I-8092F-G 2-osiowy moduł sterowania ruchem z master FRnet, wyjście impulsowe 4 Mpps
Szybki 2-osiowy moduł sterowania ruchem dla kontrolerów ICP DAS I-8000 i PAC, z wyjściem impulsowym 4 Mpps na oś oraz dwuprzewodowym masterem FRnet do rozszerzania zdalnych wejść/wyjść.
- Niezależne sterowanie ruchem 2 osi z interpolacją liniową i kołową dla dwóch osi
- Maksymalna częstotliwość impulsów wyjściowych 4 Mpps na oś, typy CW/CCW lub PULSE/DIR
- 32-bitowy licznik enkodera na oś z trybami wejścia fazy A/B lub up/down
- Programowalne przyspieszanie i hamowanie z profilem T/S oraz interpolacja ciągła
- Programowalne automatyczne bazowanie i programowe ograniczenia ruchu dla każdej osi
- Master FRnet do rozszerzania zdalnych wejść/wyjść do 128 DI i 128 DO przez dwa przewody
405,00 € za sztukę
| 1-9 szt. | 405,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 szt. | 385,00 € | −5 % |
| 31+ szt. | 365,00 € | −10 % |
Informacje dot. produktu "I-8092F-G 2-osiowy moduł sterowania ruchem z master FRnet, wyjście impulsowe 4 Mpps"
I-8092F-G to moduł sterowania ruchem dla silników krokowych i serwonapędów z wyjściem impulsowym, przeznaczony do kontrolerów ICP DAS serii I-8000 oraz PAC. Sprawdza się w ogólnych zastosowaniach sterowania ruchem, w których każda oś wymaga szybkiego wyjścia impulsowego, sprzężenia zwrotnego z enkodera oraz programowalnych profili ruchu.
Każda oś zapewnia maksymalną częstotliwość impulsów wyjściowych 4 Mpps, z typami wyjścia CW/CCW lub PULSE/DIR, oraz 32-bitowy licznik enkodera akceptujący wejścia fazy A/B lub wejścia up/down. Dla dwóch osi dostępna jest interpolacja liniowa i kołowa, a także interpolacja ciągła oraz programowalne przyspieszanie i hamowanie z profilem T/S. Dla każdej osi można ustawić automatyczne bazowanie i programowe ograniczenia ruchu, a także obsługiwane są funkcje pokrętła ręcznego (hand wheel) oraz jog.
Moduł zawiera jeden master FRnet, który rozszerza zdalne wejścia/wyjścia za pośrednictwem interfejsu dwuprzewodowego do 128 kanałów DI i 128 kanałów DO. Wejścia i wyjścia cyfrowe są izolowane na poziomie 2500 Vrms. Moduł pobiera zasilanie +5 V przy 500 mA, posiada złącze 37-pinowe D-sub i jest przeznaczony do pracy w zakresie temperatur -20 ~ +75°C. Oprogramowanie obsługuje biblioteki DLL dla Visual C++, C#, VB.Net oraz Visual Basic 6.0, a także narzędzie EzGo Utility.
