Motionnet
De MN-2091U CR voegt één as bewegingsregeling toe aan een gedistribueerd Motionnet-bewegingsnetwerk. Elke module is een seriële slave die met standaard Cat.5 LAN-kabel op de controller is aangesloten, en één lijn kan tot 64 modules voor één as bevatten, zodat het aantal assen mee kan groeien met de machine.De 26-pins HD D-Sub-connector verbindt de module met servo- en steppermotordrivers. De servo-interface-uitgangen omvatten SVON, ERC en ALM_RST, terwijl ALM, RDY en INP als ingangen worden gelezen. Elke as heeft ook eindschakelaar-, referentie-, vertraagd-stop- en noodstopingangen. Bewegingsprofielen omvatten trapezoïdale en S-curve versnellings- en vertragingsprofielen, lineaire interpolatie over meerdere assen en 2-assige cirkelinterpolatie, en snelheids- en positiewijzigingen tijdens het bewegen.Drievoudige isolatie scheidt voeding, communicatie en I/O, wat volgens de fabrikant de ruisimmuniteit verbetert en het apparaat beschermt. De module werkt op een 24 VDC ±5% voeding met een 1000 V geïsoleerde ingang en is geschikt voor bedrijf van 0 tot +60 °C.ToepassingenGedistribueerde bewegingsregeling voor meerdere assen op een Motionnet-veldbusMachineautomatisering met servodriversPositioneringsassen aangestuurd door steppermotordriversSterk geïntegreerde machineautomatisering met minder driverbedrading
De MN-2091U-T voegt één bewegingsas toe aan een gedistribueerd Motionnet-netwerk. Elke module wordt in serie met de controller verbonden via standaard Cat.5 LAN-kabel, zodat het aantal assen langs één lijn kan worden uitgebreid zonder een aparte motionkaart in elk machinesegment. De bestelcode MN-2091U-T CR wordt in de beschrijving vermeld met RoHS.De pulsuitgang werkt tot 6,6 MHz en ondersteunt de modi OUT/DIR en CW/CCW met een 28-bit teller. Trapezoïdale en S-vormige versnellingsprofielen, snelheids- en positiewijzigingen tijdens het bewegen, en lineaire en tweeassige cirkelinterpolatie geven controle over de bewegingskwaliteit. Eindschakelaar-, referentie-, vertraag- en latch-ingangen zijn per as beschikbaar, met een 26-polige HD D-Sub-connector voor servo- en stappenmotordrivers. ICP DAS levert kabels voor een reeks driver-merken, wat de bedrading tussen drivers en controller vermindert.Werkt bij 0 ~ +60 °C met een ingang van 24 VDC ±5%.ToepassingenGedistribueerde meerassige bewegingsregeling op een Motionnet-veldbusSterk geïntegreerde machineautomatiseringAansturing van servodrivers en stappenmotordrivers
De MN-3253 CR voegt 32 geïsoleerde digitale ingangskanalen toe aan een Motionnet-netwerk, waarmee u de capaciteit voor externe ingangen kunt uitbreiden zonder voor elk signaal afzonderlijke bekabeling te trekken. Elke ingangspoort kan worden geconfigureerd als NPN of PNP voor sensoren van 12 tot 24 V, wat het koppelen van de module aan de veldapparatuur die u al gebruikt vereenvoudigt.De cyclustijd is 15,1 μs per apparaat bij 20 Mbps; een volledige reeks van 64 modules dekt 2048 ingangspunten binnen 0,97 ms. De overdrachtssnelheid kiest u met een DIP-schakelaar uit 2,5, 5, 10 of 20 Mbps. De ingangsstatus wordt automatisch via het Motionnet-systeem met een constant interval bijgewerkt, en op geselecteerde ingangen kunt u interrupts instellen, zodat de controller ze niet herhaaldelijk hoeft te pollen.De module biedt 3000 Vrms ingangsisolatie en scheidt voeding, communicatie en I/O voor betere bescherming. Status-LED's tonen de communicatiestatus, de I/O-status en de interne voeding van 3,3 V, en er is een schakelaar voor de afsluitweerstand aanwezig. De bedrading loopt via 13-polige steekbare klemblokken, en de kunststof behuizing monteert op een DIN-rail. Het nominale bedrijfsbereik is 0 tot +60 °C.ToepassingenMachineautomatiseringGedistribueerde uitbreiding van digitale ingangen voor Motionnet-systemen
