I-9094F 4-assige bewegingsbesturingsmodule met FRnet-master voor XP/WP-9000 PAC
4-assige bewegingsbesturingsmodule met pulsuitgang voor ICP DAS XP-9000- en WP-9000-PAC-controllers, met een tweedraads FRnet-masterpoort voor uitbreiding tot 128 DI en 128 DO.
- Onafhankelijke besturing van vier assen, elk met pulsuitgang tot 4 Mpps
- Lineaire interpolatie op elke 2 tot 3 van de vier assen en cirkelvormige interpolatie op elke 2 assen
- Programmeerbare T/S-curve versnelling en vertraging met automatisch referentiezoeken per as
- 32-bits encodertelle per as met A/B-fase- of Up/Down-ingang, telfrequentie tot 4 MHz
- Tweedraads FRnet-master breidt externe I/O uit tot 128 DI en 128 DO, gescand binnen 2,88 ms
- Ondersteuning voor handwiel en jog, positievergelijking, softwarelimieten en continue interpolatie
€ 694,00 per stuk
| 1-9 st. | € 694,00 | |
|---|---|---|
| 10-30 st. | € 660,00 | −5 % |
| 31+ st. | € 625,00 | −10 % |
Productinformatie "I-9094F 4-assige bewegingsbesturingsmodule met FRnet-master voor XP/WP-9000 PAC"
De I-9094F is een vierassige bewegingsbesturingsmodule voor de XP-9000- en WP-9000-PAC-serie. Hij stuurt stappenmotoren of servomotoren met pulsingang aan en voegt een FRnet-masterpoort toe aan de volledige functieset van de I-9094-serie, zodat er externe digitale I/O kan worden toegevoegd zonder extra bedradingscomplexiteit.
De meeste bewegingstaken, waaronder interpolatie, T/S-curve versnelling en vertraging, automatisch referentiezoeken en synchrone acties, worden afgehandeld door een speciale bewegings-ASIC. Hierdoor blijft de PAC-processor licht belast, zodat meerdere van deze modules in één controller kunnen draaien terwijl bewegingsstatus en overige PAC-I/O beschikbaar blijven voor monitoring.
Engineers die deze module kiezen voor meerassige positionering op een PAC krijgen pulsuitgang tot 4 Mpps per as, encoderfeedback en een tweedraads FRnet-verbinding die 128 DI en 128 DO binnen 2,88 ms scant. Programmeerbibliotheken en de EzGo Utility worden meegeleverd om de ontwikkeltijd te verkorten.
Toepassingen
- Algemene meeassige bewegingsbesturing op XP-9000- en WP-9000-PAC-systemen
- Positionering met aandrijvingen voor stappenmotoren of servomotoren met pulsingang
- Machinetoepassingen die bewegingsbesturing combineren met uitgebreide externe digitale I/O
| Bedrijfstemperatuur: | -20 ~ +75 °C |
|---|---|
| Digitale ingangen: | 128 |
| Digitale uitgangen: | 128 |
| Isolatie: | 2500 Vrms |
| Poorten: | 1 |
| Producttype: | Bewegingsregelingsmodule |
| Interface: | FRnet |
Specificaties
| Software | |
|---|---|
| Ontwikkeling | Visual C++ lib/DLL C#, VB.Net DLL Visual Basic 6.0 |
| Hulpprogramma | EzGo-hulpprogramma |
| Hardware | |
| Connector | 68-pins SCSI-II-connector |
| Algemeen | |
| Aantal assen | 4 |
| Bedrijfsmodus | Semi-gesloten lus |
| Synchrone actie | 10 activeringsfactoren en 14 acties |
| Snelheidsprofiel | T/S-curve |
| Positieregelmodus | Incrementele modus en absolute modus |
| Commandotype | Pulscommando |
| Automatisch zoeken naar home-positie | Ja |
| Ingangssignaalfilter | 2 ~ 16 ms, 8 fasen |
| As-I/O | |
| Servo-interface uitgang | SVON |
| Handmatige pulsgenerator | Ja |
| Mechanische schakelaaringang | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Positievergelijkingsuitgang | 10 kHz (alleen X en Y) |
| Servo-interface ingang | INP, ALM |
| Encoder-ingang | |
| Modus | A/B-fase, Op/Neer |