Zastosowania
- Ogólne sterowanie ruchem 2-osiowym
- Sterowanie silnikami krokowymi i serwonapędami z wyjściem impulsowym
- Sterowanie ruchem wieloosiowym na kontrolerach I-8000 i PAC
| Interfejs: | 37-pinowe złącze D-sub |
|---|---|
| Izolacja: | 2500 Vrms |
| Protokół: | FRnet |
| Temperatura robocza: | -20 ~ +75 °C |
| Typ produktu: | Moduł sterowania ruchem |
| Wejścia cyfrowe: | 128 (rozszerzalne) |
| Wejście zasilania: | +5 V |
| Wyjścia cyfrowe: | 128 (rozszerzalne) |
Dane techniczne
| Oprogramowanie | |
|---|---|
| Rozwój | Biblioteka Visual C++ / DLL DLL dla C#, VB.NET Visual Basic 6.0 |
| Narzędzie | EzGo Utility |
| Sprzęt | |
| Złącze | 37-pinowe złącze D-sub |
| Ogólne | |
| Liczba osi | 2 |
| Tryb pracy | Pętla półzamknięta |
| Akcja synchroniczna | - |
| Profil prędkości | Krzywa T/S |
| Tryb sterowania pozycją | Tryb przyrostowy |
| Typ polecenia | Polecenie impulsowe |
| Wejścia/wyjścia osi | |
| Wyjście interfejsu serwa | SVON |
| Wejście przełącznika mechanicznego | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Wejście interfejsu serwa | INP, ALM |
| Wejście enkodera | |
| Tryb | A/B Phase, Up/Down |
| Tryb licznika pierścieniowego | 32-bitowy |
| Szybkość zliczania | 4 MHz (maks.) |
| Szerokość licznika | 32-bitowy |
| Wyjście impulsowe | |
| Tryb | CW/CCW, PULSE/DIR |
| Szerokość licznika | 32-bitowy |
| Szybkość | 4 MHz (maks.) |
| Interpolacja | |
| Okrągły | 2 osie |
| Liniowe | 2 osie |
| Wejście cyfrowe | |
| Kanały | Rozszerzalne: 128 DI |
| Izolacja | 2500 Vrms izolacja optyczna |
| Wyjście cyfrowe | |
| Kanały | Rozszerzalne: 128 DO |
| Izolacja | 2500 Vrms izolacja optyczna |
| Zasilanie | |
| Pobór mocy | +5 V @ 500 mA |
| Środowisko | |
| Temperatura pracy | -20 ~ +75°C |
| Temperatura przechowywania | -30 ~ +85°C |
| Wilgotność | 10 ~ 90% RH, bez kondensacji |
Dane techniczne opublikowane przez producenta. Mogą ulec zmianie.
Do pobrania
Zaloguj się
Akcesoria
Kabel DB37 wtyk-wtyk, cienki monolityczny (wysoka prędkość), 1,5 m.
Kabel DB37 męski-męski, cienka konstrukcja monolityczna (wysoka prędkość), 3 m.
Kabel DB37 męski-męski, cienka konstrukcja monolityczna (wysoka prędkość), 5 m.
Płyta DN-8237DB to nakładka do sterowania ruchem, która dodaje dwie osie sterowania silnikami krokowymi lub serwo do kompatybilnych 2-osiowych kontrolerów ruchu ICP DAS, takich jak I-8092F i PISO-PS200. Płyta jest przystosowana do wzmacniaczy serwo Delta ASDA-A i sprawdzi się u inżynierów, którzy potrzebują przejrzystego, izolowanego punktu połączeń między kontrolerem a napędem.Każda oś ma własną grupę sygnałów: linie poleceń impulsowych, sprzężenie zwrotne z enkodera, wejścia specjalnego przeznaczenia dla czujników bazowania, zbliżeniowych i krańcowych oraz wyjście włączenia serwo. Sygnały są podłączane do listew zaciskowych śrubowych, a złącza osi można zamieniać miejscami, aby zmienić przypisanie osi do grup sygnałów bez ponownego okablowania.Wbudowany moduł zasilający przyjmuje napięcie 20 ~ 26 VDC i dostarcza napięcia wymagane przez własne obwody płyty. Diody LED zasilania i stanu, w tym sygnalizacja czujników bazowania i krańcowych, ułatwiają uruchomienie i diagnostykę usterek.ZastosowaniaDwuosiowe pozycjonowanie silnikami krokowymi lub serwo ze wzmacniaczami serwo Delta ASDA-ASterowanie ruchem z poleceniami impulsowymi przy użyciu 2-osiowych kontrolerów ruchu ICP DASPodłączanie sprzężenia zwrotnego z enkodera oraz czujników krańcowych i bazowania do kontrolera ruchu