MN-3253T CR is een Motionnet-uitbreidingsmodule die 32 geïsoleerde digitale ingangskanalen toevoegt aan een gedistribueerd regelnetwerk. Elke Motionnet-transferlijn kan maximaal 64 modules aansturen, zodat één lijn kan worden opgeschaald tot 2048 ingangskanalen. Met 64 aangesloten modules kunnen de signalen van alle 2048 punten binnen 0,97 ms worden uitgewisseld.Elke ingangspoort is instelbaar als NPN of PNP voor signalen van 12~24 V, wat geschikt is voor gemengde sensortypen op één module. Er is isolatie tussen voeding, communicatie en I/O, en voor gekozen punten kan een interrupt bij ingangswijziging worden ingesteld, zodat de host ze niet continu hoeft uit te lezen. Statusleds tonen de communicatiestatus en de I/O-activiteit, wat de inbedrijfstelling en foutopsporing ondersteunt.De module heeft een kunststof behuizing met steekbare 13-polige aansluitblokken en wordt op een DIN-rail gemonteerd. Hij is geschikt voor bedrijf bij 0 ~ +60 °C en wordt geleverd als de RoHS-conforme aansluitblokversie van de MN-3253-serie.ToepassingenMachineautomatiseringGedistribueerde uitbreiding van digitale ingangen in Motionnet-systemen
MN-3254 CR is een gedistribueerde I/O-uitbreidingsmodule voor Motionnet-systemen, met 16 geïsoleerde digitale ingangskanalen en 16 geïsoleerde digitale uitgangskanalen in één DIN-railbehuizing. Elke Motionnet-transferlijn kan maximaal 64 modules dragen, waardoor het aantal I/O-punten op één netwerk kan oplopen tot 1024 ingangen en 1024 uitgangen.De timing is deterministisch: elk apparaat heeft een cyclustijd van 15,1 μs bij 20 Mbps, en de I/O-status wordt automatisch over het Motionnet-systeem bijgewerkt met een constant interval. Ingangspunten kunnen worden geconfigureerd voor interrupts, zodat de controller ingangen die niet veranderen niet hoeft te pollen. Elke ingangspoort kan worden ingesteld op NPN- of PNP-werking bij 12 tot 24 V, en de vrijloopdiodes van de uitgangen kunnen poort per poort op verschillende voedingsbronnen worden aangesloten.De CR-variant is de RJ-45-connectorversie die in de bestelinformatie is vermeld. Een isolatie van 3000 Vrms op zowel de digitale ingangen als de uitgangen, samen met een geïsoleerde 24 VDC-voedingsingang van 1000 V, helpt de veldbedrading te scheiden van het communicatienetwerk en de logicavoeding.ToepassingenMachineautomatisering
De MN-3254T voegt 16 geïsoleerde digitale ingangen en 16 geïsoleerde digitale uitgangen toe aan een Motionnet-netwerk. Elke ingangspoort kan worden ingesteld op NPN- of PNP-werking bij 12 tot 24 V, zodat hij geschikt is voor sensoren met beide sourcing-conventies.De overdrachtssnelheid van Motionnet is via een DIP-schakelaar in te stellen op 2,5, 5, 10 of 20 Mbps. Bij 20 Mbps bedraagt de communicatietijd per apparaat 15,1 μs. Voeding, communicatie en I/O zijn onderling van elkaar geïsoleerd. De uitgangen zijn van het open-collector sink-type, gespecificeerd voor 200 mA per kanaal, met interne vrijloopdiodes die per poort van acht kanalen aan verschillende voedingen kunnen worden gekoppeld.LED-indicatoren tonen de communicatiestatus, de interne 3,3 V-voeding, de stand van de afsluitweerstandschakelaar en de I/O-status, wat helpt bij inbedrijfstelling en foutopsporing. De kunststof behuizing wordt op een DIN-rail gemonteerd en is gespecificeerd voor bedrijf bij 0 tot +60 °C.ToepassingenMachine-automatiseringGedistribueerde I/O op Motionnet-netwerken
