CANopen

De GW-7433D-G verbindt CANopen-netwerken met Ethernet-gebaseerde besturingssystemen. Aan de veldzijde werkt hij als CANopen-master en communiceert hij met slave-apparaten via PDO- en SDO-diensten. Aan de installatiezijde verschijnt hij als Modbus TCP-server en Modbus RTU-slave, zodat een bestaande CANopen-installatie vanaf elke Modbus TCP-client of Modbus RTU-master kan worden gemonitord en aangestuurd.Slave-apparaten worden vooraf gedefinieerd met de utility-software van de fabrikant. Bij het opstarten verzamelt de gateway de benodigde informatie van die slaves. Hij ondersteunt maximaal 20 CANopen-slave-apparaten, en tot vijf Modbus TCP-clients kunnen tegelijkertijd toegang krijgen tot het apparaat.De luistermodus stelt engineers in staat CANopen-slavegegevens te monitoren zonder deel te nemen aan het netwerkverkeer. Slaves kunnen online worden toegevoegd of verwijderd, en CANopen-status, slave- en gateway-communicatiestatussen en verbreking van de verbinding kunnen worden opgevraagd via Modbus-commando's.ToepassingenBesturingssystemenGebouwautomatiseringFabrieksautomatiseringGedistribueerde dataverzamelingBewaking en besturing van windturbines, met integratie van grote omvormers en PLC's

De I-7232D-G CR koppelt een CANopen-netwerk met een Modbus RTU-netwerk. Aan de CANopen-zijde functioneert hij als NMT-slave, SDO-server, PDO-producer en PDO-consumer, zodat een standaard CANopen-master Modbus-apparaten kan bereiken zonder maatwerkprogrammering. Aan de Modbus-zijde werkt hij als RTU-master die de vooraf gedefinieerde data van de aangesloten slaves pollt en CANopen-besturingscommando's doorgeeft aan die slaves.De gateway volgt CiA 301 v4.02 en DSP-401 v2.1 en ondersteunt dynamische PDO-mapping, EMCY-berichten, foutuitgangswaarden en cyclische en acyclische SYNC-werking. Met het configuratieprogramma wordt een EDS-bestand gegenereerd, waarmee het apparaat aan een standaard CANopen-master kan worden toegevoegd. Node-ID en baudrates worden ingesteld met het hulpprogramma CAN_MRU of via het LSS-protocol.Geschikt voor gedistribueerde dataverzameling en -besturing in fabrieks- en gebouwautomatisering, gebruikt het apparaat een 7-segment LED om het Node-ID en beide baudrates weer te geven, en is het voorzien van een hardware-watchdog. Het is ontworpen voor een bedrijfstemperatuur van -25 ~ +75 °C.ToepassingenBesturingssystemenGebouwautomatiseringFabrieksautomatiseringGedistribueerde dataverzameling

De I-7565-CPM-G CR is een USB naar CANopen master-converter voor ingenieurs die een CANopen-netwerk vanaf een pc willen aansturen. Het apparaat heeft een eigen 80186-CPU van 80 MHz die de converterfirmware zelfstandig uitvoert, zodat de host alleen opdrachten via USB hoeft te sturen. Met een set API's kunnen ontwikkelaars het apparaat vanuit hun eigen applicaties aansturen, waardoor minder werk nodig is om het CANopen-protocol rechtstreeks af te handelen.Het apparaat heeft één CANopen-poort gebaseerd op een NXP SJA1000T CAN-controller, met baudrates van 10 k tot 1 M en een ingebouwde 120 Ω-afsluitweerstand. Dankzij de USB-aansluiting is het eenvoudig te verplaatsen tussen testopstellingen en machines, wat geschikt is voor snelle opbouw en inbedrijfstelling van CANopen-systemen. De CANopen-master ondersteunt tevens de CANopen Motion Library, die aansluit op CiA 402 en positie-, snelheids-, koppel- en gesynchroniseerde regeling omvat.De I-7565-CPM-G CR is in de bestelomschrijving voorzien van een RoHS-aanduiding. Het heeft de certificeringen CE, UKCA, FCC, RoHS en WEEE, en het bedrijfstemperatuurbereik is -25 ~ +75 °C.ToepassingenIndustriële machinesLaboratoriumapparatuur en onderzoekHorecaapparatuurMaritiemMedischSpeciale voertuigen

