EMP-9098-16 Win-GRAF Motion Controller, 16-as EtherCAT, E3950 CPU
16-as EtherCAT-motioncontroller met Intel Atom E3950 CPU en Windows 10 IoT, met een IEC 61131-3 SoftPLC-runtime. Ondersteunt Modbus TCP/RTU en een OPC UA-server.
- 16-as EtherCAT-motioncontrol met een cycletijd van 0,5 ms, geschikt voor CiA402-aandrijvingen en PLCopen-functieblokken
- Ingebouwd Windows 10 IoT Enterprise met SoftPLC-runtime, naast Windows-toepassingen
- IEC 61131-3 SoftPLC-ondersteuning voor FBD, LD, IL, ST en SFC-programmering
- Modbus TCP/RTU en OPC UA-server voor netwerk- en systeemintegratie op hoger niveau
- Tweede CPU met behoud van EtherCAT-communicatie, waardoor EtherCAT-communicatie en procesrecepten blijven draaien als het besturingssysteem of een programma vastloopt
- 8 digitale ingangen (sink/source) en 8 open-collector digitale uitgangen, 1000 mA per kanaal
Dit artikel wordt per bestelling geoffreerd. Stuur ons uw aantal en wij sturen u de prijs en levertijd.
Offerte aanvragen
Productinformatie "EMP-9098-16 Win-GRAF Motion Controller, 16-as EtherCAT, E3950 CPU"
De EMP-9098-16 CR is een op SoftPLC gebaseerde motioncontroller die EtherCAT gebruikt als belangrijkste real-time veldbus. Hij bestuurt tot 16 assen via een geïntegreerde real-time EtherCAT-master en een multi-as motionkernel, waarbij de motionengine en de master op een aparte processor draaien voor tijddeterministische werking.
Windows 10 IoT Enterprise draait naast de PLC-runtime, zodat PLC-logica, motioncontrol en Windows-toepassingen zoals HMI's of dataverwerkingssoftware naast elkaar kunnen werken. Programmeerinterfaces en gedeeld geheugen geven Windows-toepassingen directe toegang tot PLC-data. Deze uitvoering gebruikt de Intel Atom E3950 CPU, met 8 GB DDR4 SDRAM en zonder uitbreidingssleuven.
Ingenieurs kunnen de controller programmeren in alle vijf IEC 61131-3-talen en gebruiken PLCopen- en CiA402-motionfunctieblokken voor bewegingen van één as en geïnterpoleerde bewegingen van meerdere assen. Modbus TCP/RTU-connectiviteit laat het apparaat fungeren als Modbus/EtherCAT-gateway, en de ingebouwde OPC UA-server ondersteunt de verbinding met standaard OPC UA-clients.
Toepassingen
- Automatisering van machines met meerdere assen en motioncontrol
- Besturingspanelen voor machinebouwers
- Modbus/EtherCAT-gatewaytoepassingen
- Integratie van Windows-HMI, software voor dataverzameling en -verwerking met PLC-besturing
- Koppeling van machines aan SCADA- of cloudsystemen via OPC UA
| Bedrijfstemperatuur: | -25 ~ +60 °C |
|---|---|
| Behuizing: | Metaal |
| Digitale ingangen: | 8 |
| Digitale uitgangen: | 8 |
| Isolatie: | 3000 VDC |
| Montage: | DIN-rail, wand |
| Poorten: | 2 |
| Producttype: | Bewegingsregelaar |
| Voedingsingang: | +19 ~ 30 VDC |
| Interface: | EtherCAT, Ethernet, RS-232/RS-485, USB 2.0 |
| Protocol: | EtherCAT, Modbus RTU, Modbus TCP, OPC UA |
Specificaties
| Software | |
|---|---|
| OS | Windows 10 IoT Enterprise (64-bit) |
| Service | IE11, FTP-server, IIS 7.0, ASP (JavaScript, VBScript) |
| Frameworkondersteuning | .NET Compact Framework 3.5 ~ 4.8 |
| Meertalige ondersteuning | Engels, Duits, Frans, Spaans, Portugees, Russisch, Italiaans, Koreaans, Japans, vereenvoudigd Chinees, traditioneel Chinees |
| SDK | Dll voor VC, Dll voor Visual Studio.Net |
| Hoofdunit | |
| CPU | EMP-9x58-xx : Intel® Core™ i5-8365UE-processor (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C8T) EMP-9098-xx : Intel Atom E3950 (1,6 ~ 2,0 GHz, 4C4T) |
| 64-bit hardware-serienummer | Ja |
