MN-2091U Gedistribueerde Motionnet-besturingsmodule voor één as
Universele bewegingsregelslave-module voor één as voor Motionnet gedistribueerde bewegingsnetwerken, met 6,6 MHz pulsuitgang en RJ-45 Motionnet-connectors voor servo- en steppermotordrivers.
- Tot 64 modules voor één as per Motionnet-lijn, bij maximaal 20 Mbps
- Pulsuitgang tot 6,6 MHz (max.) in OUT/DIR- of CW/CCW-modus
- Lineaire interpolatie over meerdere assen en 2-assige cirkelinterpolatie
- T/S-curve versnelling en vertraging met snelheids- en positiewijzigingen tijdens het bewegen
- Per as ingangen voor vertraagd stoppen, referentie, positieve en negatieve eindschakelaars
- Softwarematige eindpositiebegrenzing en vergelijkingstriggeruitgang
€ 289,00 per stuk
| 1-9 st. | € 289,00 | |
|---|---|---|
| 10-30 st. | € 275,00 | −5 % |
| 31+ st. | € 260,00 | −10 % |
Productinformatie "MN-2091U Gedistribueerde Motionnet-besturingsmodule voor één as"
De MN-2091U CR voegt één as bewegingsregeling toe aan een gedistribueerd Motionnet-bewegingsnetwerk. Elke module is een seriële slave die met standaard Cat.5 LAN-kabel op de controller is aangesloten, en één lijn kan tot 64 modules voor één as bevatten, zodat het aantal assen mee kan groeien met de machine.
De 26-pins HD D-Sub-connector verbindt de module met servo- en steppermotordrivers. De servo-interface-uitgangen omvatten SVON, ERC en ALM_RST, terwijl ALM, RDY en INP als ingangen worden gelezen. Elke as heeft ook eindschakelaar-, referentie-, vertraagd-stop- en noodstopingangen. Bewegingsprofielen omvatten trapezoïdale en S-curve versnellings- en vertragingsprofielen, lineaire interpolatie over meerdere assen en 2-assige cirkelinterpolatie, en snelheids- en positiewijzigingen tijdens het bewegen.
Drievoudige isolatie scheidt voeding, communicatie en I/O, wat volgens de fabrikant de ruisimmuniteit verbetert en het apparaat beschermt. De module werkt op een 24 VDC ±5% voeding met een 1000 V geïsoleerde ingang en is geschikt voor bedrijf van 0 tot +60 °C.
Toepassingen
- Gedistribueerde bewegingsregeling voor meerdere assen op een Motionnet-veldbus
- Machineautomatisering met servodrivers
- Positioneringsassen aangestuurd door steppermotordrivers
- Sterk geïntegreerde machineautomatisering met minder driverbedrading
| Bedrijfstemperatuur: | 0 ~ +60 °C |
|---|---|
| Isolatie: | 1000 V |
| Poorten: | 2 |
| Producttype: | Bewegingsregelingsmodule |
| Voedingsingang: | 24 VDC ±5% |
| Interface: | RJ-45 |
| Protocol: | Motionnet |
Specificaties
| LED-indicatoren | |
|---|---|
| Status | Communicatiestatus (Link, fout) Interne 3,3 V-voeding Absorptieweerstandschakelaar Mechanische schakelaaringang |
| Algemeen | |
| Snelheidsprofiel | Trapezoïdale/S-vormige versnelling/vertraging-aansturing |
| Automatisch zoeken naar home-positie | 13 typen |
| As-I/O | |
| Servo-interface uitgang | SVON, ERC, ALM_RST |
| Latch-ingang | Ja (gedeeld met SD) |
| Mechanische schakelaaringang | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Positievergelijkingsuitgang | Snel 5 V TTL of 24 V open collector |
| Servo-interface ingang | ALM, RDY, INP |
| Encoder-ingang | |
| Modus | CW/CCW, A/B-fase |
| Tellerbreedte | 28-bits |
| Pulsuitgang | |
| Modus | OUT/DIR, CW/CCW |
| Tellerbreedte | 28-bits |
| Snelheid | 6,6 MHz (max.) |
| Motionnet | |
| Communicatieconnectoren | RJ-45 x2 |
| Overdrachtssnelheid | 2.5, 5, 10, 20 Mbps |
| Voeding | |
| Ingangsbereik | 24 VDC +/-5% (1000 V geïsoleerd) |
| Omgeving | |
| Bedrijfstemperatuur | 0 ~ +60 °C |
| Opslagtemperatuur | -20 ~ +80°C |
| Luchtvochtigheid | 10 ~ 90% RH, niet-condenserend |
Specificaties zoals gepubliceerd door de fabrikant. Wijzigingen voorbehouden.
