EMP-9058-16 Win-GRAF EtherCAT-motioncontroller, 16-as, i5-8365UE-CPU
Windows IoT-motioncontroller met een SoftPLC-runtime, realtime EtherCAT-master en 16-assige bewegingsregeling op een i5-8365UE-CPU. Geen uitbreidingssleuven aanwezig.
- Ingebouwd Windows 10 IoT Enterprise met SoftPLC-runtime en realtime EtherCAT-master
- Ondersteunt de IEC 61131-3-talen FBD, LD, IL, ST en SFC
- PLCopen- en CiA402-motion-functieblokken voor enkel- en meeassige regeling, in deze code gespecificeerd voor 16 assen
- Communicatie via EtherCAT, Modbus TCP/RTU en een OPC UA-server
- 8 digitale ingangen (natte contactdetectie, sink/source) en 8 open-collector-uitgangen (1000 mA/kanaal) op de kaart
- Twee 10/100/1000 Base-TX Ethernet-poorten, RS-485- en RS-232/RS-485-COM-poorten, en 4 x USB 2.0
Dit artikel wordt per bestelling geoffreerd. Stuur ons uw aantal en wij sturen u de prijs en levertijd.
Offerte aanvragen
Productinformatie "EMP-9058-16 Win-GRAF EtherCAT-motioncontroller, 16-as, i5-8365UE-CPU"
De EMP-9058-16 CR is een op SoftPLC gebaseerde motioncontroller die een PLC, meeassige bewegingslogica en Windows-toepassingen naast elkaar laat draaien. De EtherCAT-master en de motion-engine draaien op een aparte processor in een realtime omgeving, waardoor de regeltiming deterministisch blijft terwijl Windows-software zoals HMI's of gegevensverwerkingstools ernaast werken.
Programmeren gebeurt volgens IEC 61131-3, met FBD, LD, IL, ST en SFC beschikbaar, en motion-functieblokken gebaseerd op PLCopen en CiA402. De controller is in deze bestelcode gespecificeerd voor 16 assen, en voor de serie is een cyclustijd van 0,5 ms opgegeven. Modbus TCP/RTU en een OPC UA-server zijn ingebouwd in de PLC-runtime, zodat het toestel kan fungeren als Modbus/EtherCAT-gateway of rechtstreeks kan verbinden met standaard OPC UA-clients.
Deze variant gebruikt de Intel Core i5-8365UE-processor met 16 GB DDR4-geheugen en heeft geen uitbreidingssleuven. De 8 digitale ingangen en 8 open-collector-uitgangen zijn standaard op de kaart aanwezig. De controller is geschikt voor machinebouwers en systeemintegratoren die een compacte controller met metalen behuizing nodig hebben voor schakelkasten of machinekasten.
Toepassingen
- Meeassige bewegingsregeling van machines met EtherCAT-servo- of stappenmotoraandrijvingen
- Automatisering van machines en OEM-toepassingen met eigen of externe Windows-HMI's
- Gegevensverzameling en -verwerking naast PLC-regeling
- Machines koppelen aan SCADA- of cloudsystemen via OPC UA
- Integratie in Modbus-netwerken als Modbus/EtherCAT-gateway
| Bedrijfstemperatuur: | -25 ~ +60 °C |
|---|---|
| Behuizing: | Metaal |
| Digitale ingangen: | 8 |
| Digitale uitgangen: | 8 |
| Isolatie: | 3000 VDC |
| Montage: | DIN-rail, wand |
| Poorten: | 2 x Ethernet, 1 x EtherCAT, 2 x COM, 4 x USB |
| Producttype: | Bewegingsregelaar |
| Voedingsingang: | +19 ~ 30 VDC |
| Interface: | EtherCAT, Ethernet, RS-232/485, USB 2.0 |
| Protocol: | EtherCAT, Modbus TCP, OPC UA |
Specificaties
| Software | |
|---|---|
| OS | Windows 10 IoT Enterprise (64-bit) |
| Service | IE11, FTP-server, IIS 7.0, ASP (JavaScript, VBScript) |
| Frameworkondersteuning | .NET Compact Framework 3.5 ~ 4.8 |
| Meertalige ondersteuning | Engels, Duits, Frans, Spaans, Portugees, Russisch, Italiaans, Koreaans, Japans, vereenvoudigd Chinees, traditioneel Chinees |
| SDK | Dll voor VC, Dll voor Visual Studio.Net |
| Hoofdunit | |
| CPU | EMP-9x58-xx : Intel® Core™ i5-8365UE-processor (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C8T) EMP-9098-xx : Intel Atom E3950 (1,6 ~ 2,0 GHz, 4C4T) |