| Systeemgeheugen | EMP-9x58-xx : 16 GB DDR4 SDRAM EMP-9098-xx : 8 GB DDR4 SDRAM |
| Opslag | 1x 128 GB SSD 1x CFast-kaartsleuf |
| Niet-vluchtig geheugen | 128 KB MRAM 16 KB EEPROM |
| Real-Time Clock | Levert seconden, minuten, uren, datums, dag van de week, maand, jaar |
| Watchdog-timer | Dubbele Watchdog-timer |
| Display | |
| Signaal | VGA, HDMI |
| Resolutie | VGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16:9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4:3) HDMI 2560 x 1600 @ 24bpp |
| LED-indicatoren | |
| Status | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 1 x Systeem, 3 x Programmeerbaar EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 1 x Systeem, 3 x Programmeerbaar EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 1 x Systeem, 2 x Programmeerbaar EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 1 x Systeem, 3 x Programmeerbaar |
| Interpolatie | |
| Rond | Willekeurige 2- of 3-assig |
| Helisch | Willekeurige 3-assig |
| Lineair | Willekeurige 2- of 32-assig |
| Digitale ingang | |
| Kanalen | 8 |
| Type | Natcontact |
| Sink/Source (NPN/PNP) | Sink/Source |
| ON-spanningsniveau | +19V ~ +24V |
| OFF-spanningsniveau | +11V max. |
| Isolatie | 3000 VDC |
| Digitale uitgang | |
| Kanalen | 8 |
| Type | Open collector |
| Sink/Source (NPN/PNP) | Sink |
| Belastingsspanning | +24V |
| Belastingstroom | 1000 mA/ch |
| Isolatie | 3000 Vrms |
| I/O-uitbreiding | |
| I/O-type | e9K-, I-9K-, I-97K-serie |
| Sleuven | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : - EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 2 EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 6 EMP-9098-16, EMP-9098-32 : - |
| HMI | |
| Zoemer | Ja |
| Draaischakelaar | 1 x 10-positie (0 ~ 9) |
| Audio | |
| Jack | Microfooningang en hoofdtelefoonuitgang |
| Ethernet | |
| Poorten | 2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| COM-poorten | |
| Poorten | 1 x RS-485 (3000 VDC geïsoleerd) 1 x RS-232/RS-485 (3000 VDC geïsoleerd) |
| USB | |
| Poorten | 4 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Poorten | 1 x RJ-45 |
| Aantal assen | EMP-9058-16 : Max. 16 EMP-9058-32 : Max. 32 EMP-9258-16 : Max. 16 EMP-9258-32 : Max. 32 EMP-9658-16 : Max. 16 EMP-9658-32 : Max. 32 EMP-9098-16 : Max. 16 EMP-9098-32 : Max. 32 |
| Aantal knooppunten | Max. 512 |
| Gegevensoverdrachtsmedium | Ethernet-kabel (min. CAT 5e), afgeschermd |
| Voeding | |
| Ingangsbereik | +19 ~ 30 VDC ( 2 kV geïsoleerd ) |
| Redundante voedingsingangen | Ja |
| Verbruik | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 30,5 W (typisch) / 71 W (CPU volle belasting) EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 31,5 W (typisch) / 72 W (CPU volle belasting) EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 32,6 W (typisch) / 73 W (CPU volle belasting) EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 18,5 W |
| Mechanisch | |
| Afmetingen (mm) | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 239 x 164 x 133 (B x L x H) EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 300 x 164 x 133 (B x L x H) EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 422 x 164 x 133 (B x L x H) EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 239 x 164 x 133 (B x L x H) |
| Installatie | DIN-rail, wandmontage |
| Omgeving | |
| Bedrijfstemperatuur | -25 ~ +60 °C |
| Opslagtemperatuur | -30 ~ +80 °C |
| Luchtvochtigheid | 10 ~ 90 % RH, niet-condenserend |
Specificaties zoals gepubliceerd door de fabrikant. Wijzigingen voorbehouden.