| Ringteller-modus | 32-bit |
| Telfrequentie | 4 MHz (max.) |
| Tellerbreedte | 32-bit |
| Pulsuitgang | |
| Modus | CW/CCW, PULSE/DIR |
| Tellerbreedte | 32-bit |
| Snelheid | 4 MHz (max.) |
| Interpolatie | |
| Rond | Willekeurige 2 assen |
| Continu | Ja |
| Lineair | Willekeurige 2 tot 3 van 4 assen |
| Digitale ingang | |
| Kanalen | Uitbreidbaar: 128 DI |
| Isolatie | 2500 Vrms optische isolatie |
| Digitale uitgang | |
| Kanalen | Uitbreidbaar: 128 DO |
| Isolatie | 2500 Vrms optische isolatie |
| Voeding | |
| Verbruik | +5 V @ 500 mA |
| Omgeving | |
| Bedrijfstemperatuur | -20 ~ +75°C |
| Opslagtemperatuur | -30 ~ +85°C |
| Luchtvochtigheid | 10 ~ 90% RH, niet-condenserend |
Specificaties zoals gepubliceerd door de fabrikant. Wijzigingen voorbehouden.
Downloads
Aanmelden
Accessoires
SCSI-II 68-pins kabel, 1,5 m (voor toepassingen met hoge bewegingssnelheid).
SCSI-II 68-pins kabel, 3 m (voor toepassingen met hoge bewegingssnelheid).
De DN-8468DB CR is een 4-assig klemmenbord voor stepper- en servobewegingsbesturing, ontworpen om tussen een ICP DAS 4-assige bewegingscontroller en een Delta ASDA-A servoversterker te worden geplaatst. Het biedt elke as een eigen groep signalen voor pulscommando, encoderterugkoppeling, home, nabij-home en eindschakelaars, plus een servo-enable-uitgang, op schroefklemmen voor eenvoudige bedrading.Engineers kiezen dit bord om bedrading van meerdere assen te vereenvoudigen en de controller te beschermen. Snelle fotokoppeling isoleert de interfacesignalen, en de klemmenconnectoren kunnen tussen assen worden omgewisseld om de asindeling te wijzigen zonder opnieuw te bedraden. Een geïntegreerde voedingsmodule accepteert een brede ingang van 20 ~ 26 VDC en levert de spanningen die de eigen schakeling van het bord nodig heeft.Status-LED's voor voeding, home- en eindschakelaars helpen bij inbedrijfstelling en foutopsporing. Waar de controller FRnet ondersteunt, biedt het bord ook een FRnet-klem voor seriële I/O-uitbreiding met hoge snelheid. Het bord is voorzien van de CE-, UKCA-, FCC-, RoHS- en WEEE-markering.ToepassingenStepper- of servobewegingsbesturing met vier assenIntegratie van Delta ASDA-A servoversterkersMeeras-positioneringssystemen gebouwd rond ICP DAS 4-assige bewegingscontrollers
De DN-8468FB is een dochterbord voor 4-assige bewegingscontrollers van ICP DAS, geconfigureerd voor de bedrading naar Fuji FALDIC-W-servoversterkers. Het ondersteunt stepper- of servomotoren met pulscommandotype en is bedoeld voor gebruik met de controllers I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H en PISO-PS400.Elk van de vier assen heeft een eigen groep schroefklemmen voor de pulsuitgangs-commandolijnen, encoder-terugkoppeling, home-, nabij-home- en eindschakeleringangen, en een servo-enable-uitgang. De signalen zijn op de print fotogekoppeld geïsoleerd om de controller te beschermen. Klemconnectoren zijn verwisselbaar, zodat de asdefinities zonder opnieuw bedraden kunnen worden toegewezen.Een ingebouwde voedingsmodule accepteert een ingang van 20 ~ 26 VDC en levert de spanningen die de schakeling van het bord nodig heeft, met een opgenomen vermogen van 12 W bij 24 VDC. Statusleds tonen de voeding en de toestanden van de home- en eindschakelaars. Er is een FRnet-klem voor high-speed seriële I/O-uitbreiding, mits de controller FRnet ondersteunt. Het bord is gelijst voor CE, UKCA, FCC, RoHS en WEEE.Toepassingen4-assige stepper- of servo-bewegingsbesturing met bewegingscontrollers van ICP DASAansluiten van bewegingscontrollers van ICP DAS op Fuji FALDIC-W-servoversterkersSchroefklemmenbedrading van puls-, encoder- en eindschakelaarsignalen voor machinebesturing met meerdere assen
