częstotliwość wyjścia impulsowego 4 Mpps na oś, CW/CCW lub PULSE/DIR
- 32-bitowy licznik enkodera na oś z wejściem faz A/B lub Up/Down
- Programowalne automatyczne bazowanie, porównanie pozycji i programowe ograniczenia ruchu
670,00 € za sztukę
| 1-9 szt. | 670,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 szt. | 636,00 € | −5 % |
| 31+ szt. | 603,00 € | −10 % |
Informacje dot. produktu "I-8094H-G 4-osiowy moduł sterowania ruchem z mastrem FRnet i wewnętrznym procesorem"
Moduł I-8094H-G to 4-osiowy moduł sterowania ruchem z wyjściem impulsowym, przeznaczony do sterowania silnikami krokowymi i serwonapędami w ogólnych zastosowaniach motion control. Względem funkcji modelu I-8094A dodaje port mastera FRnet, dzięki czemu zdalne moduły wejść/wyjść można szybko rozbudować po dwuprzewodowym łączu.
Interpolacja, przyspieszanie i zwalnianie krzywą T/S, operacje synchroniczne oraz automatyczne bazowanie są realizowane przez wydajny układ ASIC sterowania ruchem, co utrzymuje niskie obciążenie procesora. Wewnętrzny procesor umożliwia wykonywanie operacji ruchu bez sterownika PAC, a jeden lub więcej modułów może również pracować z jednym sterownikiem PAC.
Stan ruchu oraz pozostałe kanały wejść/wyjść sterownika PAC pozostają dostępne do monitorowania podczas sterowania osiami. Podprogramy Macro definiowane przez użytkownika mogą być integrowane z zewnętrznego źródła, aby osadzić w module procesy dostosowane do potrzeb.
Zastosowania
- Ogólne sterowanie ruchem
- Sterowanie silnikami krokowymi i serwonapędami z wyjściem impulsowym
- Pozycjonowanie wieloosiowe z interpolacją
| Interfejs: | FRnet |
|---|---|
| Izolacja: | 2500 Vrms |
| Temperatura robocza: | -20 ~ +75 °C |
| Typ produktu: | Moduł sterowania ruchem |
| Wejścia cyfrowe: | 128 |
| Wyjścia cyfrowe: | 128 |
Dane techniczne
| Oprogramowanie | |
|---|---|
| Rozwój | Makrofunkcje zdefiniowane przez użytkownika |
| SDK | DOS 6.2 |
| Sprzęt | |
| Złącze | złącze 68-pinowe SCSI-II |
| Ogólne | |
| Liczba osi | 4 |
| Tryb pracy | Pętla półzamknięta |
| Akcja synchroniczna | 10 czynników aktywacji i 14 działań |
| Profil prędkości | Krzywa T/S |
| Tryb sterowania pozycją | Tryb przyrostowy i bezwzględny |
| Typ polecenia | Polecenie impulsowe |
| Automatyczne wyszukiwanie pozycji bazowej | Tak |
| Filtr sygnału wejściowego | 2 ~ 16 ms, 8 etapów |
| Wejścia/wyjścia osi | |
| Wyjście interfejsu serwa | SVON |
| Generator impulsów ręcznych | Tak |
| Wejście przełącznika mechanicznego | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Wyjście porównania pozycji | 10 KHz (tylko X i Y) |
| Wejście interfejsu serwa | INP, ALM |
| Wejście enkodera | |
| Tryb | A/B Phase, Up/Down |
| Tryb licznika pierścieniowego | 32-bitowy |
| Szybkość zliczania | 4 MHz (maks.) |
| Szerokość licznika | 32-bitowy |
| Wyjście impulsowe | |
| Tryb | CW/CCW, PULSE/DIR |
| Szerokość licznika | 32-bitowy |
| Szybkość | 4 MHz (maks.) |
| Interpolacja | |
| Okrągły | Dowolne 2 osie |
| Ciągły | Tak |
| Liniowe | Dowolne 2 do 3 z 4 osi |
| Wejście cyfrowe | |
| Kanały | Rozszerzalne: 128 DI |
| Izolacja | 2500 Vrms izolacja optyczna |
| Wyjście cyfrowe | |
| Kanały | Rozszerzalne: 128 DO |
| Izolacja | 2500 Vrms izolacja optyczna |
| Zasilanie | |
| Pobór mocy | +5 V @ 500 mA |
| Środowisko | |
| Temperatura pracy | -20 ~ +75°C |
| Temperatura przechowywania | -30 ~ +85°C |
| Wilgotność | 10 ~ 90% RH, bez kondensacji |
Dane techniczne opublikowane przez producenta. Mogą ulec zmianie.
