EtherCAT Motion

De EMP-2848M CR is een compacte programmeerbare automatiseringscontroller die een SoftPLC combineert met een geïntegreerde meerassige bewegingsregelkern, gebouwd rond een configureerbare EtherCAT-master. Hij is geschikt voor kleine en middelgrote bewegingsprojecten waarin inbouwruimte en kosten de beperkende factoren zijn.Een quad-core Cortex-A53-processor met een kloksnelheid van 1,6 GHz en Real-Time Linux (RT-Preempt, kernel 4.14.98) zorgt voor deterministische uitvoering van bewegingstaken. De EtherCAT-master werkt tot 128 slaves bij, waaronder 16 servo- of stappenmotoraandrijvingen, binnen een cyclustijd van 500 μs, en kan worden verbonden met standaard EtherCAT-slaves van andere leveranciers, zoals I/O, aandrijvingen en encoders.Programmeren gebeurt in Win-GRAF, dat alle vijf IEC 61131-3-talen ondersteunt (SFC, ST, FBD, LD en IL) en meerdere talen binnen één project toestaat. De geïntegreerde webserver ondersteunt de configuratie van het EtherCAT-netwerk, diagnose en het testen van bewegingsfuncties.ToepassingenKleine en middelgrote bewegingsregeltoepassingen waarin kosten en ruimte belangrijke factoren zijnMeerassige aansturing van servo- en stappenmotoraandrijvingen via EtherCATEtherCAT-netwerken met I/O, encoders en andere slaves van derden

De EMP-9051-16 CR combineert een Windows 10 IoT Enterprise PAC, een EtherCAT Master en een bedieningsinterface in één metalen behuizing. Het is bedoeld voor ingenieurs die HMI, dataacquisitie en motion control op één platform willen laten draaien, met tot 16 assen EtherCAT-besturing en tot 512 nodes.Motionfuncties omvatten gesynchroniseerde beweging (E-GEAR en E-CAM), virtuele assen en lineaire interpolatie over meerdere assen, met cirkelinterpolatie voor willekeurige 2 of 3 assen en helixinterpolatie voor willekeurige 3 assen. Een tweede CPU zorgt voor behoud van de EtherCAT-communicatie, zodat de EtherCAT-communicatie en procesrecepten behouden blijven, ook als het besturingssysteem of een programma vastloopt.Aan de I/O-zijde biedt het apparaat 8 digitale ingangen voor natcontact en 8 digitale uitgangen met open collector (sink), beide galvanisch gescheiden met 3000 VDC of Vrms. Verder zijn er twee Ethernetpoorten van 10/100/1000 Mbit/s, vier USB 2.0-poorten, een RS-485-poort en een RS-232/RS-485-poort, VGA- en HDMI-beelduitgang, en redundante voedingsingangen van 19 tot 30 VDC.ToepassingenMachineautomatisering met EtherCAT-motionbesturing over meerdere assenGeïntegreerde HMI, dataacquisitie en besturing in één PACGesynchroniseerde bewegingstoepassingen met elektronische tandwielkoppeling en nokprofielen

De EMP-9051-32 CR is een op Windows 10 IoT gebaseerde programmeerbare automatiseringscontroller met een EtherCAT-master voor maximaal 32 assen. Dankzij de Intel Core i5-8365UE-processor, 16 GB DDR4-geheugen en een 128 GB mSATA SSD kunnen besturing, HMI en dataacquisitie op één unit draaien, zonder uitbreidingssleuven. Daardoor is hij geschikt voor compacte motion-controlpanelen met EtherCAT-aandrijvingen en I/O.Bewegingsfuncties omvatten gesynchroniseerde E-GEAR- en E-CAM-beweging, virtuele assen, lineaire interpolatie over meerdere assen en een gekoppeld regelsysteem. Een tweede CPU ondersteunt EtherCAT-communicatiebehoud, bedoeld om EtherCAT-communicatie en procesrecepten in stand te houden als het besturingssysteem of een programma vastloopt.8 digitale ingangen (natcontact, 3000 VDC-isolatie)8 open-collector digitale uitgangen, sink-type, 100 mA per kanaalDubbele 10/100/1000 Mbit/s Ethernet, 4 x USB 2.0, RS-485 en geïsoleerde RS-232/RS-485-poortenVGA- en HDMI-beelduitgangen voor lokale operatorschermenToepassingenMotion control over meerdere assen met EtherCAT-aandrijvingen en I/OHMI, dataacquisitie en besturing integreren in één PACGesynchroniseerde en gecoördineerde asbewegingen, zoals lineaire en multi-as-interpolatie