Downloads
Aanmelden
Accessoires
HD DB26 mannelijke kabel voor Delta A2-servoversterker, 1,5 m, met schroeven (voor ASDA-A2-serie, ondersteunt uitgang voor elektromagnetische rem).
HD DB26 male-kabel voor Delta A2 servoversterker, 3 m (voor ASDA-A2-serie).
HD DB26 Male-kabel, voor Delta A2 servoversterker, 5 m (voor ASDA-A2-serie).
HD DB26 mannelijke kabel, voor Delta B2 servoversterker, met schroeven, 1,5 m (voor ASDA-B2-serie, ondersteunt uitgang voor elektromagnetische rem).
HD DB26 Male-kabel voor Delta B2 servoversterker, 3 m (voor ASDA-B2-serie).
HD DB26 male-kabel voor Delta B2 servoversterker, 5 m (voor ASDA-B2-serie).
HD DB26-kabel (male), voor Fuji-servoversterker, 1,5 m (voor FALDIC-W en ALPHA5 Smart-serie).
HD DB26-kabel (male) voor Fuji servoversterker, 3 m (voor FALDIC-W en ALPHA5 Smart Series).
HD DB26 mannelijke kabel, voor Fuji servoversterker, 5 m (voor FALDIC-W en ALPHA5 Smart Series).
HD DB26 male-kabel, voor Mitsubishi servo-versterker, met schroeven, 1,5 m (voor MELSERVO-J3/J4/JE-serie, ondersteunt uitgang voor elektromagnetische rem) (30 V).
HD DB26 mannelijke kabel voor Mitsubishi servoversterker, 3 m (voor MELSERVO-J3/J4/JE-serie).
HD DB26 male-kabel voor Panasonic-servoversterker, met schroeven, 1,5 m (voor MINAS A4/A5/A6-serie, ondersteunt uitgang voor elektromagnetische rem).
Vergelijkbare producten
De MN-2091U-T voegt één bewegingsas toe aan een gedistribueerd Motionnet-netwerk. Elke module wordt in serie met de controller verbonden via standaard Cat.5 LAN-kabel, zodat het aantal assen langs één lijn kan worden uitgebreid zonder een aparte motionkaart in elk machinesegment. De bestelcode MN-2091U-T CR wordt in de beschrijving vermeld met RoHS.De pulsuitgang werkt tot 6,6 MHz en ondersteunt de modi OUT/DIR en CW/CCW met een 28-bit teller. Trapezoïdale en S-vormige versnellingsprofielen, snelheids- en positiewijzigingen tijdens het bewegen, en lineaire en tweeassige cirkelinterpolatie geven controle over de bewegingskwaliteit. Eindschakelaar-, referentie-, vertraag- en latch-ingangen zijn per as beschikbaar, met een 26-polige HD D-Sub-connector voor servo- en stappenmotordrivers. ICP DAS levert kabels voor een reeks driver-merken, wat de bedrading tussen drivers en controller vermindert.Werkt bij 0 ~ +60 °C met een ingang van 24 VDC ±5%.ToepassingenGedistribueerde meerassige bewegingsregeling op een Motionnet-veldbusSterk geïntegreerde machineautomatiseringAansturing van servodrivers en stappenmotordrivers
MN-MP4U-DIN CR is een DIN-railmodule als Motionnet-slave die vier assen met pulsuitgang voor bewegingsregeling toevoegt aan een gedistribueerd Motionnet-netwerk. De modules worden vanaf de controller in serie geschakeld via standaard Cat.5-LAN-kabel, en een enkele seriële lijn kan maximaal 16 modules met vier assen herbergen, goed voor maximaal 64 assen per lijn.Elke as biedt pulsuitgang tot 6,6 MHz, encoderingang en dedicated ingangen voor de home-, vertraagings-, positieve en negatieve eindschakelaarsensoren, met softwarematige eindposities en een vergelijkingstriggeruitgang. Trapezoïdale en S-curve-versnellingsprofielen, lineaire