De MN-3257 CR is een Motionnet-uitbreidingsmodule die een gedistribueerd regelsysteem voorziet van 32 geïsoleerde digitale uitgangen. Elke Motionnet-transmissielijn kan tot 64 modules bevatten, waardoor het aantal uitgangen op één lijn kan oplopen tot 2048 kanalen. Elke module wordt door het Motionnet-systeem automatisch op een constant interval bijgewerkt, zodat de controller de module niet hoeft te pollen.Elke uitgang is een open-collector sink-type met een interne vrijloopdiode, met een maximale belasting van 200 mA per kanaal en een maximale belastingsspanning van +30 VDC. De vrijloopdiodes zijn per poort van 8 signalen gegroepeerd, en elke poort kan op een andere voedingsbron worden aangesloten. Op gekozen ingangspunten kunnen interrupts worden ingesteld, waardoor CPU-tijd die anders verloren gaat aan herhaald pollen wordt bespaard.Voeding, communicatie en I/O zijn onderling galvanisch gescheiden, met een isolatiespanning van 3000 Vrms op de uitgangen. Twee RJ-45 Motionnet-connectoren ondersteunen daisy-chain-bedrading, de transmissiesnelheid is via DIP-schakelaar instelbaar op 2,5, 5, 10 of 20 Mbps, en LED-indicatoren tonen de communicatie- en I/O-status. De kunststof behuizing wordt op een DIN-rail gemonteerd.ToepassingenMachine-automatiseringGedistribueerde digitale uitbreiding van uitgangen voor Motionnet-systemen
MN-3257T CR is een Motionnet-uitbreidingsmodule die 32 geïsoleerde digitale uitgangskanalen toevoegt aan een Motionnet-netwerk. Elk kanaal is een open-collector sink-uitgang met interne vrijloopdiode, geschikt voor maximaal +30 VDC en 200 mA per kanaal, zodat typische industriële belastingen rechtstreeks vanuit de module kunnen worden geschakeld.Ingenieurs kiezen deze module doorgaans om een gedistribueerd I/O-netwerk uit te breiden zonder extra CPU-belasting. Tot 64 modules kunnen één Motionnet-transferlijn delen, goed voor maximaal 2048 uitgangskanalen. De uitgangsstatus wordt automatisch bijgewerkt op een vaste cyclus, en voor punten die bewaking vereisen kunnen onderbrekingen bij inwisseling van ingangen worden ingesteld, waardoor herhaald pollen overbodig wordt.Voeding, communicatie en I/O zijn onderling geïsoleerd, met een nominale waarde van 3000 Vrms op de uitgangen. De vrijloopdiode van elke 8-kanaalspoort kan op een aparte voedingsbron worden aangesloten, en LED's tonen de communicatiestatus en de I/O-status. De module wordt gevoed met 24 VDC en wordt op een DIN-rail gemonteerd.ToepassingenMachineautomatiseringGedistribueerde uitbreiding van digitale uitgangen op Motionnet-netwerken
MN-AD8-DIN is een op DIN-rail gemonteerde Motionnet-slavemodule die acht analoge ingangen van +/- 10 V via een RJ-45-communicatiepoort op een Motionnet-netwerk aansluit. Elk kanaal wordt met maximaal 250 ksps bemonsterd met een resolutie van 16 bit, wat een opgegeven minimale resolutie van 0,3 mV oplevert. Dit is geschikt voor engineers die op verspreide meetpunten in een machine snelle en nauwkeurige spanningsmetingen nodig hebben.Offset en versterking worden in hardware gekalibreerd en de kalibratiegegevens worden in EEPROM opgeslagen, zodat de module niet afhankelijk is van softwarematige bijregeling. Een interne referentiespanning van 5 V met lage drift ondersteunt de nauwkeurigheid van de ingangen. Voeding en communicatie zijn elk galvanisch gescheiden, met een 1000 V geïsoleerde 24 VDC-voedingsingang.Op het netwerk is de overdrachtssnelheid via DIP-schakelaar instelbaar op 2,5, 5, 10 of 20 Mbps, en de cyclustijd bedraagt 15,1 us per apparaat bij 20 Mbps. Tot 64 modules kunnen één communicatiepoort delen, en de verbindingsstatus van de I/O wordt door de hardware bijgewerkt zonder CPU-tijd te gebruiken.Geschikt voor Motionnet-systemen waarin veel analoge ingangen over een machine verspreid zijn.ToepassingenMachineautomatiseringGedistribueerde analoge spanningsmeting op Motionnet-netwerken