Downloads
Aanmelden
Vergelijkbare producten
EMP-9098-32 CR is een op SoftPLC gebaseerde bewegingscontroller voor machines met meerdere assen die deterministische EtherCAT-besturing nodig hebben, met tot 32 assen. De geïntegreerde realtime EtherCAT-master en bewegingsengine draaien op een afzonderlijke processor, zodat de timing van de beweging gescheiden blijft van de Windows-omgeving.De controller draait Windows 10 IoT Enterprise naast de PLC-runtime, waardoor PLC-logica, bewegingsbesturing en in-house of third-party Windows-software, zoals HMI of gegevensverwerking, samen kunnen werken. Gedeeld geheugen en programmeerinterfaces geven Windows-toepassingen directe toegang tot PLC-data. Bewegingsfunctieblokken volgen PLCopen en CiA402, en de SoftPLC ondersteunt alle vijf de IEC 61131-3-talen.Bewegingsbesturing voor 32 assen met een cyclustijd van 0,5 ms, en tot 512 EtherCAT-nodesModbus TCP/RTU- en OPC UA-server voor verbinding met hogere systemenTweede CPU met EtherCAT-communicatiebehoud, waardoor EtherCAT blijft draaien als het besturingssysteem of een programma vastloopt8 digitale ingangen (sink/source) en 8 open-collector digitale uitgangen, beide galvanisch gescheiden bij 3000E3950-CPU met 8 GB DDR4-geheugen en dubbele watchdog-timersCompacte metalen behuizing voor montage op DIN-rail of wand, met redundante voedingsingangenToepassingenAutomatisering van machines met meerdere assen, met EtherCAT-servo- en stappenmotoraandrijvingenMachinebouw, inclusief enkel- en meerassige beweging en interpolatieIntegratie van Windows-HMI-, gegevensverzameling- en verwerkingstoepassingen met PLC-besturingVerbinding van machines met SCADA- of cloudsystemen via OPC UA
De EMP-9058-16 CR is een op SoftPLC gebaseerde motioncontroller die een PLC, meeassige bewegingslogica en Windows-toepassingen naast elkaar laat draaien. De EtherCAT-master en de motion-engine draaien op een aparte processor in een realtime omgeving, waardoor de regeltiming deterministisch blijft terwijl Windows-software zoals HMI's of gegevensverwerkingstools ernaast werken.Programmeren gebeurt volgens IEC 61131-3, met FBD, LD, IL, ST en SFC beschikbaar, en motion-functieblokken gebaseerd op PLCopen en CiA402. De controller is in deze bestelcode gespecificeerd voor 16 assen, en voor de serie is een cyclustijd van 0,5 ms opgegeven. Modbus TCP/RTU en een OPC UA-server zijn ingebouwd in de PLC-runtime, zodat het toestel kan fungeren als Modbus/EtherCAT-gateway of rechtstreeks kan verbinden met standaard OPC UA-clients.Deze variant gebruikt de Intel Core i5-8365UE-processor met 16 GB DDR4-geheugen en heeft geen uitbreidingssleuven. De 8 digitale ingangen en 8 open-collector-uitgangen zijn standaard op de kaart aanwezig. De controller is geschikt voor machinebouwers en systeemintegratoren die een compacte controller met metalen behuizing nodig hebben voor schakelkasten of machinekasten.ToepassingenMeeassige bewegingsregeling van machines met EtherCAT-servo- of stappenmotoraandrijvingenAutomatisering van machines en OEM-toepassingen met eigen of externe Windows-HMI'sGegevensverzameling en -verwerking naast PLC-regelingMachines koppelen aan SCADA- of cloudsystemen via OPC UAIntegratie in Modbus-netwerken als Modbus/EtherCAT-gateway