De EMP-9058-16 CR is een op SoftPLC gebaseerde motioncontroller die een PLC, meeassige bewegingslogica en Windows-toepassingen naast elkaar laat draaien. De EtherCAT-master en de motion-engine draaien op een aparte processor in een realtime omgeving, waardoor de regeltiming deterministisch blijft terwijl Windows-software zoals HMI's of gegevensverwerkingstools ernaast werken.Programmeren gebeurt volgens IEC 61131-3, met FBD, LD, IL, ST en SFC beschikbaar, en motion-functieblokken gebaseerd op PLCopen en CiA402. De controller is in deze bestelcode gespecificeerd voor 16 assen, en voor de serie is een cyclustijd van 0,5 ms opgegeven. Modbus TCP/RTU en een OPC UA-server zijn ingebouwd in de PLC-runtime, zodat het toestel kan fungeren als Modbus/EtherCAT-gateway of rechtstreeks kan verbinden met standaard OPC UA-clients.Deze variant gebruikt de Intel Core i5-8365UE-processor met 16 GB DDR4-geheugen en heeft geen uitbreidingssleuven. De 8 digitale ingangen en 8 open-collector-uitgangen zijn standaard op de kaart aanwezig. De controller is geschikt voor machinebouwers en systeemintegratoren die een compacte controller met metalen behuizing nodig hebben voor schakelkasten of machinekasten.ToepassingenMeeassige bewegingsregeling van machines met EtherCAT-servo- of stappenmotoraandrijvingenAutomatisering van machines en OEM-toepassingen met eigen of externe Windows-HMI'sGegevensverzameling en -verwerking naast PLC-regelingMachines koppelen aan SCADA- of cloudsystemen via OPC UAIntegratie in Modbus-netwerken als Modbus/EtherCAT-gateway

EMP-9058-32 CR is een Win-GRAF SoftPLC-bewegingsregelaar die EtherCAT-bewegingsregeling uitvoert voor maximaal 32 assen op een Intel Core i5-8365UE-processor. De bewegingsengine en de EtherCAT-master draaien op een dedicated processor in een realtime-omgeving, wat tijdsdeterministische regeling mogelijk maakt met een cyclustijd van 0,5 ms.De regelaar draait Windows 10 IoT Enterprise naast de PLC-runtime, zodat PLC-logica, bewegingsregeling en eigen of externe Windows-toepassingen, zoals HMI's of tools voor gegevensverwerking, naast elkaar kunnen werken. Programmeerinterfaces en gedeeld geheugen maken het mogelijk dat Windows-software rechtstreeks toegang heeft tot PLC-gegevens.Deze uitvoering heeft geen uitbreidingssleuven, waardoor de I/O beperkt is tot de 8 ingebouwde digitale ingangen en 8 open-collector-uitgangen, met de seriële, Ethernet- en USB-poorten op het apparaat. Kies deze bestelcode wanneer u de 32-assige regelaar in de basisconfiguratie nodig heeft, met de RS-485- en RS-232/RS-485-seriële poorten en de ingebouwde OPC UA-server.ToepassingenAutomatisering van machines met meerdere assen, met bewegingen van één of meerdere assen en interpolatieRegelsystemen voor machinebouwers die PLC-logica combineren met op Windows gebaseerde HMI en gegevensverzamelingVerticale en horizontale OPC UA-communicatie met SCADA, cloud en andere machinesIntegratie in Modbus-netwerken als Modbus/EtherCAT-gateway