Do pobrania
Zaloguj się
Akcesoria
Kabel SCSI-II 68-pin, 1,5 m (do zastosowań z szybkim ruchem).
Kabel SCSI-II 68-pin, 3 m (do zastosowań z szybkim ruchem).
Płytka DN-8468DB CR to 4-osiowa zaciskowa płytka sterowania ruchem dla silników krokowych i serwonapędów, przeznaczona do montażu między 4-osiowym sterownikiem ruchu ICP DAS a wzmacniaczem serwo Delta ASDA-A. Każda oś ma własną grupę sygnałów: polecenia impulsowe, sprzężenie zwrotne z enkodera, sygnały bazowania, bliskiego bazowania i wyłączników krańcowych, a także wyjście zezwolenia serwo, wszystko na zaciskach śrubowych ułatwiających okablowanie.Inżynierowie wybierają tę płytkę, aby uprościć okablowanie systemów wieloosiowych i chronić sterownik. Szybkie optosprzężenie izoluje sygnały interfejsu, a złącza zaciskowe można zamieniać między osiami, aby zmienić przypisanie osi bez ponownego okablowania. Wbudowany moduł zasilający przyjmuje szerokie wejście 20 ~ 26 VDC i dostarcza napięcia wymagane przez własne układy płytki.Diody LED stanu zasilania, bazowania i wyłączników krańcowych ułatwiają uruchomienie i diagnostykę usterek. Tam, gdzie sterownik obsługuje FRnet, płytka oferuje również zacisk FRnet do szybkiego szeregowego rozszerzania wejść/wyjść. Płytka posiada oznaczenia CE, UKCA, FCC, RoHS i WEEE.ZastosowaniaCzteroosiowe sterowanie ruchem silników krokowych lub serwoIntegracja ze wzmacniaczem serwo Delta ASDA-ASystemy pozycjonowania wieloosiowego oparte na 4-osiowych sterownikach ruchu ICP DAS
Płytka DN-8468FB jest modułem potomnym do 4-osiowych kontrolerów ruchu ICP DAS, skonfigurowanym do okablowania ze wzmacniaczami serwo Fuji FALDIC-W. Obsługuje silniki krokowe lub serwo ze sterowaniem impulsowym i przeznaczona jest do współpracy z kontrolerami I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H oraz PISO-PS400.Każda z czterech osi ma własną grupę zacisków śrubowych dla linii impulsowych sterowania wyjściem, sprzężenia zwrotnego z enkodera, wejść bazowania, bliskiego bazowania i wyłączników krańcowych oraz wyjścia zezwolenia serwo. Sygnały są izolowane optoelektronicznie na płytce, co pomaga chronić kontroler. Złącza zaciskowe można wymieniać, aby zmienić przypisanie osi bez ponownego okablowania.Wbudowany moduł zasilania przyjmuje napięcie wejściowe 20 ~ 26 VDC i dostarcza napięcia potrzebne obwodom płytki, pobierając 12 W przy 24 VDC. Diody LED statusu sygnalizują zasilanie oraz stan wejść bazowania i wyłączników krańcowych. Zacisk FRnet służy do szybkiej szeregowej rozbudowy wejść/wyjść, gdy kontroler obsługuje FRnet. Płytka posiada certyfikaty CE, UKCA, FCC, RoHS i WEEE.ZastosowaniaCzteroosiowe sterowanie ruchem silników krokowych lub serwo z kontrolerami ruchu ICP DASPodłączanie kontrolerów ruchu ICP DAS do wzmacniaczy serwo Fuji FALDIC-WOkablowanie zaciskami śrubowymi sygnałów impulsowych, enkoderowych i krańcowych w wielosiowym sterowaniu maszyn
Płytka DN-8468GB CR to uniwersalna płytka rozszerzeń, która łączy cztery osie krokowe lub serwo z 4-osiowymi kontrolerami ruchu ICP DAS. Przekształca sygnały kontrolera na okablowanie z zaciskami śrubowymi, z separacją optyczną (optotranzystorową) o dużej szybkości, co pomaga chronić kontroler przed stroną napędową.Każda z czterech osi ma własną grupę zacisków obsługującą linie impulsowe sterowania, sprzężenie zwrotne z enkodera, wejścia referencyjne (home), bliskiej referencji (near-home) i wyłączników krańcowych oraz wyjście zezwolenia serwo. Złącza można zamieniać miejscami między osiami, aby zmienić przypisanie osi bez przeprowadzania ponownego okablowania. Wbudowany moduł zasilania przyjmuje napięcie 20 ~ 26 VDC i zasila