De I-8123W-CPS-G voegt een enkele CANopen-slavepoort toe aan ondersteunde ICP DAS PAC's, zodat een engineer een WinPAC, ViewPAC of XPAC-controller als slave-apparaat op een CANopen-netwerk kan aansluiten. Het is een praktische keuze wanneer een PAC CANopen-connectiviteit nodig heeft zonder een afzonderlijke gateway, en het is geschikt voor gedistribueerde real-time regeling in industriële, gebouw- en voertuigtoepassingen.De module volgt de specificatie CiA DS-301 v4.02 en ondersteunt node-ID's van 1 tot 127, met een programmeerbaar slave-node-ID. Node Guarding, Heartbeat Consumer, EMCY en PDO/SYNC-gedrag kunnen worden geconfigureerd via event-triggers en meerdere PDO-transmissiemodi, terwijl dynamische PDO-mapping en PDO-uitvoer van één byte helpen om procesdata-updates efficiënt te houden.Bestelcode I-8123W-CPS-G CR. De CAN-interface gebruikt een NXP SJA1000T-controller met een ingebouwde afsluitweerstand van 120 Ω, een baudrate-bereik van 10 k tot 1 M en 2500 Vrms fotoisolatie aan de CAN-zijde. Door de leverancier geleverde eVC++-, VB.Net- en C#-demo's zijn beschikbaar om de applicatieontwikkeling te ondersteunen.ToepassingenIndustriële automatiseringGebouwautomatiseringVoertuigenMaritiemIngebedde regelnetwerken

De I-8123W-G CR voegt een CANopen-masterpoort toe aan compatibele ICP DAS WinPAC-, ViewPAC- en XPAC-controllers via de parallelle bus. Hij is bedoeld voor engineers die op een bestaande PAC een CANopen-master nodig hebben zonder aparte gateway, en communiceert met slave-apparaten volgens de CiA 301 v4.02-specificatie.De module maakt gebruik van een NXP SJA1000T CAN-controller met een transceiver van het type 82C250/251 en biedt één CAN-poort op een 5-polige schroefklemconnector met een ingebouwde 120Ω afsluitweerstand. Scan-, luister- en gebeurtenismonitorfuncties ondersteunen de inbedrijfstelling en het bewaken van een actief netwerk, terwijl dynamische PDO-mapping en verschillende SYNC-modi de uitwisseling van procesdata op de toepassing kunnen afstemmen.De galvanische scheiding bedraagt 3000 VDC voor DC-naar-DC en 2500 Vrms voor de opto-koppelaar. De module ondersteunt ook de CANopen Motion Library, die CiA 402 volgt en positie-, snelheids-, koppel- en gesynchroniseerde regeling omvat. Drivers zijn beschikbaar voor WinPAC, ViewPAC, XPAC en XPAC-CE6, met SDK-ondersteuning voor eVC++4.0, VC++, VB.net en C#.net.ToepassingenIndustriële machinesLaboratoriumapparatuur en onderzoekHorecatoestellenMaritiemMedischSpeciale voertuigen

I-87123-G is een CANopen master-module met één poort, bedoeld voor engineers die een dedicated mastercontroller nodig hebben op een CAN-busnetwerk. De module volgt de specificatie DS-301 v4.02 en verzorgt het netwerkbeheer, het scannen van alle nodes op het netwerk en het bewaken van EMCY-, Node Guarding- en Heartbeat-gebeurtenissen.Voor procesdata biedt de module event-getriggerde, remote-aangevraagde, cyclische en acyclische SYNC-modi van PDO's, samen met dynamische PDO-mapping. SDO-communicatie ondersteunt het segmentprotocol, en de module kan ook draaien in de master-luistermodus. Het baudrate-bereik is 10 k ~ 1 M en er is een ingebouwde afsluitweerstand van 120Ω.De module is geïsoleerd, met 3000 VDC voor DC-naar-DC en 2500 Vrms voor de fotogekoppelde kanalen. Hij is ontworpen voor een bedrijfstemperatuur van -25 ~ +75 °C en beschikt over PWR-, RUN- en ERR-statusleds. Driverondersteuning is vermeld voor WinPAC, ViewPAC, XPAC en XPAC-CE6, en de SDK dekt eVC++4.0, VC++, VB.net en C#.net.ToepassingenIndustriële machinesLaboratoriumapparatuur & onderzoekHorecatoestellenMaritiemMedischSpeciale voertuigen

De PEX-CPM100-D is een actieve CANopen-mastерkaart voor PCI Express-systemen met een enkel CAN-kanaal. Een NXP SJA1000T-controller en een 82C250-transceiver verzorgen de buscoördinatie, foutdetectie met automatische correctie en hertransmissie. Een 16-bits microcontroller met het MiniOS7-realtimebesturingssysteem beheert het verzenden, ontvangen, filteren en opslaan van berichten, zodat de kaart het CAN-verkeer kan bijhouden, ook op een PCI-bus onder zware belasting.Omdat de CANopen-masterlogica in de eigen firmware van de kaart draait, zijn tijdkritische netwerktaken niet afhankelijk van de hostpc. Applicatieontwikkelaars kunnen de CANopen-bibliotheek op de host gebruiken; de gegevensuitwisseling met de firmware verloopt via geheugenmapping terwijl de kaart actief is.De kaart werkt ook met de CANopen Motion Library, die de CiA-402-specificatie volgt en positie-, snelheids- en koppelregeling dekt, evenals gesynchroniseerde regeling. Raadpleeg de documentatie van de fabrikant over de CANopen Motion Library voor details.ToepassingenCANopen-netwerkmastering in pc-gebaseerde automatiseringssystemenBewegingsregeling op CANopen-netwerken met de CiA-402-motionbibliotheek