De EMP-9091-16 CR is een op Windows 10 IoT gebaseerde programmeerbare automatiseringscontroller met vooraf geïnstalleerde EtherCAT Master, die tot 16 assen ondersteunt. Hij combineert rekenkracht, I/O en bedieninterface in één unit, wat geschikt is voor engineers die HMI, dataacquisitie en motion control in één compacte controller willen samenbrengen.Deze uitvoering gebruikt een Intel Atom E3950 CPU met 8 GB DDR4 SDRAM. Motion-functies omvatten gesynchroniseerde beweging (E-GEAR, E-CAM), virtuele assen en lineaire interpolatie over meerdere assen. Een tweede CPU ondersteunt het behoud van de EtherCAT-communicatie, bedoeld om de EtherCAT-communicatie en procesrecepten in stand te houden wanneer het besturingssysteem of een programma vastloopt.Tot 16 EtherCAT-assen en 512 nodes8 digitale ingangen met natte contacten en 8 open-collector sink digitale uitgangen, beide 3000 V galvanisch gescheidenDubbele RJ-45 10/100/1000 Mbit/s Ethernet-poorten en 4 USB 2.0-poortenRedundante voedingsingangen, +19 ~ 30 VDCToepassingenMotion control met meerdere assen via EtherCAT-aandrijvingenGecombineerde HMI, dataacquisitie en besturing in één PACMachine-automatisering

De EMP-9091-32 CR is een op Windows 10 IoT gebaseerde programmeerbare automatiseringscontroller met vooraf geïnstalleerde EtherCAT Master, die tot 32 assen ondersteunt. Hij combineert rekenkracht, I/O en bedieninterface in één DIN-rail- of wandmontage-unit, wat geschikt is voor engineers die HMI, dataverzameling en bewegingsbesturing in één compacte PAC nodig hebben.Deze variant gebruikt een Intel Atom E3950 CPU met 8 GB DDR4 SDRAM, gecombineerd met een 128 GB mSATA SSD en een CFast-kaartsleuf. Bewegingsfuncties omvatten gesynchroniseerde beweging (E-GEAR, E-CAM), virtuele assen en lineaire interpolatie over meerdere assen. Een tweede CPU ondersteunt het behoud van EtherCAT-communicatie, zodat EtherCAT-communicatie en procesrecepten kunnen doorlopen, ook als het besturingssysteem of het programma vastloopt.De connectiviteit omvat twee 10/100/1000 Mbps Ethernet-poorten, VGA- en HDMI-uitgangen, vier USB 2.0-poorten, één RS-485-poort en één RS-232/RS-485-poort (beide 3000 VDC galvanisch gescheiden), en 8 digitale ingangen voor natte contacten en 8 digitale uitgangen met open collector (sink). Het apparaat accepteert een ingangsspanning van +19 ~ 30 VDC met redundante voedingsingangen en is geschikt voor bedrijf bij -25 ~ +60 °C.ToepassingenBewegingsbesturing over meerdere assen met EtherCAT-servo- en I/O-knooppuntenGeïntegreerde HMI en besturing in één PACDataverzameling en machineautomatisering

De EMP-9098-16 CR is een op SoftPLC gebaseerde motioncontroller die EtherCAT gebruikt als belangrijkste real-time veldbus. Hij bestuurt tot 16 assen via een geïntegreerde real-time EtherCAT-master en een multi-as motionkernel, waarbij de motionengine en de master op een aparte processor draaien voor tijddeterministische werking.Windows 10 IoT Enterprise draait naast de PLC-runtime, zodat PLC-logica, motioncontrol en Windows-toepassingen zoals HMI's of dataverwerkingssoftware naast elkaar kunnen werken. Programmeerinterfaces en gedeeld geheugen geven Windows-toepassingen directe toegang tot PLC-data. Deze uitvoering gebruikt de Intel Atom E3950 CPU, met 8 GB DDR4 SDRAM en zonder uitbreidingssleuven.Ingenieurs kunnen de controller programmeren in alle vijf IEC 61131-3-talen en gebruiken PLCopen- en CiA402-motionfunctieblokken voor bewegingen van één as en geïnterpoleerde bewegingen van meerdere assen. Modbus TCP/RTU-connectiviteit laat het apparaat fungeren als Modbus/EtherCAT-gateway, en de ingebouwde OPC UA-server ondersteunt de verbinding met standaard OPC UA-clients.ToepassingenAutomatisering van machines met meerdere assen en motioncontrolBesturingspanelen voor machinebouwersModbus/EtherCAT-gatewaytoepassingenIntegratie van Windows-HMI, software voor dataverzameling en -verwerking met PLC-besturingKoppeling van machines aan SCADA- of cloudsystemen via OPC UA