De MN-DA2-DIN CR is een op DIN-rail gemonteerde Motionnet I/O-module met twee analoge uitgangskanalen in het bereik van ±10 V. Hij is geschikt voor engineers die gedistribueerde analoge regelpunten nodig hebben op een Motionnet-netwerk, zonder CPU-tijd te besteden aan het bijwerken van I/O-statussen, wat de hardware automatisch afhandelt.Elk kanaal biedt 16-bit resolutie, met een DNL van ±1 LSB en een INL van ±3 LSB, en een slew rate van 20 V/µs. Offset en versterking worden softwarematig gekalibreerd. Voeding en communicatie zijn van elkaar gescheiden, en de module is ontworpen voor een 24 VDC ±5% ingang met 1000 V isolatie.Communicatie verloopt via een RJ-45-poort en de overdrachtssnelheid is via DIP-schakelaar instelbaar op 2,5, 5, 10 of 20 Mbps. De module is geschikt voor bedrijf bij 0 ~ +60 °C en voorzien van CE-, UKCA-, RoHS- en WEEE-markeringen.ToepassingenGedistribueerde analoge uitgangsregeling op Motionnet-netwerkenUitbreiding van analoge uitgangspunten, tot 128 per communicatiepoort met 64 modules
De MN-HUB4 CR is een Motionnet-hubmodule waarmee engineers stervormige of boomvormige netwerken kunnen opbouwen, terwijl standaard Motionnet alleen daisy-chain-bedrading ondersteunt. Elk van de vier RJ-45-kanalen heeft een eigen, onafhankelijke Motionnet-transceiver, zodat elke tak afzonderlijk wordt afgehandeld.Met een hub wordt de totale kabellengte en de bedradingsinspanning verminderd. De module ondersteunt overdrachtssnelheden van 2,5, 5, 10 en 20 Mbps, met de volgende limieten:Max. 100 m bij 20 Mbps, tot 32 modulesMax. 50 m bij 20 Mbps, tot 64 modulesMax. 100 m bij 10 Mbps, tot 64 modulesPer kanaal tonen LED's de Motionnet-activiteit, en de module wordt gevoed met 12 - 24 V en is ontworpen voor bedrijf bij 0 ~ +60 °C. De CR-variant gebruikt de RJ-45-aansluitbus.ToepassingenMachineautomatiseringMotionnet-netwerken die stervormige of boomvormige bedrading vereisenBewegingsregeling met I/O of onafhankelijke assenBewegingsregeling met interpolerende assen
De MN-HUB4EC is een Motionnet-hubmodule waarmee engineers stervormige of boomvormige netwerken kunnen opbouwen, terwijl standaard Motionnet alleen een daisy-chain-opstelling ondersteunt. Elk van de vier kanalen heeft een eigen onafhankelijke Motionnet-transceiver, zodat vertakkingen vanuit een centraal punt kunnen worden aangelegd.Door een hub te gebruiken in plaats van één enkele keten kan de totale kabellengte worden verkort en de installatie worden vereenvoudigd, wat ook de bekabelingskosten kan verlagen. De module maakt voor zijn communicatielijnen gebruik van Mini-Clamp (e-CON)-connectoren en wordt gevoed met 12 tot 24 V.Per kanaal tonen LED's de Motionnet-activiteit, terwijl de statusindicatoren de communicatiestatus (link en fout) weergeven. Het apparaat is geschikt voor een bedrijfstemperatuur van 0 tot +60 °C.ToepassingenMachineautomatiseringMotionnet-netwerken die stervormige of boomvormige bekabeling vereisen in plaats van daisy-chain
MN-MP4U-DIN CR is een DIN-railmodule als Motionnet-slave die vier assen met pulsuitgang voor bewegingsregeling toevoegt aan een gedistribueerd Motionnet-netwerk. De modules worden vanaf de controller in serie geschakeld via standaard Cat.5-LAN-kabel, en een enkele seriële lijn kan maximaal 16 modules met vier assen herbergen, goed voor maximaal 64 assen per lijn.Elke as biedt pulsuitgang tot 6,6 MHz, encoderingang en dedicated ingangen voor de home-, vertraagings-, positieve en negatieve eindschakelaarsensoren, met softwarematige eindposities en een vergelijkingstriggeruitgang. Trapezoïdale en S-curve-versnellingsprofielen, lineaire interpolatie over meerdere assen, cirkelinterpolatie over 2 assen en wijzigingen van snelheid en positie tijdens het bewegen worden ondersteund.De 26-pins HD D-Sub-connector accepteert servo- en steppermotordrivers rechtstreeks. Deze bestelling bevat vier CA-PC26M-kabels, die de bedrading naar de aandrijvingen verminderen. Driedubbele galvanische scheiding tussen voeding, communicatie en I/O verbetert de ruisimmuniteit en beschermt het apparaat.ToepassingenGedistribueerde bewegingsregeling met meerdere assen op een Motionnet-veldbusSterk geïntegreerde machineautomatiseringAansturing van servodrivers en steppermotordrivers