| 64-bit hardware-serienummer | Ja |
| Systeemgeheugen | EMP-9x58-xx : 16 GB DDR4 SDRAM EMP-9098-xx : 8 GB DDR4 SDRAM |
| Opslag | 1x 128 GB SSD 1x CFast-kaartsleuf |
| Niet-vluchtig geheugen | 128 KB MRAM 16 KB EEPROM |
| Real-Time Clock | Levert seconden, minuten, uren, datums, dag van de week, maand, jaar |
| Watchdog-timer | Dubbele Watchdog-timer |
| Display | |
| Signaal | VGA, HDMI |
| Resolutie | VGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16:9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4:3) HDMI 2560 x 1600 @ 24bpp |
| LED-indicatoren | |
| Status | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 1 x Systeem, 3 x Programmeerbaar EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 1 x Systeem, 3 x Programmeerbaar EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 1 x Systeem, 2 x Programmeerbaar EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 1 x Systeem, 3 x Programmeerbaar |
| Interpolatie | |
| Rond | Willekeurige 2- of 3-assig |
| Helisch | Willekeurige 3-assig |
| Lineair | Willekeurige 2- of 32-assig |
| Digitale ingang | |
| Kanalen | 8 |
| Type | Natcontact |
| Sink/Source (NPN/PNP) | Sink/Source |
| ON-spanningsniveau | +19V ~ +24V |
| OFF-spanningsniveau | +11V max. |
| Isolatie | 3000 VDC |
| Digitale uitgang | |
| Kanalen | 8 |
| Type | Open collector |
| Sink/Source (NPN/PNP) | Sink |
| Belastingsspanning | +24V |
| Belastingstroom | 1000 mA/ch |
| Isolatie | 3000 Vrms |
| I/O-uitbreiding | |
| I/O-type | e9K-, I-9K-, I-97K-serie |
| Sleuven | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : - EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 2 EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 6 EMP-9098-16, EMP-9098-32 : - |
| HMI | |
| Zoemer | Ja |
| Draaischakelaar | 1 x 10-positie (0 ~ 9) |
| Audio | |
| Jack | Microfooningang en hoofdtelefoonuitgang |
| Ethernet | |
| Poorten | 2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| COM-poorten | |
| Poorten | 1 x RS-485 (3000 VDC geïsoleerd) 1 x RS-232/RS-485 (3000 VDC geïsoleerd) |
| USB | |
| Poorten | 4 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Poorten | 1 x RJ-45 |
| Aantal assen | EMP-9058-16 : Max. 16 EMP-9058-32 : Max. 32 EMP-9258-16 : Max. 16 EMP-9258-32 : Max. 32 EMP-9658-16 : Max. 16 EMP-9658-32 : Max. 32 EMP-9098-16 : Max. 16 EMP-9098-32 : Max. 32 |
| Aantal knooppunten | Max. 512 |
| Gegevensoverdrachtsmedium | Ethernet-kabel (min. CAT 5e), afgeschermd |
| Voeding | |
| Ingangsbereik | +19 ~ 30 VDC ( 2 kV geïsoleerd ) |
| Redundante voedingsingangen | Ja |
| Verbruik | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 30,5 W (typisch) / 71 W (CPU volle belasting) EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 31,5 W (typisch) / 72 W (CPU volle belasting) EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 32,6 W (typisch) / 73 W (CPU volle belasting) EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 18,5 W |
| Mechanisch | |
| Afmetingen (mm) | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 239 x 164 x 133 (B x L x H) EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 300 x 164 x 133 (B x L x H) EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 422 x 164 x 133 (B x L x H) EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 239 x 164 x 133 (B x L x H) |
| Installatie | DIN-rail, wandmontage |
| Omgeving | |
| Bedrijfstemperatuur | -25 ~ +60 °C |
| Opslagtemperatuur | -30 ~ +80 °C |
| Luchtvochtigheid | 10 ~ 90 % RH, niet-condenserend |
Specificaties zoals gepubliceerd door de fabrikant. Wijzigingen voorbehouden.