wewnętrzne obwody płytki.Diody LED statusu sygnalizują zasilanie oraz stan wyłączników referencyjnych i krańcowych. Tam, gdzie kontroler obsługuje FRnet, płytka dodatkowo udostępnia zacisk FRnet do szybkiej szeregowej rozbudowy wejść i wyjść. Przeznaczona dla inżynierów budujących uniwersalne systemy ruchu, którzy potrzebują czystego, odizolowanego interfejsu między 4-osiowym kontrolerem a napędami.ZastosowaniaSterowanie ruchem czterech osi silników krokowychSterowanie ruchem czterech osi serwo z napędami sterowanymi impulsowoSystemy ruchu z uniwersalnymi sterownikami silnikówRozbudowa wejść/wyjść kontrolera przez FRnet tam, gdzie jest obsługiwany
DN-8468MB CR to czteroosiowa płyta zaciskowa do sterowania ruchem silników krokowych i serwo. Montowana jest na czteroosiowych kontrolerach ruchu ICP DAS, takich jak I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H i PISO-PS400, i jest skonfigurowana do współpracy ze wzmacniaczem serwo Mitsubishi MELSERVO-J2.Każda oś ma własną grupę sygnałów: wyjścia poleceń impulsowych, sprzężenie zwrotne z enkodera, wejścia czujników bazowania, czujników w pobliżu bazy i wyłączników krańcowych oraz wyjście zezwolenia serwo. Sygnały są wyprowadzone na zaciski śrubowe, a złącza osi można zamieniać miejscami, aby zmienić przypisanie osi bez ponownego okablowania. Izolacja optyczna (fotosprzęgacze) chroni kontroler przed stroną napędową. Wbudowany moduł zasilający, zasilany napięciem 20 ~ 26 VDC, dostarcza energię do wewnętrznych obwodów płyty.Płyta ma wymiary 162 mm x 107 mm i jest przeznaczona do pracy w zakresie temperatur od -20 ~ +75 °C. Dioda LED zasilania oraz diody statusu czujników bazowania i wyłączników krańcowych ułatwiają uruchomienie i diagnostykę. Tam, gdzie kontroler obsługuje FRnet, płyta zapewnia również złącze FRnet do szybkiej rozbudowy wejść/wyjść szeregowych.ZastosowaniaCzteroosiowe sterowanie ruchem silników krokowych lub serwoIntegracja ze wzmacniaczem serwo Mitsubishi MELSERVO-J2
Płytka zaciskowa DN-8468PB to moduł sterowania ruchem dla inżynierów, którzy sterują wzmacniaczami serwonapędów Panasonic MINAS A4/A5 z czteroosiowych kontrolerów ruchu ICP DAS. Montowana jest jako płytka potomna i zamienia sygnały kontrolera w punkt połączeń na zaciskach śrubowych, dzięki czemu osie można podłączać bez dedykowanego okablowania.Każda z czterech osi ma własną grupę linii sygnałów impulsowych, sprzężenie zwrotne z enkodera, wejścia referencyjne (home), near-home i wyłączników krańcowych oraz wyjście włączenia serwonapędu. Zintegrowana izolacja fotosprzęgłowa o dużej szybkości pomaga chronić kontroler, a złącza zaciskowe można wymieniać, aby zmienić przypisanie osi bez ponownego okablowania. Wbudowany moduł zasilania przyjmuje napięcie 20 ~ 26 VDC i zasila pozostałe układy na płytce.Płytka posiada certyfikaty CE, UKCA, FCC, RoHS i WEEE. Zakres temperatur pracy wynosi -20 ~ +75 °C, a wymiary to 162 mm X 107 mm.ZastosowaniaSterowanie ruchem serwonapędów Panasonic MINAS A4/A5Czteroosiowe systemy pozycjonowania silników krokowych lub serwo sterowane kontrolerami ruchu ICP DASWyprowadzenie sygnałów i okablowanie dla kontrolerów I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H oraz PISO-PS400