De MN-SERVO-DAA is een eenassige bewegingsbesturingsmodule die rechtstreeks aansluit op een Delta ASDA-A/A2 servodrive en via een standaard Cat.5 LAN-kabel wordt aangesloten op een Motionnet-lijn. Hiermee voegt u een as toe aan een gedistribueerd bewegingssysteem zonder voor elke drive een aparte bedradingsroute naar de besturing te trekken, wat geschikt is voor compacte, sterk geïntegreerde machineautomatisering.Elke module verzorgt pulsuitgang tot 6,6 MHz, encoderingang en de eindschakelaar-, referentie- en vertraagsensoringangen voor de bijbehorende as. Op één lijn kunnen tot 64 assen worden aangestuurd, met meeras-lineaire en 2-assige cirkelinterpolatie en T/S-curve versnelling en vertraging. Snelheid en positie kunnen tijdens het bewegen worden gewijzigd.De CR-bestelversie is standaard voorzien van veerklemmenblokken, zodat geen extra klemmenbord nodig is. Er is driedelige galvanische scheiding tussen voeding, communicatie en I/O, voor een betere stoorongevoeligheid en bescherming van het apparaat.ToepassingenGedistribueerde meeassige bewegingsbesturing in machineautomatiseringAsuitbreiding voor Delta ASDA-A/A2 servodrivesystemen
De MN-SERVO-DAA-EC CR is een gedistribueerde bewegingsregelmodule voor één as die rechtstreeks aansluit op een Delta ASDA-A/A2-servodrive en een Motionnet-netwerk uitbreidt. Elke module wordt met een seriële Cat.5-LAN-kabel aan de volgende gekoppeld, waardoor de bedrading tussen de drives en de controller in geïntegreerde machineautomatiseringsprojecten wordt beperkt.Bewegingsfuncties omvatten trapeziumvormige en S-curve versnelling en vertraging, lineaire interpolatie over meerdere assen, circulaire interpolatie over 2 assen, en het on-the-fly wijzigen van snelheid en positie. Elke as heeft ingangen voor vertragingssensor, nulpuntsensor, positieve en negatieve eindschakelaar, plus softwarematige eindposities en een uitgang voor vergelijkingstriggers. Per lijn kunnen tot 64 assen worden aangestuurd.Deze CR-variant gebruikt een e-CON Mini-Clamp-connector, waarmee de aansluiting van draden eenvoudiger wordt en minder restmateriaal achterblijft dan bij conventionele bedrading. Voeding, communicatie en I/O zijn driezijdig gescheiden voor betere ruisimmuniteit en bescherming van het apparaat. De module is ontworpen voor een 24 VDC ±5% ingang en een bedrijfsbereik van 0 ~ +60 °C.ToepassingenGedistribueerde bewegingsregeling voor één as op een Motionnet-veldbusGeïntegreerde machineautomatisering met Delta ASDA-A/A2-servodrives
MN-SERVO-MJ3 CR is een enkelassige uitbreidingsmodule voor gedistribueerde bewegingsregeling via Motionnet. Hij wordt rechtstreeks op een Mitsubishi MELSERVO-J3/J4 servoversterker aangesloten en met een standaard Cat.5 LAN-kabel aan de besturing gekoppeld, wat de bedrading tussen versterker en besturing vermindert. Tot 64 enkelassige modules kunnen op één seriële lijn worden gedeeld, wat deze module een praktische keuze maakt voor sterk geïntegreerde machineontwerpen.Deze bestelcode betreft de uitvoering met veerklemaansluitingen, zodat voor de veldbedrading geen extra klemmenbord nodig is. De module levert een maximale pulsuitgang van 6,6 MHz, 2-assige cirkelinterpolatie, multi-as lineaire interpolatie en T/S-curve versnelling en vertraging, met sensoringangen voor vertraging, referentie en positieve en negatieve eindschakelaars op elke as.Voeding, communicatie en I/O zijn drievoudig galvanisch gescheiden, met 1000 V isolatie op de 24VDC-ingang. Het bedrijfsbereik is 0 ~ +60 °C, en de module draagt de CE-, UKCA-, RoHS- en WEEE-markeringen.ToepassingenGedistribueerde multi-as bewegingsregeling in sterk geïntegreerde machine-automatiseringPositioneringsregeling van Mitsubishi MELSERVO-J3/J4 servoassen
