MN-SERVO-YSV Motionnet Bewegingsregelmodule voor Yaskawa Sigma II/III/V
Enkelassige Motionnet-bewegingsregelmodule met veerklemblokken, direct aan te sluiten op Yaskawa Sigma II/III/V-servodrivers. Tot 64 assen per seriële lijn.
- Enkelassige module die direct op Yaskawa Sigma II/III/V-servodrivers wordt aangesloten
- Seriële Motionnet-verbinding via Cat.5 LAN-kabel, tot 64 assen per lijn
- Communicatie met 2,5, 5, 10 of 20 Mbps
- Pulsuitgang tot 6,6 MHz met OUT/DIR- en CW/CCW-modi
- Lineaire interpolatie over meerdere assen en 2-assige cirkelinterpolatie met T/S-curve versnelling en vertraging
- Snelheid en positie kunnen tijdens het bewegen worden gewijzigd
€ 320,00 per stuk
| 1-9 st. | € 320,00 | |
|---|---|---|
| 10-30 st. | € 304,00 | −5 % |
| 31+ st. | € 288,00 | −10 % |
Productinformatie "MN-SERVO-YSV Motionnet Bewegingsregelmodule voor Yaskawa Sigma II/III/V"
De MN-SERVO-YSV CR breidt gedistribueerde bewegingsregeling op een Motionnet-veldbus uit met één servoas. De module wordt direct op een Yaskawa Sigma II/III/V-servodriver gemonteerd en via een seriële Cat.5 LAN-kabel met de controller verbonden, waardoor de bedrading tussen drivers en controller afneemt. Dit is geschikt voor compacte, sterk geïntegreerde machine-automatiseringsontwerpen.
Elke module wordt aangesloten op zijn veerklemblokken, zodat geen extra klemmenstrook nodig is. Het seriële LAN-kabeltje tussen de modules is de enige benodigde bedrading tussen modules onderling, en één seriële lijn kan tot 64 enkelassige modules aansturen.
Bewegingsfuncties omvatten lineaire interpolatie over meerdere assen, 2-assige cirkelinterpolatie en T/S-curve versnelling en vertraging. Snelheid en positie kunnen tijdens het bewegen worden gewijzigd. Elke as heeft ingangen voor vertragingssensor, referentiesensor en positieve en negatieve eindschakelaars, en de module biedt softwarematige eindlimieten en een vergelijkingstriggeruitgang. Voeding, communicatie en I/O zijn driezijdig galvanisch gescheiden voor betere ruisimmuniteit en bescherming van de apparatuur.
Toepassingen
- Gedistribueerde meerassige bewegingsregeling in machine-automatisering
- Uitbreiding met servoassen voor machines aangedreven door Yaskawa Sigma II/III/V
| Bedrijfstemperatuur: | 0 ~ +60 °C |
|---|---|
| Isolatie: | Drievoudig |
| Producttype: | Bewegingsregelingsmodule |
| Voedingsingang: | 24 VDC ±5% |
| Interface: | Motionnet |
| Protocol: | Motionnet |
Specificaties
| LED-indicatoren | |
|---|---|
| Status | Communicatiestatus (Link, fout) Interne 3,3 V-voeding Absorptieweerstandschakelaar Mechanische schakelaaringang |
| Algemeen | |
| Snelheidsprofiel | Trapezoïdale/S-vormige versnelling/vertraging-aansturing |
| Automatisch zoeken naar home-positie | 13 typen |
| As-I/O | |
| Servo-interface uitgang | SVON, ERC, ALM_RST |
| Latch-ingang | Ja (gedeeld met SD) |
| Mechanische schakelaaringang | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Positievergelijkingsuitgang | Snel 5 V TTL of 24 V open collector |
| Servo-interface ingang | ALM, RDY, INP |
| Encoder-ingang | |
| Modus | CW/CCW, A/B-fase |
| Tellerbreedte | 28-bits |
| Pulsuitgang | |
| Modus | OUT/DIR, CW/CCW |
| Tellerbreedte | 28-bits |
| Snelheid | 6,6 MHz (max.) |
| Motionnet | |
| Communicatieconnectoren | Veerklemaansluitblokken |
| Overdrachtssnelheid | 2.5, 5, 10, 20 Mbps |
| Voeding | |
| Ingangsbereik | 24 VDC +/-5% (1000 V geïsoleerd) |
| Omgeving | |
| Bedrijfstemperatuur | 0 ~ +60 °C |
| Opslagtemperatuur | -20 ~ +80°C |
| Luchtvochtigheid | 10 ~ 90% RH, niet-condenserend |
Specificaties zoals gepubliceerd door de fabrikant. Wijzigingen voorbehouden.
Aanmelden