DN-8468UB CR to zaciskowa płyta rozszerzeń dla 4-osiowych kontrolerów ruchu ICP DAS, w tym I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H oraz PISO-PS400. Wyprowadza sygnały poleceń impulsowych, sprzężenia enkoderowego oraz sygnałów krańcowych dla czterech osi na wtykane listwy zaciskowe, co upraszcza okablowanie w terenie i ułatwia serwisowanie płyty.Każda oś ma własną grupę sygnałów obejmującą wyjścia impulsowe, sprzężenie enkoderowe, wejścia bazowania, zbliżeniowe i krańcowe oraz wyjście zezwolenia serwonapędu. Zintegrowany układ separacji galwanicznej chroni kontroler, a złącza zaciskowe można zamieniać między osiami, aby przypisać funkcje osi bez ponownego okablowania. Płyta przeznaczona jest do ogólnych sterowników silnikowych oraz wzmacniaczy silnikowych Mitsubishi i Panasonic.Wbudowany moduł zasilania przyjmuje szerokie wejście 20 ~ 26 VDC i dostarcza napięcia wymagane przez układy płyty. Diody LED zasilania i stanu pokazują stan zasilania oraz wyłączników bazowania i krańcowych. Jeśli kontroler obsługuje FRnet, płyta udostępnia również złącze FRnet do szybkiego rozszerzenia wejść/wyjść szeregowych.ZastosowaniaWieloosiowe sterowanie silnikami krokowymi z 4-osiowymi kontrolerami ruchu ICP DASPozycjonowanie silników serwo z napędami sterowanymi poleceniem impulsowymSystemy ruchu z ogólnymi wzmacniaczami silnikowymi, Mitsubishi lub PanasonicIntegracja sygnałów sprzężenia enkoderowego i wyłączników krańcowych w panelach sterowania ruchem
DN-8468YB CR to 4-osiowa płyta rozszerzeń z listwami zaciskowymi do sterowników ICP DAS, w tym I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H oraz PISO-PS400. Jest dopasowana do wzmacniaczy serwonapędów Yaskawa Sigma II, Sigma III i Sigma V, dzięki czemu inżynierowie mogą podłączyć wyjścia impulsowe, sprzężenie zwrotne z enkodera oraz sygnały krańcowe bezpośrednio do napędu Yaskawa, bez budowania własnego interfejsu.Każda z czterech grup osi zawiera linie poleceń impulsowych, sprzężenie zwrotne z enkodera, wejścia specjalnego przeznaczenia dla czujników bazowania, zbliżeniowych i krańcowych oraz wyjście zezwolenia serwa. Złącza z zaciskami śrubowymi upraszczają okablowanie, a same złącza można zamieniać miejscami, aby zmienić przypisanie osi bez ponownego okablowania. Wbudowana izolacja optyczna (optosprzęgacze) pomaga chronić sterownik.Wbudowany moduł zasilający generuje napięcia potrzebne płycie z wejścia 20 ~ 26 VDC. Diody LED zasilania i stanu, w tym wskaźniki czujników bazowania i krańcowych, ułatwiają uruchomienie i diagnostykę usterek. Tam, gdzie sterownik obsługuje FRnet, dedykowana listwa umożliwia szybkie szeregowe rozszerzenie wejść/wyjść.ZastosowaniaSterowanie ruchem systemów serwo Yaskawa Sigma II, Sigma III i Sigma V4-osiowe pozycjonowanie silników krokowych lub serwo oparte na sterownikach ruchu ICP DAS
Podobne produkty
I-8094-G dodaje cztery niezależne osie ruchu do programowalnych sterowników automatyki XP-8000 i WP-8000 firmy ICP DAS. Moduł steruje silnikami krokowymi oraz serwomotorami z wejściem impulsowym, przy czym wyjście impulsowe osiąga do 4 Mpps na oś, a na każdej osi odczytywany jest 32-bitowy licznik enkodera. Jest przeznaczony dla inżynierów, którzy potrzebują uniwersalnego wielosiowego pozycjonowania, ruchów interpolowanych i automatycznego bazowania bez budowania logiki ruchu od podstaw.Większość zadań ruchowych, w tym interpolacja, profilowanie przyspieszeń i bazowanie, wykonywana jest w dedykowanym układzie ASIC modułu, dzięki czemu procesor PAC jest mało obciążony. Stan ruchu oraz pozostałe kanały I/O sterownika mogą być nadal monitorowane podczas pracy silników, a do jednego PAC można podłączyć kilka modułów ruchu. Zestaw akcji synchronicznych umożliwia konfigurowanie w module reakcji wyzwalanych zdarzeniami.Kod zamówieniowy I-8094-G CR oznacza wersję szybką serii I-8094. Moduł posiada certyfikaty CE, UKCA, FCC, RoHS i WEEE oraz wykorzystuje złącze SCSI-II 68-pinowe, a zakres temperatur pracy wynosi od -20 do +75°C.ZastosowaniaUniwersalne wielosiowe sterowanie ruchemSterowanie silnikami krokowymi i serwomotorami z wejściem impulsowymModuł ruchu dla systemów PAC XP-8000 i WP-8000