DN-8237GB CR to 2-osiowa płytka zaciskowa sterowania ruchem dla sterowników ICP DAS, takich jak I-8092F i PISO-PS200. Wyprowadza linie poleceń impulsowych, sprzężenie zwrotne z enkodera, wejścia bazowania, wejścia zbliżeniowe bazowania i krańcowych wyłączników oraz wyjście włączenia serwo dla każdej osi, dzięki czemu napędy silników krokowych lub serwo mogą być podłączone bezpośrednio do sterownika.Każda oś ma własną grupę sygnałów, a złącza zaciskowe można zamieniać, aby zmienić przypisanie osi bez ponownego okablowania. Zintegrowana izolacja optyczna (fotosprzęgacze) chroni sterownik, a wbudowany moduł zasilania wytwarza napięcia potrzebne płytce z zasilania 20 ~ 26 VDC.Przeznaczona do napędów ogólnego przeznaczenia oraz wzmacniaczy silników Mitsubishi i Panasonic.Dostępne złącze FRnet do rozbudowy szybkich wejść/wyjść szeregowych, gdy sterownik obsługuje FRnet.ZastosowaniaSterowanie ruchem 2-osiowych silników krokowychSterowanie ruchem 2-osiowych silników serwoPołączenie sterowników ruchu ICP DAS z napędami ogólnego przeznaczenia oraz wzmacniaczami silników Mitsubishi i Panasonic
Płyta DN-8237MB CR to nakładkowa płyta sterowania ruchem, łącząca 2-osiowe kontrolery ruchu ICP DAS ze wzmacniaczami serwo Mitsubishi MELSERVO-J2. Jest przeznaczona do montażu w zgodnych kontrolerach, takich jak I-8092F i PISO-PS200, i obsługuje silniki krokowe lub serwo ze sterowaniem impulsowym.Sygnały są doprowadzone przez zaciski śrubowe pogrupowane według osi. Każda grupa obejmuje linie impulsowe sterowania, linie sprzężenia zwrotnego z enkodera, specjalne wejścia (bazowania, bliskiego bazowania i wyłączniki krańcowe) oraz wyjście zezwolenia serwo. Złącza można wymieniać, aby zmienić przypisanie osi bez ponownego okablowania, a wbudowana izolacja optosprzęgaczami chroni kontroler.Wbudowany moduł zasilania wytwarza napięcia potrzebne płycie z szerokiego zakresu zasilania 20 ~ 26 VDC, pobierając do 12 W przy 24 VDC. Diody LED zasilania i stanu sygnalizują stan płyty oraz sygnałów krańcowych i bazowania. Płyta jest przeznaczona do pracy w temperaturze -20 ~ +75 °C.ZastosowaniaDwuosiowe pozycjonowanie silników krokowych lub serwo z kontrolerami ruchu ICP DASSterowanie ruchem ze wzmacniaczami serwo Mitsubishi MELSERVO-J2Okablowanie osi, w którym wymagane jest przypisanie osi za pomocą złączy
DN-8237PB CR to dwuosiowa płytka potomna, która zapewnia interfejs zaciskowy do okablowania w sterowaniu ruchem silników krokowych lub serwonapędów sterowanych impulsami. Została zaprojektowana do dwuosiowych kontrolerów ruchu ICP DAS, w tym I-8092F i PISO-PS200, i jest skonfigurowana dla wzmacniaczy serwonapędów Panasonic MINAS A4/A5.Każda z czterech grup złączy obsługuje jedną oś i zawiera linie wyjść impulsowych, linie sprzężenia zwrotnego z enkodera, wejścia czujników bazowania, czujników w pobliżu bazy i wyłączników krańcowych oraz wyjście włączenia serwonapędu. Izolacja optyczna (fotosprzęgacze) na płytce pomaga chronić kontroler. Złącza zaciskowe można wymieniać, aby zmienić przypisanie osi bez ponownego okablowania.Wbudowany moduł zasilający przyjmuje szerokie wejście 20 ~ 26 VDC i dostarcza napięcia wymagane przez pozostałe obwody płytki. Diody LED zasilania i stanu, w tym sygnalizacja czujników bazowania i wyłączników krańcowych, ułatwiają uruchomienie i diagnostykę usterek. Płytka jest przeznaczona do pracy w temperaturze -20 ~ +75 °C.ZastosowaniaDwuosiowe pozycjonowanie silnikami krokowymi lub serwonapędami z dwuosiowymi kontrolerami ruchu ICP DASSterowanie serwonapędami Panasonic MINAS A4/A5 za pomocą sygnału impulsowegoOkablowanie i rozdział sygnałów w systemach ruchu wymagających wejść czujników bazowania, w pobliżu bazy i wyłączników krańcowych
