Modbus RTU vs Modbus TCP: RS-485- of Ethernet-I/O kiezen
Hoe RS-485- en Ethernet-I/O verschillen in bekabeling, scantijd en adressering, hoe je ze combineert met gateways, en welke ICP DAS-series passen.
PAC's, gedistribueerde I/O en fieldbus-modules voor machines, productielijnen en procesbesturing.
Bij fabrieks- en machineautomatisering worden de controller, de I/O en het netwerk meestal samen gekozen. ICP DAS levert alle drie: programmeerbare automatiseringscontrollers (PAC's) die IEC 61131-3-programma's of uw eigen software uitvoeren, I/O die in de backplane van de controller zit of verspreid op de machine staat, en communicatiemodules voor de fieldbussen die al op de lijn gebruikt worden.
ICP DAS PAC's zijn verkrijgbaar met verschillende besturingssystemen en programmeermodellen. Win-GRAF PAC's werken als soft-PLC's die geprogrammeerd worden in de IEC 61131-3-talen, zoals ladderdiagram, functieblokdiagram en gestructureerde tekst. Linux- en Windows-PAC's zijn geschikt voor toepassingen die maatwerksoftware, een lokale database of een HMI op de controller zelf vereisen, en MiniOS7 PAC's zijn compacte controllers voor eenvoudigere, deterministische taken. Veel modellen hebben sleuven voor I/O-kaarten uit de I-8K/I-87K- en I-9K/I-97K-families, zodat de controller en de lokale I/O één geheel vormen.
Wanneer I/O over een machine of een lijn verspreid moet worden, volgt de keuze meestal het netwerk:
Machines gebruiken zelden één protocol. Industriële communicatiemodules zetten seriële interfaces om naar Ethernet, en Modbus naar CAN, CANopen, PROFIBUS, PROFINET of EtherNet/IP, en koppelen oudere RS-232-apparatuur aan een modern netwerk. Industriële Ethernet-switches, waaronder PoE- en ringredundante typen, maken het netwerk op de machine compleet.
Voor assen en positionering biedt ICP DAS op EtherCAT gebaseerde PAC-oplossingen, Motionnet-modules en -kaarten, en pc-gebaseerde motion-controlkaarten voor machines die rond een industriële pc zijn gebouwd.
Een veelvoorkomende retrofit laat de bestaande PLC de machine aansturen. Er wordt naast de PLC een Ethernet-I/O-module uit de ET-2200-serie toegevoegd om motortemperaturen te meten met RTD-ingangen en cycli te tellen op een digitale ingang. SCADA of een edge-controller leest de module uit via Modbus TCP, zodat het PLC-programma niet hoeft te veranderen. Als de waarden later nodig zijn in een MES- of cloudsysteem, zet een communicatieserver ze om naar OPC UA of MQTT.
Als u niet zeker weet welke combinatie past, stuur ons dan een korte beschrijving van de machine of lijn en de bestaande controller, dan stellen wij een set modules voor.
De BNET-2310M CR is een remote I/O-module die 4 analoge ingangen, 2 analoge uitgangen, 4 digitale ingangen en 4 digitale uitgangen op een BACnet/IP-netwerk aansluit. Een BMS of BACnet/IP-client kan veldsensorsignalen rechtstreeks via Ethernet uitlezen en aangesloten analoge of digitale uitgangsapparaten aansturen, zonder afzonderlijke gateway.De module werkt als BACnet/IP-server en ondersteunt tevens de Foreign Device-functionaliteit. Hij kan zich registreren bij een opgegeven BBMD om BACnet/IP-berichten te ontvangen die over verschillende IP-subnetten worden doorgestuurd. Dit is geschikt voor gebouwen met meerdere verdiepingen, complexen met meerdere gebouwen, industriële sites en grotere BEMS-installaties.De configuratie verloopt via een ingebouwde webserver, zodat de module met een standaard webbrowser kan worden ingesteld. Configuratiebestanden kunnen worden geïmporteerd en geëxporteerd voor back-up en herhaalde uitrol. De CR-bestelcode is de RoHS-gemarkeerde variant.ToepassingenHVAC-regeling en -bewaking in gebouwautomatiseringVerlichtings- en energiemanagementBMS- en BEMS-integratie via BACnet/IPGebouwen met meerdere verdiepingen en complexen met meerdere gebouwenIndustriële sites met BACnet/IP-veld-I/O