Downloads
Aanmelden
Vergelijkbare producten
EMP-9058-32 CR is een Win-GRAF SoftPLC-bewegingsregelaar die EtherCAT-bewegingsregeling uitvoert voor maximaal 32 assen op een Intel Core i5-8365UE-processor. De bewegingsengine en de EtherCAT-master draaien op een dedicated processor in een realtime-omgeving, wat tijdsdeterministische regeling mogelijk maakt met een cyclustijd van 0,5 ms.De regelaar draait Windows 10 IoT Enterprise naast de PLC-runtime, zodat PLC-logica, bewegingsregeling en eigen of externe Windows-toepassingen, zoals HMI's of tools voor gegevensverwerking, naast elkaar kunnen werken. Programmeerinterfaces en gedeeld geheugen maken het mogelijk dat Windows-software rechtstreeks toegang heeft tot PLC-gegevens.Deze uitvoering heeft geen uitbreidingssleuven, waardoor de I/O beperkt is tot de 8 ingebouwde digitale ingangen en 8 open-collector-uitgangen, met de seriële, Ethernet- en USB-poorten op het apparaat. Kies deze bestelcode wanneer u de 32-assige regelaar in de basisconfiguratie nodig heeft, met de RS-485- en RS-232/RS-485-seriële poorten en de ingebouwde OPC UA-server.ToepassingenAutomatisering van machines met meerdere assen, met bewegingen van één of meerdere assen en interpolatieRegelsystemen voor machinebouwers die PLC-logica combineren met op Windows gebaseerde HMI en gegevensverzamelingVerticale en horizontale OPC UA-communicatie met SCADA, cloud en andere machinesIntegratie in Modbus-netwerken als Modbus/EtherCAT-gateway
De EMP-9098-16 CR is een op SoftPLC gebaseerde motioncontroller die EtherCAT gebruikt als belangrijkste real-time veldbus. Hij bestuurt tot 16 assen via een geïntegreerde real-time EtherCAT-master en een multi-as motionkernel, waarbij de motionengine en de master op een aparte processor draaien voor tijddeterministische werking.Windows 10 IoT Enterprise draait naast de PLC-runtime, zodat PLC-logica, motioncontrol en Windows-toepassingen zoals HMI's of dataverwerkingssoftware naast elkaar kunnen werken. Programmeerinterfaces en gedeeld geheugen geven Windows-toepassingen directe toegang tot PLC-data. Deze uitvoering gebruikt de Intel Atom E3950 CPU, met 8 GB DDR4 SDRAM en zonder uitbreidingssleuven.Ingenieurs kunnen de controller programmeren in alle vijf IEC 61131-3-talen en gebruiken PLCopen- en CiA402-motionfunctieblokken voor bewegingen van één as en geïnterpoleerde bewegingen van meerdere assen. Modbus TCP/RTU-connectiviteit laat het apparaat fungeren als Modbus/EtherCAT-gateway, en de ingebouwde OPC UA-server ondersteunt de verbinding met standaard OPC UA-clients.ToepassingenAutomatisering van machines met meerdere assen en motioncontrolBesturingspanelen voor machinebouwersModbus/EtherCAT-gatewaytoepassingenIntegratie van Windows-HMI, software voor dataverzameling en -verwerking met PLC-besturingKoppeling van machines aan SCADA- of cloudsystemen via OPC UA