EMP-9098-32 CR is een op SoftPLC gebaseerde bewegingscontroller voor machines met meerdere assen die deterministische EtherCAT-besturing nodig hebben, met tot 32 assen. De geïntegreerde realtime EtherCAT-master en bewegingsengine draaien op een afzonderlijke processor, zodat de timing van de beweging gescheiden blijft van de Windows-omgeving.De controller draait Windows 10 IoT Enterprise naast de PLC-runtime, waardoor PLC-logica, bewegingsbesturing en in-house of third-party Windows-software, zoals HMI of gegevensverwerking, samen kunnen werken. Gedeeld geheugen en programmeerinterfaces geven Windows-toepassingen directe toegang tot PLC-data. Bewegingsfunctieblokken volgen PLCopen en CiA402, en de SoftPLC ondersteunt alle vijf de IEC 61131-3-talen.Bewegingsbesturing voor 32 assen met een cyclustijd van 0,5 ms, en tot 512 EtherCAT-nodesModbus TCP/RTU- en OPC UA-server voor verbinding met hogere systemenTweede CPU met EtherCAT-communicatiebehoud, waardoor EtherCAT blijft draaien als het besturingssysteem of een programma vastloopt8 digitale ingangen (sink/source) en 8 open-collector digitale uitgangen, beide galvanisch gescheiden bij 3000E3950-CPU met 8 GB DDR4-geheugen en dubbele watchdog-timersCompacte metalen behuizing voor montage op DIN-rail of wand, met redundante voedingsingangenToepassingenAutomatisering van machines met meerdere assen, met EtherCAT-servo- en stappenmotoraandrijvingenMachinebouw, inclusief enkel- en meerassige beweging en interpolatieIntegratie van Windows-HMI-, gegevensverzameling- en verwerkingstoepassingen met PLC-besturingVerbinding van machines met SCADA- of cloudsystemen via OPC UA

De EMP-9251-16 CR combineert computing, I/O en bedieningsinterface in één Metal Motion PAC die draait op Windows 10 IoT Enterprise (64-bit). De EtherCAT Master is vooraf geïnstalleerd, waardoor het toestel vanuit één controller tot 16 assen en tot 512 EtherCAT-nodes kan aansturen, met HMI, dataverzameling en regeling geïntegreerd in één behuizing.Motion-functies omvatten gesynchroniseerde beweging (E-GEAR, E-CAM), virtuele assen, lineaire interpolatie over meerdere assen en een gekoppeld regelsysteem. Een tweede CPU ondersteunt EtherCAT communication retention, waardoor de EtherCAT-communicatie en het procesrecept blijven draaien, ook wanneer het besturingssysteem of een programma crasht.Deze bestelcode biedt 2 uitbreidingssleuven voor I/O uit de e9K-, I-9K- en I-97K-series, naast 8 digitale ingangen voor natte contacten en 8 digitale open-collector-uitgangen (sink). Twee Gigabit Ethernet-poorten, VGA- en HDMI-uitgangen, RS-232/RS-485- en RS-485-poorten en vier USB 2.0-poorten vervolledigen de connectiviteit.16-assige EtherCAT Master met 2-sleuvige I/O-uitbreidingIntel Core i5-8365UE CPU (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C8T) met 16 GB DDR4 SDRAMGesynchroniseerde beweging, virtuele assen en lineaire interpolatie over meerdere assenTweede CPU voor EtherCAT communication retention bij crashes van het besturingssysteem of programma'sRedundante voedingsingangen, +19 ~ 30 VDC (2 kV galvanisch geïsoleerd)Dubbele watchdog-timer en 128 KB MRAM niet-vluchtig geheugenToepassingenBewegingsregeling van machines met meerdere assenGeïntegreerde HMI, dataverzameling en regelingMachineautomatisering met EtherCAT-aandrijvingen en I/O