Płytka DN-8237UB CR to dwuosiowa nakładka rozszerzająca, która zapewnia kontrolerom ruchu ICP DAS z 2 osiami, takim jak I-8092F i PISO-PS200, praktyczny interfejs zaciskowy dla sterowników silników krokowych lub serwo z sygnałem impulsowym. Została zaprojektowana z myślą o uniwersalnym okablowaniu na zatrzaskowe listwy zaciskowe, dzięki czemu sygnały z obiektu można podłączać bez modyfikacji kontrolera.Każda oś ma własną grupę sygnałów, obejmującą linie wyjściowe impulsów sterujących, sprzężenie zwrotne z enkodera, wejścia sygnałów bazowania, bliskiego bazowania i wyłączników krańcowych oraz wyjście włączenia serwo. Izolacja optosprzęgowa o dużej szybkości na płytce pomaga chronić kontroler, a diody LED statusu zasilania, bazowania i wyłączników krańcowych ułatwiają uruchamianie i diagnostykę usterek. Złącza zaciskowe można wymieniać, aby zmienić przypisanie definicji osi bez ponownego okablowania.Płytka zawiera wbudowany moduł zasilania przyjmujący napięcie 20 ~ 26 VDC i dostarczający napięcia wymagane przez układy płytki. Nadaje się do ogólnych sterowników silników, a także wzmacniaczy silników Mitsubishi i Panasonic, a w przypadku kontrolerów obsługujących FRnet oferuje zacisk FRnet do szybkiego szeregowego rozszerzenia wejść/wyjść.ZastosowaniaDwuosiowe sterowanie ruchem silników krokowych ze sterownikami z sygnałem impulsowymDwuosiowe sterowanie ruchem silników serwo ze sterownikami z sygnałem impulsowymPodłączanie ogólnych wzmacniaczy silników, Mitsubishi i Panasonic do dwuosiowych kontrolerów ruchu ICP DASWieloosiowe pozycjonowanie maszyn z czujnikami bazowania i wyłączników krańcowych
DN-8237YB to 2-osiowa płytka zaciskowa sterowania ruchem, która łączy 2-osiowe kontrolery ruchu ICP DAS, takie jak I-8092F i PISO-PS200, ze wzmacniaczami serwonapędów Yaskawa Sigma II/III/V. Każda oś posiada własne wyjścia impulsowe, wejścia sprzężenia zwrotnego z enkodera, wejścia czujników bazowania, czujników zbliżeniowych bazowania i wyłączników krańcowych oraz wyjście zezwolenia serwo, wyprowadzone na zaciski śrubowe.Izolacja optoelektroniczna na torze sygnałowym pomaga chronić kontroler ruchu przed stroną napędową. Wbudowany moduł zasilający generuje napięcia potrzebne płytce z szerokiego zakresu zasilania 20 ~ 26 VDC, a dioda LED zasilania oraz diody statusu dla czujników bazowania i wyłączników krańcowych ułatwiają uruchomienie i diagnostykę usterek.Złącza można wymieniać, aby przypisać osie na nowo bez ponownego okablowania, co jest przydatne przy rekonfiguracji maszyny. Tam, gdzie kontroler obsługuje FRnet, dedykowany zacisk zapewnia szybką szeregową rozbudowę wejść/wyjść.ZastosowaniaDwuosiowe sterowanie ruchem z wzmacniaczami serwonapędów Yaskawa Sigma II/III/VPozycjonowanie silników krokowych lub serwo sterowanych impulsamiInterfejs okablowania między 2-osiowymi kontrolerami ruchu ICP DAS a napędami serwo
Podobne produkty
Moduł I-8090W-G CR dodaje trzy niezależne kanały licznika enkoderów do systemu iPAC-8000 lub sterownika PAC ISaGRAF. Każda oś może być ustawiona w tryb liczenia Quadrant, CW/CCW lub Pulse/Direction, dzięki czemu jeden moduł obsługuje różne rodzaje sygnałów enkoderów i ciągów impulsów.Każdy kanał korzysta z wejść różnicowych (A+/A-, B+/B-, C+/C-) i liczy impulsy z częstotliwością do 1 MHz. Liczniki są 16-bitowe sprzętowo i mogą być rozszerzone do 32 bitów programowo. Wejścia są izolowane optycznie napięciem 2500 VDC.Ten kod zamówieniowy zawiera złącze męskie DB25 CA-PC25M z plastikową osłoną. Moduł jest przeznaczony wyłącznie do sterowników iPAC-8000 i ISaGRAF PAC.ZastosowaniaPomiar pozycji i odległościPomiar prędkościSprzężenie zwrotne dla sterowania silnikamiWejście z pokrętła ręcznego (handwheel)