EMP-9098-32 CR is een op SoftPLC gebaseerde bewegingscontroller voor machines met meerdere assen die deterministische EtherCAT-besturing nodig hebben, met tot 32 assen. De geïntegreerde realtime EtherCAT-master en bewegingsengine draaien op een afzonderlijke processor, zodat de timing van de beweging gescheiden blijft van de Windows-omgeving.De controller draait Windows 10 IoT Enterprise naast de PLC-runtime, waardoor PLC-logica, bewegingsbesturing en in-house of third-party Windows-software, zoals HMI of gegevensverwerking, samen kunnen werken. Gedeeld geheugen en programmeerinterfaces geven Windows-toepassingen directe toegang tot PLC-data. Bewegingsfunctieblokken volgen PLCopen en CiA402, en de SoftPLC ondersteunt alle vijf de IEC 61131-3-talen.Bewegingsbesturing voor 32 assen met een cyclustijd van 0,5 ms, en tot 512 EtherCAT-nodesModbus TCP/RTU- en OPC UA-server voor verbinding met hogere systemenTweede CPU met EtherCAT-communicatiebehoud, waardoor EtherCAT blijft draaien als het besturingssysteem of een programma vastloopt8 digitale ingangen (sink/source) en 8 open-collector digitale uitgangen, beide galvanisch gescheiden bij 3000E3950-CPU met 8 GB DDR4-geheugen en dubbele watchdog-timersCompacte metalen behuizing voor montage op DIN-rail of wand, met redundante voedingsingangenToepassingenAutomatisering van machines met meerdere assen, met EtherCAT-servo- en stappenmotoraandrijvingenMachinebouw, inclusief enkel- en meerassige beweging en interpolatieIntegratie van Windows-HMI-, gegevensverzameling- en verwerkingstoepassingen met PLC-besturingVerbinding van machines met SCADA- of cloudsystemen via OPC UA
EMP-9258-16 CR is een op Win-GRAF gebaseerde motion controller voor machinebouwers die EtherCAT-bewegingsregeling van maximaal 16 assen nodig hebben naast Windows-toepassingen. De Intel Core i5-8365UE CPU draait Windows 10 IoT Enterprise met de SoftPLC-runtime en de realtime EtherCAT-master, zodat PLC-logica, bewegingsregeling en Windows-software zoals HMI of gegevensverwerking naast elkaar kunnen draaien zonder elkaar te storen.De SoftPLC ondersteunt alle vijf IEC 61131-3-talen (FBD, LD, IL, ST en SFC) en bevat PLCopen-functieblokken voor enkel- en meeras-regeling, met ondersteuning voor het standaard CiA402 EtherCAT-slave-aandrijfprofiel. Een tweede CPU zorgt voor behoud van de EtherCAT-communicatie, zodat de EtherCAT-verbinding en het procesrecept behouden blijven, ook als het besturingssysteem of een programma vastloopt.De connectiviteit omvat EtherCAT, Modbus TCP en RTU, en een OPC UA-server, met twee 10/100/1000 Base-TX Ethernet-poorten, RS-485- en RS-232/RS-485-seriële poorten en vier USB 2.0-poorten. Er zijn acht geïsoleerde digitale ingangen en acht digitale uitgangen met open collector, en twee sleuven accepteren I/O-modules van de series e9K, I-9K of I-97K.ToepassingenBewegingsregeling van meerdere assen in machines, met enkelassige en geïnterpoleerde bewegingenMachine-automatisering met geïntegreerde HMI of gegevensverzameling op WindowsModbus/EtherCAT-gatewaytoepassingen in machinebesturingskastenSystemen die eigen of externe Windows-software integreren met PLC-besturing