De EMP-9251-32 CR is een programmeerbare automatiseringscontroller op basis van Windows 10 IoT met een ingebouwde EtherCAT Master, die tot 32 assen ondersteunt. Hij is geschikt voor ingenieurs die motion control, I/O en een operatorinterface willen combineren in één DIN-railmontage- of wandmontage-unit, met een 1,6 ~ 4,1 GHz Intel Core i5-8365UE-processor en 16 GB DDR4-geheugen.Gesynchroniseerde bewegingsfuncties, waaronder elektronische tandwieloverbrenging en nokprofielen, virtuele assen en lineaire interpolatie over meerdere assen, zijn beschikbaar voor gecoördineerde machinebesturing. Twee sleuven accepteren I/O-modules uit de e9K-, I-9K- of I-97K-serie, en de ingebouwde 8 digitale ingangen en 8 open-collector digitale uitgangen (sink-type) dekken de basale machinesignalering zonder uitbreiding.De connectiviteit omvat twee 10/100/1000 Base-TX Ethernet-poorten, vier USB 2.0-poorten, één RS-232/RS-485- en één RS-485-seriële poort, beide 3000 VDC geïsoleerd, en VGA- en HDMI-videouitgangen. Een redundante voedingsingang, een dubbele watchdog-timer en een tweede CPU die de EtherCAT-communicatie in stand houdt bij een crash van het besturingssysteem of het programma, ondersteunen continu bedrijf.ToepassingenMotion control met meerdere assen en gesynchroniseerde machineassenGeïntegreerde HMI, dataverzameling en besturing in één PACMachineautomatisering met EtherCAT gedistribueerde I/O en aandrijvingen

EMP-9258-16 CR is een op Win-GRAF gebaseerde motion controller voor machinebouwers die EtherCAT-bewegingsregeling van maximaal 16 assen nodig hebben naast Windows-toepassingen. De Intel Core i5-8365UE CPU draait Windows 10 IoT Enterprise met de SoftPLC-runtime en de realtime EtherCAT-master, zodat PLC-logica, bewegingsregeling en Windows-software zoals HMI of gegevensverwerking naast elkaar kunnen draaien zonder elkaar te storen.De SoftPLC ondersteunt alle vijf IEC 61131-3-talen (FBD, LD, IL, ST en SFC) en bevat PLCopen-functieblokken voor enkel- en meeras-regeling, met ondersteuning voor het standaard CiA402 EtherCAT-slave-aandrijfprofiel. Een tweede CPU zorgt voor behoud van de EtherCAT-communicatie, zodat de EtherCAT-verbinding en het procesrecept behouden blijven, ook als het besturingssysteem of een programma vastloopt.De connectiviteit omvat EtherCAT, Modbus TCP en RTU, en een OPC UA-server, met twee 10/100/1000 Base-TX Ethernet-poorten, RS-485- en RS-232/RS-485-seriële poorten en vier USB 2.0-poorten. Er zijn acht geïsoleerde digitale ingangen en acht digitale uitgangen met open collector, en twee sleuven accepteren I/O-modules van de series e9K, I-9K of I-97K.ToepassingenBewegingsregeling van meerdere assen in machines, met enkelassige en geïnterpoleerde bewegingenMachine-automatisering met geïntegreerde HMI of gegevensverzameling op WindowsModbus/EtherCAT-gatewaytoepassingen in machinebesturingskastenSystemen die eigen of externe Windows-software integreren met PLC-besturing