De CAN-2012C is een CANopen slave-module voor analoge ingangen die 16-bitmetingen op een CAN-busnetwerk brengt. Hij biedt 8 differentiële of 16 single-ended ingangen, softwarematig selecteerbaar, en dekt spanningsbereiken van ±10V, ±5V, ±2,5V en 0~10V, evenals stroombereiken van ±20mA, 0~20mA en 4~20mA. Elk kanaal kan afzonderlijk worden geconfigureerd.De module is ontworpen voor CANopen-netwerken, voldoet aan CiA 301 v4.02 en CiA 401 v2.1 en werkt als NMT-slave met Node Guarding en Heartbeat-foutbewaking. Een standaard EDS-bestand wordt meegeleverd voor gebruik met standaard CANopen-mastersoftware, en de module heeft de CiA CANopen-conformiteitstestsoftware doorstaan, wat de inbedrijfstelling met masters van ICP DAS of andere fabrikanten vereenvoudigt.Elektrische kenmerken omvatten 4 kV contact-ESD-bescherming op elk kanaal, ondersteuning voor een voeding van 10 tot 30 VDC, en isolatie van 2500 Vrms voor fotokoppeling en 3000 VDC voor DC-naar-DC. De module wordt op DIN-rail gemonteerd en werkt van -25 tot +75 °C.ToepassingenRegeling van industriële machinesFabrieksautomatiseringRegeling van verpakkingsmachinesData-acquisitie op afstandMilieumonitoringVoertuigbesturingssystemenRegeling van medische apparatuur
De CAN-2015C CR koppelt acht RTD-sensoren als slave-apparaat aan een CANopen-netwerk. Elk kanaal accepteert 2-draads of 3-draads RTD-sensoren, met een resolutie van 16 bit en een nauwkeurigheid van +/-0,05% FSR. Engineers kunnen RTD-waarden uitlezen of de module configureren via standaard CANopen-berichtenverkeer.De module voldoet aan CiA 301 v4.02 en CiA 401 v2.1 en is gevalideerd met de CiA CANopen Conformance Test-tool. Er wordt een standaard EDS-bestand meegeleverd, zodat de module met minimale configuratie-inspanning aan een standaard CANopen-master kan worden toegevoegd. De module werkt ook met de CANopen-masters die ICP DAS aanbiedt.Diagnose- en beveiligingsfuncties omvatten detectie van een open draad, individuele kanaalconfiguratie, een ingebouwde 120Ω-afsluitweerstand en 4 kV contact-ESD-bescherming op elk kanaal. Het apparaat werkt op +10 ~ +30 VDC en is bedoeld voor montage op een DIN-rail, met een bedrijfsbereik van -25 ~ +75 °C.ToepassingenIndustriële machinebesturingFactory automationBesturing van verpakkingsmachinesRemote dataacquisitieMilieumonitoringBesturingssystemen voor voertuigenBesturing van medische apparatuur
De CAN-2017C CR is een CANopen slave-module die acht differentiële analoge ingangen op een CANopen-netwerk aansluit. Hij is geschikt voor engineers die sensorsignalen via de CAN-bus willen uitlezen met het standaard CANopen-protocol, waarbij de ingangsstatus en kanaalinstellingen via gangbare CANopen-objecten worden benaderd in plaats van via maatwerkcode.Elk kanaal biedt een resolutie van 16 bit en een keuze aan ingangsbereiken, van ±10 V tot ±150 mV, plus -20 mA tot +20 mA wanneer een optionele externe weerstand van 125 Ω is aangebracht. Kanalen kunnen individueel worden geconfigureerd en de module ondersteunt Dynamic PDO naast event-getriggerde, op afstand opgevraagde, cyclische en acyclische SYNC-overdrachtsmodi.De module heeft de validatie met de CiA CANopen Conformance Test-tool doorstaan en bevat een standaard EDS-bestand. Hij werkt op +10 tot +30 VDC, biedt 3000 VDC isolatie en is ontworpen voor montage op een DIN-rail binnen een bedrijfsbereik van -25 tot +75 °C. De bestelcode CR is de RoHS-versie van de module.ToepassingenIndustriële machinebesturingFabrieksautomatiseringVoertuigbesturingssystemenBesturing van medische apparatuurData-acquisitie op afstandMilieumonitoringBesturing van verpakkingsmachines
Hoe RS-485- en Ethernet-I/O verschillen in bekabeling, scantijd en adressering, hoe je ze combineert met gateways, en welke ICP DAS-series passen.
Wanneer nieuwe signalen de PLC kunnen omzeilen, wanneer het programma moet veranderen, en welke Ethernet-I/O, fieldbus-I/O en gateways bij elk geval passen.
Wat Win-GRAF PAC's zijn, welke IEC 61131-3-talen en I/O-opties ze bieden, en wanneer een PAC meer zin heeft dan een klassieke PLC.
Wij kennen het ICP DAS-assortiment en helpen u de juiste module, het juiste accessoire of het juiste vervangende onderdeel te vinden.
Neem contact op met technical sales