De DN-8468GB CR is een universeel dochterbord dat vier stappenmotor- of servoassen aansluit op 4-assige bewegingsregelaars van ICP DAS. Het zet de signalen van de regelaar om in schroefklemmenbedrading, met hogesnelheids fotokoppelaarisolatie om de regelaar te beschermen tegen de aandrijfzijde.Elk van de vier assen heeft een eigen groep klemmen voor de pulscommandolijnen, encoderfeedback, home-, near-home- en eindschakeleringangen en een servo-enable-uitgang. Connectoren kunnen tussen assen worden omgewisseld om de asindeling te wijzigen zonder opnieuw te bedraden. Een ingebouwde voedingsmodule accepteert 20 ~ 26 VDC en voedt de interne schakelingen van het bord.Status-LED's tonen de voeding en de toestand van de home- en eindschakelaars. Waar de regelaar FRnet ondersteunt, biedt het bord ook een FRnet-klem voor hogesnelheids seriële I/O-uitbreiding. Geschikt voor ingenieurs die universele bewegingssystemen bouwen en een heldere, geïsoleerde interface nodig hebben tussen een 4-assige regelaar en hun aandrijvingen.ToepassingenVierassige stappenmotorbesturingVierassige servobesturing met pulscommando-aandrijvingenBewegingssystemen met universele motordriversI/O-uitbreiding van de regelaar via FRnet waar ondersteund
DN-8468MB CR is een vieras-aansluitbord voor stappenmotor- en servobewegingsregeling. Het wordt gemonteerd op 4-assige bewegingsregelaars van ICP DAS, zoals de I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H en PISO-PS400, en is geconfigureerd voor de Mitsubishi MELSERVO-J2 servoversterker.Elke as heeft een eigen groep signalen: pulscommando-uitgangen, encoderterugkoppeling, ingangen voor de referentie-, nabij-referentie- en eindschakelaars, en een uitgang voor servo-inschakeling. De signalen zijn naar schroefklemmen geleid en de asconnectoren kunnen onderling worden verwisseld om de asindeling te wijzigen zonder opnieuw te bedraden. Fotokoppelaarisolatie beschermt de regelaar tegen de aandrijfzijde. Een ingebouwde voedingsmodule, gevoed met 20 ~ 26 VDC, levert de interne schakeling van het bord.Het bord meet 162 mm x 107 mm en is bestemd voor een bedrijfsbereik van -20 ~ +75 °C. Een voedings-LED en status-LED's voor de referentie- en eindschakelaars ondersteunen de inbedrijfstelling en diagnose. Waar de regelaar FRnet ondersteunt, biedt het bord tevens een FRnet-aansluiting voor snelle seriële I/O-uitbreiding.ToepassingenVierassige stappenmotor- of servobewegingsregelingIntegratie van de Mitsubishi MELSERVO-J2 servoversterker
De DN-8468PB is een bewegingsregelende aansluitprintplaat voor ingenieurs die Panasonic MINAS A4/A5 servoversterkers aansturen vanuit viera-assige bewegingsregelaars van ICP DAS. Hij wordt als dochterprintplaat gemonteerd en zet de signalen van de regelaar om naar een schroefklemaansluitpunt, zodat assen kunnen worden aangesloten zonder maatwerkbekabeling.Elk van de vier assen heeft een eigen groep pulscommandolijnen, encoder-terugkoppeling, ingangen voor referentie, bijna-referentie en eindschakelaars, en een servo-inschakeluitgang. Ingebouwde snelle fotokoppelaarscheiding helpt de regelaar te beschermen, en de klemconnectoren kunnen worden