De MN-SERVO-MJ3-EC CR is een single-axis motion control slave-module voor gedistribueerde Motionnet-netwerken. Het wordt rechtstreeks aangesloten op een Mitsubishi MELSERVO-J3/J4 servo-aandrijving, waardoor de bedrading tussen aandrijvingen en controller wordt verminderd. Modules worden in serie geschakeld met standaard Cat.5 LAN-kabel, en één seriële lijn ondersteunt tot 64 single-axis modules.Elke as biedt pulsuitgang tot 6,6 MHz met een 28-bit teller, en encoderingang in CW/CCW- of A/B-fasemodus. T/S-curve versnelling en vertraging worden ondersteund, en snelheid en positie kunnen tijdens het bedrijf worden gewijzigd. Lineaire interpolatie over meerdere assen en 2-assige cirkelinterpolatie zijn inbegrepen, samen met slow-down-, home-, positieve en negatieve eindschakeleringangen, softwarematige eindposities en compare-triggeruitgang.Driedelige isolatie tussen voeding, communicatie en I/O moet zorgen voor betere ruisimmuniteit en bescherming van het apparaat. De e-CON Mini-Clamp-connectorvariant maakt een eenvoudiger aansluitproces mogelijk zonder metaalafval. De nominale bedrijfstemperatuur is 0 ~ +60 °C.ToepassingenGedistribueerde motion control met meerdere assen op een Motionnet-veldbusGeïntegreerde machineautomatisering met Mitsubishi MELSERVO-J3/J4 servo-aandrijvingen
De MN-SERVO-PA4 CR voegt één bewegingsas toe aan een gedistribueerd Motionnet-besturingsnetwerk en wordt direct op een Panasonic MINAS A4-servodriver gemonteerd. De modules worden in serie verbonden met standaard Cat.5 LAN-kabel, wat de bedrading tussen driver en controller in compacte machineontwerpen vermindert.Elke module verwerkt pulsuitgang tot 6,6 MHz, encoderingang en de servo-interfacesignalen (SVON, ERC, ALM_RST, ALM, RDY, INP). Per as ondersteunen de eindschakelaar-, referentie- en vertraagde-stopsensoringangen, softwarematige eindpunten en een uitgang voor positievergelijkingstrigger veilige en herhaalbare bewegingssequenties. Eén Motionnet-lijn kan tot 64 assen aansturen.Drievoudige isolatie tussen voeding, communicatie en I/O verbetert de ruisbestendigheid en beschermt het apparaat. Veerklemblokken zijn standaard gemonteerd, zodat geen extra klemmenbord nodig is. De module werkt bij 0 tot +60 °C.ToepassingenGedistribueerde bewegingsbesturing voor één as op Panasonic MINAS A4-servodriversSterk geïntegreerde machineautomatisering
MN-SERVO-PA4-EC CR is een gedistribueerde bewegingsregelmodule voor één as die een Motionnet-veldbusnetwerk uitbreidt naar Panasonic MINAS A4-servoversterkers. De module wordt direct op de servoversterker gemonteerd, zodat de controller per module slechts één seriële Cat.5 LAN-verbinding nodig heeft in plaats van afzonderlijke punt-naar-puntbedrading naar elke aandrijving.Modules worden met eenvoudige LAN-kabels in serie (daisy-chain) aangesloten, en één seriële lijn ondersteunt tot 64 modules voor één as. De module biedt pulsuitgang tot 6,6 MHz, encoderingang en per as afzonderlijke ingangen voor vertraging, referentiepunt en positieve en negatieve eindschakelaars, samen met lineaire interpolatie over meerdere assen en cirkelvormige interpolatie over 2 assen.Deze bestelcode gebruikt de e-CON Mini-Clamp-connectorvariant, die een snellere en spaanvrije aansluiting van de draden mogelijk maakt. De voeding, communicatie en I/O zijn drievoudig galvanisch gescheiden voor een betere ruisimmuniteit en bescherming van het apparaat.ToepassingenGedistribueerde bewegingsregeling op een Motionnet-veldbusGeïntegreerde machineautomatisering met Panasonic MINAS A4-servoversterkers