Moduł I-8091W-G zapewnia kontrolerowi iPAC-8000 lub PAC ISaGRAF bezpośrednie sterowanie dwiema osiami silników krokowych lub serwonapędów. Każda oś może pracować niezależnie lub równocześnie, a moduł obsługuje interpolację liniową i kołową na obu osiach, co sprawdza się w zadaniach pozycjonowania płaskiego, takich jak stoły X-Y.Polecenia ruchu są odbierane od sterownika nadrzędnego przez interfejs typu komendowego, oparty na buforze FIFO o pojemności 2K bajtów. Wbudowany mikrokomputer odpowiada za generowanie i zabezpieczanie profili ruchu, a automatyczne przyspieszanie i hamowanie trapezowe wygładza profil ruchu. Impulsy wyjściowe mogą być wysyłane w trybie CW/CCW lub Pulse/Direction, z programowalną polaryzacją wyjść.Każda oś posiada trzy optycznie izolowane wejścia cyfrowe do czujników krańcowych, a stan początkowy każdego z nich można ustawić jako normalnie otwarty lub normalnie zamknięty. W zestawie zamówieniowym znajduje się złącze DB25 męskie CA-PC25M z plastikową osłoną. Należy pamiętać, że moduł ten jest przeznaczony wyłącznie do systemów iPAC-8000 i ISaGRAF PAC.ZastosowaniaStół X-YPrasa stemplująca o stałym skokuMaszyna transferowaWirówka (spinner)Urządzenie załadowcze/rozładowcze (loader/unloader)
I-8093W-G to moduł wejść enkoderowych dużej szybkości przeznaczony do pomiaru położenia w systemach ruchu. Każda z trzech osi może być niezależnie ustawiona w tryb Quadrant, Pulse/Direction lub CW/CCW, dzięki czemu jeden moduł może obsługiwać osie o różnych formatach sygnału enkodera.Zliczanie jest dostępne do 1 MHz w trybie Quadrant oraz do 4 MHz w trybach Pulse/Direction i CW/CCW, przy zakresie zliczania 32-bit. Izolacja międzymodułowa 2500 VDC oraz ochrona ESD ±4 kV (wyładowanie kontaktowe) na każdym zacisku umożliwiają stosowanie w wymagających środowiskach przemysłowych i laboratoryjnych.Ta wersja RoHS jest przeznaczona dla inżynierów budujących sprzężenie zwrotne położenia w systemach wejść/wyjść PAC serii I-8K/I-87K o wysokim profilu, a pobór mocy wynosi maksymalnie 2 W.ZastosowaniaPomiar położenia w systemach ruchuŚrodowiska automatyki przemysłowejŚrodowiska laboratoryjne
I-8094-G dodaje cztery niezależne osie ruchu do programowalnych sterowników automatyki XP-8000 i WP-8000 firmy ICP DAS. Moduł steruje silnikami krokowymi oraz serwomotorami z wejściem impulsowym, przy czym wyjście impulsowe osiąga do 4 Mpps na oś, a na każdej osi odczytywany jest 32-bitowy licznik enkodera. Jest przeznaczony dla inżynierów, którzy potrzebują uniwersalnego wielosiowego pozycjonowania, ruchów interpolowanych i automatycznego bazowania bez budowania logiki ruchu od podstaw.Większość zadań ruchowych, w tym interpolacja, profilowanie przyspieszeń i bazowanie, wykonywana jest w dedykowanym układzie ASIC modułu, dzięki czemu procesor PAC jest mało obciążony. Stan ruchu oraz pozostałe kanały I/O sterownika mogą być nadal monitorowane podczas pracy silników, a do jednego PAC można podłączyć kilka modułów ruchu. Zestaw akcji synchronicznych umożliwia konfigurowanie w module reakcji wyzwalanych zdarzeniami.Kod zamówieniowy I-8094-G CR oznacza wersję szybką serii I-8094. Moduł posiada certyfikaty CE, UKCA, FCC, RoHS i WEEE oraz wykorzystuje złącze SCSI-II 68-pinowe, a zakres temperatur pracy wynosi od -20 do +75°C.ZastosowaniaUniwersalne wielosiowe sterowanie ruchemSterowanie silnikami krokowymi i serwomotorami z wejściem impulsowymModuł ruchu dla systemów PAC XP-8000 i WP-8000