verwisseld om de toewijzing van een as te wijzigen zonder opnieuw te bedraden. Een ingebouwde voedingsmodule accepteert 20 ~ 26 VDC en voedt de overige schakelingen op de printplaat.De printplaat is voorzien van de certificeringen CE, UKCA, FCC, RoHS en WEEE. Het bedrijfsbereik is -20 ~ +75 °C en de afmetingen bedragen 162 mm X 107 mm.ToepassingenBewegingsregeling van Panasonic MINAS A4/A5 servoversterkersVierassige stepper- of servo-positioneringssystemen aangestuurd door bewegingsregelaars van ICP DASSignaaluitbreiding en bedrading voor de regelaars I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H en PISO-PS400
DN-8468UB CR is een klemmenbord-dochterkaart voor de 4-assige motion controllers van ICP DAS, waaronder de I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H en PISO-PS400. Het brengt de pulscommando-, encoder-feedback- en eindschakelaarsignalen van vier assen naar snap-on klemmenblokken, wat de veldbedrading overzichtelijk houdt en het bord eenvoudiger te onderhouden maakt.Elke as heeft een eigen groep signalen, bestaande uit pulsuitgangen, encoder-feedback, home-, near-home- en eindschakelaaringangen, en een servo-enable-uitgang. Ingebouwde scheidingscircuits beschermen de controller, en de klemmenconnectoren kunnen onderling worden verwisseld om de asfuncties opnieuw toe te wijzen zonder opnieuw te bedraden. Het bord is bedoeld voor universele drivers en voor motorversterkers van Mitsubishi en Panasonic.Een ingebouwde voedingsmodule accepteert een brede ingangsspanning van 20 ~ 26 VDC en levert de spanningen die de schakeling van het bord nodig heeft. Power- en statusleds tonen de toestand van de voeding, home- en eindschakelaars. Waar de controller FRnet ondersteunt, biedt het bord ook een FRnet-aansluiting voor snelle seriële I/O-uitbreiding.ToepassingenMeeassige stappenmotorregeling met 4-assige motion controllers van ICP DASServomotorpositionering met pulscommando-aandrijvingenMotionsystemen met universele, Mitsubishi- of Panasonic-motorversterkersIntegratie van encoder-feedback en eindschakelaarsignalen in motion control-panelen
De DN-8468YB CR is een 4-assige motion control klemmenprintplaat voor ICP DAS-controllers, waaronder de I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H en PISO-PS400. De printplaat is afgestemd op de Yaskawa Sigma II-, Sigma III- en Sigma V-servoversterkers, zodat engineers pulsuitgangen, encoderfeedback en eindschakelaarsignalen naar een Yaskawa-aandrijving kunnen bedraden zonder zelf een interface te bouwen.Elk van de vier asgroepen beschikt over pulscommandolijnen, encoderfeedback, speciale ingangen voor de referentie-, nabij-referentie- en eindschakelaars, en een servo-enable-uitgang. Schroefklemconnectoren vereenvoudigen de bedrading, en de connectoren kunnen worden omgewisseld om de asdefinities opnieuw toe te wijzen zonder opnieuw te bedraden. Een fotokoppelaarisolatie aan boord helpt de controller te beschermen.Een ingebouwde voedingsmodule genereert de spanningen die de printplaat nodig heeft uit een ingang van 20 ~ 26 VDC. Voedings- en statusleds, inclusief indicatoren voor de referentie- en eindschakelaars, ondersteunen de inbedrijfstelling en het opsporen van storingen. Waar de controller FRnet ondersteunt, biedt een speciale klem uitbreiding van de high-speed seriële I/O.ToepassingenMotion control van Yaskawa Sigma II-, Sigma III- en Sigma V-servosystemen4-assige stepper- of servopositionering gebouwd rond ICP DAS-motion controllers