De MN-SERVO-YSV CR breidt gedistribueerde bewegingsregeling op een Motionnet-veldbus uit met één servoas. De module wordt direct op een Yaskawa Sigma II/III/V-servodriver gemonteerd en via een seriële Cat.5 LAN-kabel met de controller verbonden, waardoor de bedrading tussen drivers en controller afneemt. Dit is geschikt voor compacte, sterk geïntegreerde machine-automatiseringsontwerpen.Elke module wordt aangesloten op zijn veerklemblokken, zodat geen extra klemmenstrook nodig is. Het seriële LAN-kabeltje tussen de modules is de enige benodigde bedrading tussen modules onderling, en één seriële lijn kan tot 64 enkelassige modules aansturen.Bewegingsfuncties omvatten lineaire interpolatie over meerdere assen, 2-assige cirkelinterpolatie en T/S-curve versnelling en vertraging. Snelheid en positie kunnen tijdens het bewegen worden gewijzigd. Elke as heeft ingangen voor vertragingssensor, referentiesensor en positieve en negatieve eindschakelaars, en de module biedt softwarematige eindlimieten en een vergelijkingstriggeruitgang. Voeding, communicatie en I/O zijn driezijdig galvanisch gescheiden voor betere ruisimmuniteit en bescherming van de apparatuur.ToepassingenGedistribueerde meerassige bewegingsregeling in machine-automatiseringUitbreiding met servoassen voor machines aangedreven door Yaskawa Sigma II/III/V
De MN-SERVO-YSV-EC CR is een gedistribueerde enkelassige bewegingsregelmodule voor Motionnet-netwerken, ontworpen om een Yaskawa Sigma II-, III- of V-servodriver aan te sturen. De module wordt rechtstreeks op de servodriver aangesloten, zodat assen als gedistribueerde uitbreiding aan een machine kunnen worden toegevoegd.De modules worden in serie geschakeld met een standaard Cat.5 LAN-kabel, waardoor de bedrading tussen de drivers en de controller wordt beperkt. Elke Motionnet-lijn ondersteunt tot 64 enkelassige modules, met overdrachtssnelheden van 2,5, 5, 10 en 20 Mbps en een pulsuitgang van maximaal 6,6 MHz.Bewegingsfuncties omvatten lineaire interpolatie over meerdere assen en cirkelvormige interpolatie over 2 assen, T/S-curve versnelling en vertraging, en snelheids- en positiewijzigingen tijdens het bewegen. De e-CON Mini-Clamp-connector maakt het mogelijk draden zonder restmateriaal af te werken, en de driewegisolatie scheidt voeding, communicatie en I/O.ToepassingenGedistribueerde bewegingsregeling over meerdere assen op een Motionnet-veldbusGeïntegreerde machineautomatisering met Yaskawa Sigma II/III/V-servodrivers
PCIe-MN200 is een PCI Express x1-bewegingsbesturingskaart voor engineers die gedistribueerde beweging en I/O via Motionnet vanaf een pc moeten aansturen. Twee onafhankelijke Motionnet-lijnen op RJ-45-connectoren laten één kaart een netwerk van slave-modules aansturen voor gecoördineerde asbesturing en externe signaalverwerking in machineautomatisering.Naast het seriële netwerk biedt de kaart parallelle I/O op een eigen connector, met 8 digitale ingangen en 4 digitale uitgangen voor directe schakeling met lage latentie. De digitale ingangen accepteren signalen van 12-24 V in NPN- of PNP-bedrading, en zowel de ingangs- als de uitgangskanalen zijn galvanisch gescheiden tot 3000 Vrms. Een optionele quadratuur-encoderingang maakt het mogelijk een lineaire schaal of een handmatige pulsgenerator aan te sluiten.Softwarematige ondersteuning omvat Windows 11, Windows 7 en 10 in 32- en 64-bit-edities, en Windows XP en 2000 in 32-bit. Ontwikkeling is mogelijk met VC, VB en BCB, en de EzGo Utility wordt meegeleverd voor configuratie.ToepassingenMachineautomatiseringGedistribueerde bewegingsbesturing van meerassige apparatuurPositionering, nulterugkeer en meerassige interpolatieGedistribueerde externe I/O voor pc-gebaseerde besturingssystemen