De PEX-CPM100-T CR is een PCI Express-kaart die een hostpc omzet in een actieve CANopen-master op één CAN-kanaal. Een 16-bits microcontroller op de kaart draait de CANopen-firmware, zodat tijdkritische netwerkafhandeling op de kaart blijft, zelfs wanneer de PCI-bus zwaar belast is.Uw applicatie wisselt gegevens uit met de firmware via geheugenmapping, en u kunt CANopen-applicaties op de host ook bouwen met de meegeleverde CANopen-bibliotheek. De CANopen Motion Library, conform CiA 402, voegt positie-, snelheids-, koppel- en gesynchroniseerde regeling toe.Netwerkbeheerfuncties omvatten een scanfunctie voor alle nodes, een master-luistermodus, de protocollen Node Guarding en Heartbeat Consumer, en automatisch toevoegen van nodes bij het opstarten. Driver- en SDK-ondersteuning is beschikbaar voor Windows XP, 7, 8 en 10, in zowel 32-bits als 64-bits versies.ToepassingenPC-gebaseerde CANopen-mastersturing op industriële veldbusnetwerkenCANopen-bewegingsregeling met de CANopen Motion Library (CiA 402)

De PISO-CPM100U-D is een actieve CANopen master-kaart voor pc-gebaseerde besturing. De kaart past in een Universal PCI-sleuf en biedt één CAN-kanaal via een 9-polige D-Sub-connector, zodat engineers CANopen-netwerkbeheer en node-monitoring vanaf een hostcomputer kunnen uitvoeren zonder zelf een CAN-interface te bouwen.De kritische CANopen-verwerking draait op de eigen 16-bits microcontroller van de kaart, die het MiniOS7 real-time besturingssysteem gebruikt. Host en CANopen-firmware wisselen data uit via geheugenmapping, en de kaart is ontworpen om de berichtafhandeling bij te houden, ook bij een hoge PCI-busbelasting. Hostapplicaties kunnen worden geschreven met de meegeleverde CANopen-bibliotheek; de CANopen Motion Library op basis van CiA-402 is daarnaast beschikbaar voor motion control.Kies dit model wanneer u een op PCI gebaseerde CANopen master met D-Sub-aansluiting nodig heeft. Het achtervoegsel -D duidt de 9-polige D-Sub-uitvoering aan, en de kaart bevat een ingebouwde 120Ω afsluitweerstand, een CPMUtility-testtool en VC++-, VB.Net- en C#-demo's.ToepassingenBesturing van buigmachines voor buizen met ingebouwde CANopen motion control

PISO-CPM100U-T CR is een actieve CANopen-masterkaart voor hostcomputers met een PCI-slot, die ingenieurs één CAN-kanaal met eigen verwerking biedt. De NXP SJA1000T-controller en de 82C250-transceiver verzorgen de buscoördinatie en foutdetectie, terwijl een 16-bit microcontroller op de kaart, met een realtime besturingssysteem, de berichtafhandeling beheert. Hierdoor kunnen tijdkritische CANopen-taken op de kaart zelf worden uitgevoerd in plaats van op de host.Hostapplicaties communiceren met de kaart via de CANopen-bibliotheek en geheugenmapping. Het board ondersteunt de standaard CANopen-netwerkfuncties, waaronder netwerkscan, master-luistermodus, node guarding en heartbeat-bewaking, PDO- en SDO-communicatie en multi-mastergebaseerde architecturen. De kaart ondersteunt ook de CANopen Motion Library, die de CiA-402-specificatie volgt voor positie-, snelheids-, koppel- en gesynchroniseerde regeling.De bestelcode CR betreft de versie met 5-polige schroefklemaansluiting en universeel PCI-formaat, met een ingebouwde 120 Ω-afsluitweerstand, een baudrate-bereik van 10 k tot 1 M en 3000 VDC-isolatie aan de DC-naar-DC-zijde. De bedrijfstemperatuur bedraagt 0 tot +60 °C.ToepassingenBewegingsregeling van buigmachines met ingebouwde CANopen-bewegingsregelingCANopen-bewegingsregelsystemen met CiA-402-functiesIndustriële CANopen-netwerkmaster en -bewaking op pc-platforms