I-8094A-G to 4-osiowy moduł sterowania silnikami krokowymi i serwonapędami typu impulsowego dla sterowników serii PAC firmy ICP DAS. Sprawdza się w ogólnych zastosowaniach ruchowych, w których wymagane są interpolacja, bazowanie i działania synchroniczne na kilku osiach jednocześnie.W przeciwieństwie do standardowego modułu I-8094, ten wariant wyposażono we wewnętrzny procesor 80186. Moduł może wykonywać operacje ruchowe bez sterownika PAC, a po połączeniu z PAC może uruchamiać zdefiniowane przez użytkownika podprogramy (funkcje makro). Procedury opracowane pod konkretne wymagania klienta można przechowywać wewnątrz modułu. Większość zadań ruchowych realizuje dedykowany układ ASIC, dzięki czemu obciążenie procesora pozostaje niskie, a stan ruchu oraz inne wejścia/wyjścia sterownika PAC można nadal monitorować podczas pracy.Do kluczowych funkcji ruchowych należą: interpolacja liniowa 2- i 3-osiowa, interpolacja kołowa 2-osiowa, przyspieszanie i zwalnianie według profilu T/S, automatyczne bazowanie, porównywanie pozycji oraz programowe ograniczenia ruchu. Dzięki niewielkiemu obciążeniu procesora do jednego sterownika PAC można podłączyć kilka modułów.ZastosowaniaOgólnego przeznaczenia wielosiowe sterowanie ruchemSterowanie silnikami krokowymi i serwonapędami typu impulsowegoAplikacje ruchowe pracujące równolegle ze sterownikami PAC firmy ICP DAS
Moduł I-8094F-G to 4-osiowy moduł sterowania ruchem przeznaczony dla programowalnych sterowników automatyki ICP DAS XP-8000 i WP-8000. Steruje silnikami krokowymi lub serwonapędami z wejściem impulsowym; każda oś może generować impulsy o częstotliwości do 4 Mpps. Moduł nadaje się do ogólnych zastosowań związanych z ruchem, wymagających skoordynowanego przemieszczania bez dużego obciążenia procesora.Większość funkcji ruchu, w tym interpolacja, przyspieszanie i zwalnianie według krzywej T/S, automatyczne bazowanie oraz akcje synchroniczne, wykonywana jest w dedykowanym układzie ASIC modułu. Sterownik nadrzędny PAC może w tym czasie nadal monitorować stan ruchu i inne wejścia/wyjścia podczas sterowania silnikami, a do jednego sterownika można zamontować kilka modułów ruchu.Port master FRnet na module obsługuje dwuprzewodową magistralę zdalnych wejść/wyjść, rozszerzając system do 128 kanałów DI i 128 kanałów DO. Do uruchamiania i sterowania maszyną dostępna jest obsługa kółka ręcznego i pracy jog, programowe ograniczenia ruchu oraz porównywanie pozycji.ZastosowaniaOgólne sterowanie silnikami krokowymi i serwonapędami z wejściem impulsowymPozycjonowanie wieloosiowe i skoordynowany ruch interpolowanySterowanie maszyną z obsługą kółka ręcznego lub pracy jog w systemach PAC XP-8000/WP-8000
Moduł I-8090W-G CR dodaje trzy niezależne kanały licznika enkoderów do systemu iPAC-8000 lub sterownika PAC ISaGRAF. Każda oś może być ustawiona w tryb liczenia Quadrant, CW/CCW lub Pulse/Direction, dzięki czemu jeden moduł obsługuje różne rodzaje sygnałów enkoderów i ciągów impulsów.Każdy kanał korzysta z wejść różnicowych (A+/A-, B+/B-, C+/C-) i liczy impulsy z częstotliwością do 1 MHz. Liczniki są 16-bitowe sprzętowo i mogą być rozszerzone do 32 bitów programowo. Wejścia są izolowane optycznie napięciem 2500 VDC.Ten kod zamówieniowy zawiera złącze męskie DB25 CA-PC25M z plastikową osłoną. Moduł jest przeznaczony wyłącznie do sterowników iPAC-8000 i ISaGRAF PAC.ZastosowaniaPomiar pozycji i odległościPomiar prędkościSprzężenie zwrotne dla sterowania silnikamiWejście z pokrętła ręcznego (handwheel)