PISO-MN200 CR is een 32-bit/33 MHz PCI-masterkaart die twee Motionnet-seriële lijnen aanstuurt vanuit één hostpc. Hij is geschikt voor machineautomatiseringsprojecten die gedistribueerde bewegingsbesturing en externe I/O op één bus nodig hebben, met maximaal 128 slave-modules over beide lijnen.Elke Motionnet-lijn kan gedistribueerde I/O of bewegingsbesturing uitvoeren. Bij gebruik als alleen I/O wisselt de kaart signalen uit met maximaal 2048 punten op 64 lokale apparaten binnen 0,97 msec. Voor motorbesturing kan hij tot 64 assen beheren voor continu positioneren, nulretour en multi-as-interpolatie. De kaart biedt daarnaast 8 parallelle digitale ingangen en 4 parallelle digitale uitgangen voor snelle, directe I/O naast het seriële netwerk.De instelling verloopt via de EzGO Utility, en de Windows-stuurprogramma's ondersteunen ontwikkeling in VC, VB en BCB. De CR-bestelcode is de RoHS-conforme versie met RJ-45 Motionnet-connectoren. Controleer de maximale kabellengte van Motionnet tegen de gekozen overdrachtssnelheid en het aantal slaves voordat u installeert.ToepassingenMachineautomatiseringGedistribueerde bewegingsbesturingGedistribueerde I/O-besturingPositioneren en interpolatie van meerdere assen
Dubbellijns Motionnet-master voor gedistribueerde besturing in pc's. De PISO-MN200EC wordt geplaatst in een universele 32-bit/33 MHz PCI-sleuf en stuurt twee Motionnet-lijnen aan, elk met ondersteuning voor maximaal 64 slave-modules, in totaal 128. De communicatie verloopt met 2,5, 5, 10 of 20 Mbps, softwarematig te selecteren.Gebruik een lijn voor remote I/O of beide lijnen voor beweging. Op een lijn die alleen I/O bedient, wisselt de kaart binnen 0,97 msec signalen uit met maximaal 2048 punten verdeeld over 64 lokale apparaten. Op een bewegingslijn stuurt de kaart tot 64 assen aan, inclusief continue positionering, nulpuntterugkeer en multi-as-interpolatie.Naast de Motionnet-aansluitingen biedt de kaart parallelle I/O met 8 ingangskanalen (12-24 V, NPN of PNP) en 4 uitgangskanalen (NPN of PNP), elk galvanisch gescheiden tot 3000 Vrms. Optioneel is een quadratuur-encoderingang beschikbaar voor lineaire schalen of handmatige pulsgeneratoren. De EzGO Utility wordt meegeleverd om het systeem in te stellen en af te stellen.ToepassingenMachineautomatiseringGedistribueerde bewegingsbesturingGedistribueerde I/O-besturingPositionering en interpolatie van meerdere assen
Motionnet-modules en master-kaarten
Motionnet is een gedistribueerd bewegings- en I/O-netwerk van ICP DAS. Deze categorie bevat drie groepen: PCI-master-kaarten, bewegingsregelmodules en I/O-modules. De master-kaarten omvatten PISO-MN200, PISO-MN200T, PISO-MN200EC en de PCI Express PCIe-MN200, allemaal dubbellijnig. De modules omvatten enkelassige servomodules voor aandrijvingen van Delta, Panasonic, Mitsubishi en Yaskawa, de vierassige MN-MP4U-DIN, hubmodules, en digitale en analoge I/O-modules zoals MN-3253, MN-3257 en MN-AD8-DIN.
Controleer bij de keuze de hostbus (PCI of PCI Express), het aantal assen en de servoaandrijving waarvoor de module is bedoeld. Vergelijk voor I/O het aantal kanalen, het signaaltype (digitale ingang, digitale uitgang, analoog) en de galvanische scheiding. Uitvoeringen met klemmenblok, RJ-45 en DIN-rail verschillen in bedrading.