De EMP-9258-32 CR combineert een IEC 61131-3 SoftPLC met een realtime EtherCAT-master en een multi-as-bewegingskernel, zodat één controller logica, gecoördineerde beweging en Windows-toepassingen naast elkaar kan afhandelen. Hij is geschikt voor machinebouwers die tot 32 assen willen aansturen op EtherCAT-servo- of stappenmotoraandrijvingen met een cyclustijd van 0,5 ms.Beweging wordt afgehandeld via PLCopen-functieblokken voor enkelassige en meerassige besturing, met CiA402-ondersteuning voor aandrijvingen en lineaire, cirkelvormige en helixvormige interpolatie. Windows-software zoals HMI's of dataverzamelingstoepassingen kan via gedeeld geheugen en de meegeleverde C/C++/C#/LabVIEW-programmeerinterfaces toegang krijgen tot PLC-data, terwijl een geïntegreerde OPC UA-server standaard OPC UA-clients zonder aanpassing laat verbinden.Deze variant met twee slots biedt extra uitbreidingscapaciteit voor e9K-, I-9K- en I-97K-I/O-modules, naast 8 digitale ingangen en 8 open-collector digitale uitgangen op de hoofdunit. Dubbele Ethernet-, RS-232/RS-485- en RS-485-seriële poorten, vier USB 2.0-poorten en Modbus TCP/RTU-ondersteuning maken het mogelijk om als Modbus/EtherCAT-gateway te fungeren in gemengde netwerken.ToepassingenMeerassige servo- en stappenmotorbesturing in machineautomatiseringBedieningspanelen van machinebouwers en OEM-apparatuurIntegratie van eigen of externe Windows-HMI- en dataverwerkingssoftware met PLC-logicaVerbinden van PLC- en bewegingsdata met SCADA- of cloudsystemen via OPC UAModbus/EtherCAT-gateway voor gemengde veldbusnetwerken

De EMP-9651-16 CR is een op Windows 10 IoT gebaseerde programmeerbare automatiseringscontroller met een EtherCAT Master voor maximaal 16 assen. Hij combineert rekenkracht, bewegingsregeling en bedieninterface in één metalen unit, met een Intel Core i5-8365UE-processor en 16 GB DDR4 SDRAM.Gesynchroniseerde bewegingsfuncties zoals E-GEAR en E-CAM, virtuele assen en lineaire interpolatie over meerdere assen zijn inbegrepen. De variant met zes sleuven accepteert I/O-modules van de series e9K, I-9K en I-97K, zodat het systeem kan worden uitgebreid op basis van de I/O-eisen van de machine.Een tweede CPU ondersteunt het behoud van de EtherCAT-communicatie: de EtherCAT-communicatie en procesrecepten blijven actief, ook als het besturingssysteem of een programma vastloopt. Dubbele Ethernet-poorten, VGA- en HDMI-uitgangen, USB 2.0-poorten en geïsoleerde RS-232/RS-485-seriële poorten ondersteunen HMI- en dataverzamelingstaken.ToepassingenBewegingsregeling over meerdere assen met via EtherCAT verbonden aandrijvingen en I/OMachineautomatisering waarbij HMI, dataverzameling en regeling in één PAC worden gecombineerdSystemen die uitbreidbare I/O naast EtherCAT-bewegingsregeling vereisen

De EMP-9651-32 is een Windows 10 IoT Enterprise-controller die EtherCAT-mastermotioncontrol, I/O-uitbreiding en een operatorinterface in één unit combineert. Hij is geschikt voor machinebouwers die één platform willen om tot 32 assen te coördineren, terwijl op dezelfde hardware HMI- en dataacquisitietaken draaien.Bewegingsfuncties omvatten gesynchroniseerde beweging met E-GEAR en E-CAM, virtuele assen en lineaire interpolatie over meerdere assen. Via de enkele RJ-45 EtherCAT-poort kunnen tot 512 EtherCAT-nodes worden aangesloten, met afgeschermde Ethernetkabel van minimaal CAT 5e.De unit is gebouwd rond een Intel Core i5-8365UE-processor met 16 GB DDR4-geheugen en een tweede CPU die behoud van EtherCAT-communicatie ondersteunt. De zes slots accepteren I/O-modules uit de e9K-, I-9K- en I-97K-serie, en het frontpaneel biedt VGA- en HDMI-uitgangen, dubbele Gigabit Ethernet, USB 2.0, RS-232/RS-485- en RS-485-seriële poorten.ToepassingenAutomatisering en motioncontrol van machines met meerdere assenGeïntegreerde HMI, dataacquisitie en besturing in één PACEtherCAT-gebaseerde besturing van machines en productielijnen