Vergelijkbare producten
De I-8094F-G is een 4-assige bewegingsbesturingsmodule voor de programmeerbare automatiseringscontrollers XP-8000 en WP-8000 van ICP DAS. Hij stuurt stap- of pulsgestuurde servomotoren aan, waarbij elke as tot 4 Mpps pulsuitgang kan leveren. Hij is geschikt voor algemene bewegingstoepassingen die gecoördineerde beweging vereisen zonder zware belasting van de processor.De meeste bewegingsfuncties, waaronder interpolatie, T/S-curve versnelling en vertraging, automatisch referentiepunt zoeken en synchrone acties, worden uitgevoerd in de speciale motion-ASIC van de module. De host-PAC kan de bewegingsstatus en andere I/O blijven bewaken terwijl de motoren worden aangedreven, en meerdere bewegingsmodules kunnen op één controller worden geplaatst.Een FRnet-masterpoort op de module voert een tweedraads remote I/O-bus, waarmee het systeem wordt uitgebreid tot 128 DI- en 128 DO-kanalen. Handwiel- en jogbediening, softwarelimieten en positievergelijking zijn inbegrepen voor inbedrijfstelling en machinebesturing.ToepassingenAlgemene besturing van stap- en pulsgestuurde servomotorenPositionering van meerdere assen en gecoördineerde geïnterpoleerde bewegingMachinebesturing met handwiel- of jogbediening op XP-8000/WP-8000 PAC-systemen
I-9094 is een 4-assige bewegingsbesturingsmodule met pulsuitgang voor de programmeerbare automatiseringscontrollers XP-9000 en WP-9000. Hij is geschikt voor engineers die bewegingsbesturing voor algemene toepassingen nodig hebben, met onafhankelijke assen, geïnterpoleerde bewegingen en encoderfeedback op een PAC-platform.De meeste bewegingsfuncties worden uitgevoerd door een speciale motion-ASIC in plaats van door de PAC-processor, waardoor de CPU-belasting laag blijft. Terwijl de motoren worden aangestuurd, kunnen de bewegingsstatus en de overige I/O-kanalen op de PAC nog steeds worden bewaakt. Meerdere bewegingsmodules kunnen op één controller worden geplaatst.Ingebouwde functies omvatten lineaire en circulaire interpolatie, continue interpolatie, programmeerbare T/S-curveprofielen, automatisch referentiëren, positievergelijking en softwarematige eindposities. Met een set synchrone acties kunnen gebeurtenisgestuurde reacties op de module worden geconfigureerd.ToepassingenBewegingsbesturingstoepassingen voor algemeen gebruik
De I-9093 CR is een encoder-module met drie assen voor de I-9K/I-97K-serie. Elke as heeft een 32-bit teller die encoder-signalen leest tot 6 MHz in CW/CCW- en Pulse/Dir-modi. De compare trigger-uitgangen schakelen op ingestelde posities met periodieke pulsen, en de positievergelijking en pulsgeneratie verlopen volledig in hardware, zodat het hostsysteem tijdens bedrijf geen softwarematige berekeningen hoeft uit te voeren.Elke as ondersteunt de encodermodi Quadrant, CW/CCW en Pulse/Dir, met een programmeerbaar digitaal filter van 1 tot 250 μs. Reset- en latch-signaalingangen zijn selecteerbaar, en het ingangsniveau wordt met een jumper ingesteld op +3,5 tot +5 VDC of 10 tot 24 VDC.De module biedt 3000 VDC isolatie binnen de module en 2500 VDC opto-isolatie op de encoder-ingangen. Het verbruik bedraagt maximaal 2 W en de module is ontworpen voor bedrijf van -25 tot +75 °C. De afmetingen zijn 31 x 134 x 144 mm (B x L x H).ToepassingenDataacquisitieOptische inspectie met lijnscanningssystemenBeeldregistratiePositiemeting