I-8090W-G 3-osiowy moduł wejść enkoderowych do iPAC-8000, licznik 16-bitowy

Moduł I-8091W-G zapewnia kontrolerowi iPAC-8000 lub PAC ISaGRAF bezpośrednie sterowanie dwiema osiami silników krokowych lub serwonapędów. Każda oś może pracować niezależnie lub równocześnie, a moduł obsługuje interpolację liniową i kołową na obu osiach, co sprawdza się w zadaniach pozycjonowania płaskiego, takich jak stoły X-Y.Polecenia ruchu są odbierane od sterownika nadrzędnego przez interfejs typu komendowego, oparty na buforze FIFO o pojemności 2K bajtów. Wbudowany mikrokomputer odpowiada za generowanie i zabezpieczanie profili ruchu, a automatyczne przyspieszanie i hamowanie trapezowe wygładza profil ruchu. Impulsy wyjściowe mogą być wysyłane w trybie CW/CCW lub Pulse/Direction, z programowalną polaryzacją wyjść.Każda oś posiada trzy optycznie izolowane wejścia cyfrowe do czujników krańcowych, a stan początkowy każdego z nich można ustawić jako normalnie otwarty lub normalnie zamknięty. W zestawie zamówieniowym znajduje się złącze DB25 męskie CA-PC25M z plastikową osłoną. Należy pamiętać, że moduł ten jest przeznaczony wyłącznie do systemów iPAC-8000 i ISaGRAF PAC.ZastosowaniaStół X-YPrasa stemplująca o stałym skokuMaszyna transferowaWirówka (spinner)Urządzenie załadowcze/rozładowcze (loader/unloader)

I-8092F-G to moduł sterowania ruchem dla silników krokowych i serwonapędów z wyjściem impulsowym, przeznaczony do kontrolerów ICP DAS serii I-8000 oraz PAC. Sprawdza się w ogólnych zastosowaniach sterowania ruchem, w których każda oś wymaga szybkiego wyjścia impulsowego, sprzężenia zwrotnego z enkodera oraz programowalnych profili ruchu.Każda oś zapewnia maksymalną częstotliwość impulsów wyjściowych 4 Mpps, z typami wyjścia CW/CCW lub PULSE/DIR, oraz 32-bitowy licznik enkodera akceptujący wejścia fazy A/B lub wejścia up/down. Dla dwóch osi dostępna jest interpolacja liniowa i kołowa, a także interpolacja ciągła oraz programowalne przyspieszanie i hamowanie z profilem T/S. Dla każdej osi można ustawić automatyczne bazowanie i programowe ograniczenia ruchu, a także obsługiwane są funkcje pokrętła ręcznego (hand wheel) oraz jog.Moduł zawiera jeden master FRnet, który rozszerza zdalne wejścia/wyjścia za pośrednictwem interfejsu dwuprzewodowego do 128 kanałów DI i 128 kanałów DO. Wejścia i wyjścia cyfrowe są izolowane na poziomie 2500 Vrms. Moduł pobiera zasilanie +5 V przy 500 mA, posiada złącze 37-pinowe D-sub i jest przeznaczony do pracy w zakresie temperatur -20 ~ +75°C. Oprogramowanie obsługuje biblioteki DLL dla Visual C++, C#, VB.Net oraz Visual Basic 6.0, a także narzędzie EzGo Utility.ZastosowaniaOgólne sterowanie ruchem 2-osiowymSterowanie silnikami krokowymi i serwonapędami z wyjściem impulsowymSterowanie ruchem wieloosiowym na kontrolerach I-8000 i PAC

I-8093W-G to moduł wejść enkoderowych dużej szybkości przeznaczony do pomiaru położenia w systemach ruchu. Każda z trzech osi może być niezależnie ustawiona w tryb Quadrant, Pulse/Direction lub CW/CCW, dzięki czemu jeden moduł może obsługiwać osie o różnych formatach sygnału enkodera.Zliczanie jest dostępne do 1 MHz w trybie Quadrant oraz do 4 MHz w trybach Pulse/Direction i CW/CCW, przy zakresie zliczania 32-bit. Izolacja międzymodułowa 2500 VDC oraz ochrona ESD ±4 kV (wyładowanie kontaktowe) na każdym zacisku umożliwiają stosowanie w wymagających środowiskach przemysłowych i laboratoryjnych.Ta wersja RoHS jest przeznaczona dla inżynierów budujących sprzężenie zwrotne położenia w systemach wejść/wyjść PAC serii I-8K/I-87K o wysokim profilu, a pobór mocy wynosi maksymalnie 2 W.ZastosowaniaPomiar położenia w systemach ruchuŚrodowiska automatyki przemysłowejŚrodowiska laboratoryjne

I-8094-G dodaje cztery niezależne osie ruchu do programowalnych sterowników automatyki XP-8000 i WP-8000 firmy ICP DAS. Moduł steruje silnikami krokowymi oraz serwomotorami z wejściem impulsowym, przy czym wyjście impulsowe osiąga do 4 Mpps na oś, a na każdej osi odczytywany jest 32-bitowy licznik enkodera. Jest przeznaczony dla inżynierów, którzy potrzebują uniwersalnego wielosiowego pozycjonowania, ruchów interpolowanych i automatycznego bazowania bez budowania logiki ruchu od podstaw.Większość zadań ruchowych, w tym interpolacja, profilowanie przyspieszeń i bazowanie, wykonywana jest w dedykowanym układzie ASIC modułu, dzięki czemu procesor PAC jest mało obciążony. Stan ruchu oraz pozostałe kanały I/O sterownika mogą być nadal monitorowane podczas pracy silników, a do jednego PAC można podłączyć kilka modułów ruchu. Zestaw akcji synchronicznych umożliwia konfigurowanie w module reakcji wyzwalanych zdarzeniami.Kod zamówieniowy I-8094-G CR oznacza wersję szybką serii I-8094. Moduł posiada certyfikaty CE, UKCA, FCC, RoHS i WEEE oraz wykorzystuje złącze SCSI-II 68-pinowe, a zakres temperatur pracy wynosi od -20 do +75°C.ZastosowaniaUniwersalne wielosiowe sterowanie ruchemSterowanie silnikami krokowymi i serwomotorami z wejściem impulsowymModuł ruchu dla systemów PAC XP-8000 i WP-8000