interpolatie over meerdere assen, cirkelinterpolatie over 2 assen en wijzigingen van snelheid en positie tijdens het bewegen worden ondersteund.De 26-pins HD D-Sub-connector accepteert servo- en steppermotordrivers rechtstreeks. Deze bestelling bevat vier CA-PC26M-kabels, die de bedrading naar de aandrijvingen verminderen. Driedubbele galvanische scheiding tussen voeding, communicatie en I/O verbetert de ruisimmuniteit en beschermt het apparaat.ToepassingenGedistribueerde bewegingsregeling met meerdere assen op een Motionnet-veldbusSterk geïntegreerde machineautomatiseringAansturing van servodrivers en steppermotordrivers
De MN-SERVO-DAA is een eenassige bewegingsbesturingsmodule die rechtstreeks aansluit op een Delta ASDA-A/A2 servodrive en via een standaard Cat.5 LAN-kabel wordt aangesloten op een Motionnet-lijn. Hiermee voegt u een as toe aan een gedistribueerd bewegingssysteem zonder voor elke drive een aparte bedradingsroute naar de besturing te trekken, wat geschikt is voor compacte, sterk geïntegreerde machineautomatisering.Elke module verzorgt pulsuitgang tot 6,6 MHz, encoderingang en de eindschakelaar-, referentie- en vertraagsensoringangen voor de bijbehorende as. Op één lijn kunnen tot 64 assen worden aangestuurd, met meeras-lineaire en 2-assige cirkelinterpolatie en T/S-curve versnelling en vertraging. Snelheid en positie kunnen tijdens het bewegen worden gewijzigd.De CR-bestelversie is standaard voorzien van veerklemmenblokken, zodat geen extra klemmenbord nodig is. Er is driedelige galvanische scheiding tussen voeding, communicatie en I/O, voor een betere stoorongevoeligheid en bescherming van het apparaat.ToepassingenGedistribueerde meeassige bewegingsbesturing in machineautomatiseringAsuitbreiding voor Delta ASDA-A/A2 servodrivesystemen
De MN-SERVO-DAA-EC CR is een gedistribueerde bewegingsregelmodule voor één as die rechtstreeks aansluit op een Delta ASDA-A/A2-servodrive en een Motionnet-netwerk uitbreidt. Elke module wordt met een seriële Cat.5-LAN-kabel aan de volgende gekoppeld, waardoor de bedrading tussen de drives en de controller in geïntegreerde machineautomatiseringsprojecten wordt beperkt.Bewegingsfuncties omvatten trapeziumvormige en S-curve versnelling en vertraging, lineaire interpolatie over meerdere assen, circulaire interpolatie over 2 assen, en het on-the-fly wijzigen van snelheid en positie. Elke as heeft ingangen voor vertragingssensor, nulpuntsensor, positieve en negatieve eindschakelaar, plus softwarematige eindposities en een uitgang voor vergelijkingstriggers. Per lijn kunnen tot 64 assen worden aangestuurd.Deze CR-variant gebruikt een e-CON Mini-Clamp-connector, waarmee de aansluiting van draden eenvoudiger wordt en minder restmateriaal achterblijft dan bij conventionele bedrading. Voeding, communicatie en I/O zijn driezijdig gescheiden voor betere ruisimmuniteit en bescherming van het apparaat. De module is ontworpen voor een 24 VDC ±5% ingang en een bedrijfsbereik van 0 ~ +60 °C.ToepassingenGedistribueerde bewegingsregeling voor één as op een Motionnet-veldbusGeïntegreerde machineautomatisering met Delta ASDA-A/A2-servodrives