EMP-9058-32 CR is een Win-GRAF SoftPLC-bewegingsregelaar die EtherCAT-bewegingsregeling uitvoert voor maximaal 32 assen op een Intel Core i5-8365UE-processor. De bewegingsengine en de EtherCAT-master draaien op een dedicated processor in een realtime-omgeving, wat tijdsdeterministische regeling mogelijk maakt met een cyclustijd van 0,5 ms.De regelaar draait Windows 10 IoT Enterprise naast de PLC-runtime, zodat PLC-logica, bewegingsregeling en eigen of externe Windows-toepassingen, zoals HMI's of tools voor gegevensverwerking, naast elkaar kunnen werken. Programmeerinterfaces en gedeeld geheugen maken het mogelijk dat Windows-software rechtstreeks toegang heeft tot PLC-gegevens.Deze uitvoering heeft geen uitbreidingssleuven, waardoor de I/O beperkt is tot de 8 ingebouwde digitale ingangen en 8 open-collector-uitgangen, met de seriële, Ethernet- en USB-poorten op het apparaat. Kies deze bestelcode wanneer u de 32-assige regelaar in de basisconfiguratie nodig heeft, met de RS-485- en RS-232/RS-485-seriële poorten en de ingebouwde OPC UA-server.ToepassingenAutomatisering van machines met meerdere assen, met bewegingen van één of meerdere assen en interpolatieRegelsystemen voor machinebouwers die PLC-logica combineren met op Windows gebaseerde HMI en gegevensverzamelingVerticale en horizontale OPC UA-communicatie met SCADA, cloud en andere machinesIntegratie in Modbus-netwerken als Modbus/EtherCAT-gateway
EMP-9258-16 CR is een op Win-GRAF gebaseerde motion controller voor machinebouwers die EtherCAT-bewegingsregeling van maximaal 16 assen nodig hebben naast Windows-toepassingen. De Intel Core i5-8365UE CPU draait Windows 10 IoT Enterprise met de SoftPLC-runtime en de realtime EtherCAT-master, zodat PLC-logica, bewegingsregeling en Windows-software zoals HMI of gegevensverwerking naast elkaar kunnen draaien zonder elkaar te storen.De SoftPLC ondersteunt alle vijf IEC 61131-3-talen (FBD, LD, IL, ST en SFC) en bevat PLCopen-functieblokken voor enkel- en meeras-regeling, met ondersteuning voor het standaard CiA402 EtherCAT-slave-aandrijfprofiel. Een tweede CPU zorgt voor behoud van de EtherCAT-communicatie, zodat de EtherCAT-verbinding en het procesrecept behouden blijven, ook als het besturingssysteem of een programma vastloopt.De connectiviteit omvat EtherCAT, Modbus TCP en RTU, en een OPC UA-server, met twee 10/100/1000 Base-TX Ethernet-poorten, RS-485- en RS-232/RS-485-seriële poorten en vier USB 2.0-poorten. Er zijn acht geïsoleerde digitale ingangen en acht digitale uitgangen met open collector, en twee sleuven accepteren I/O-modules van de series e9K, I-9K of I-97K.ToepassingenBewegingsregeling van meerdere assen in machines, met enkelassige en geïnterpoleerde bewegingenMachine-automatisering met geïntegreerde HMI of gegevensverzameling op WindowsModbus/EtherCAT-gatewaytoepassingen in machinebesturingskastenSystemen die eigen of externe Windows-software integreren met PLC-besturing