I-9093 3-assige 32-bit High-speed Encoder-module met Compare Trigger-uitgang
Driedelige 32-bit encoderteller voor beweging en positiemeting, met 6 MHz telling en hardwarematig getimede compare trigger-uitgangen voor het aansturen van externe apparaten zoals camera's.
- 3-assige, 32-bit encoderteller
- Maximale telsnelheid van 6 MHz (Quadrant-modus tot 2 MHz)
- Differentiële encoder-ingangen A, B en C per as
- Encodermodi Quadrant, CW/CCW en PULSE/DIR
- Compare trigger-uitgang op 3 kanalen met pulsbreedte van 10 μs tot 128 μs
- Selecteerbare reset/latch-signaalingangen met met jumper ingestelde ingangsniveaus
€ 250,00 per stuk
| 1-9 st. | € 250,00 | |
|---|---|---|
| 10-30 st. | € 238,00 | −5 % |
| 31+ st. | € 225,00 | −10 % |
Productinformatie "I-9093 3-assige 32-bit High-speed Encoder-module met Compare Trigger-uitgang"
De I-9093 CR is een encoder-module met drie assen voor de I-9K/I-97K-serie. Elke as heeft een 32-bit teller die encoder-signalen leest tot 6 MHz in CW/CCW- en Pulse/Dir-modi. De compare trigger-uitgangen schakelen op ingestelde posities met periodieke pulsen, en de positievergelijking en pulsgeneratie verlopen volledig in hardware, zodat het hostsysteem tijdens bedrijf geen softwarematige berekeningen hoeft uit te voeren.
Elke as ondersteunt de encodermodi Quadrant, CW/CCW en Pulse/Dir, met een programmeerbaar digitaal filter van 1 tot 250 μs. Reset- en latch-signaalingangen zijn selecteerbaar, en het ingangsniveau wordt met een jumper ingesteld op +3,5 tot +5 VDC of 10 tot 24 VDC.
De module biedt 3000 VDC isolatie binnen de module en 2500 VDC opto-isolatie op de encoder-ingangen. Het verbruik bedraagt maximaal 2 W en de module is ontworpen voor bedrijf van -25 tot +75 °C. De afmetingen zijn 31 x 134 x 144 mm (B x L x H).
Toepassingen
- Dataacquisitie
- Optische inspectie met lijnscanningssystemen
- Beeldregistratie
- Positiemeting
| Bedrijfstemperatuur: | -25 ~ +75 °C |
|---|---|
| Digitale uitgangen: | 3 |
| Isolatie: | 3000 VDC |
| Producttype: | Encodermodule |
Specificaties
| Isolatie | |
|---|---|
| Intra-modulaire isolatie | 3000 VDC |
| EMS-bescherming | |
| ESD (IEC 61000-4-2) | ±4 kV contact per klem ±8 kV lucht voor willekeurig punt |
| LED-indicatoren | |
| Status | 1 x Voeding en communicatie 12 x Status |
| Encoder-ingang | |
| Aantal assen | 3 |
| Modus | Kwadrant, CW/CCW, Puls/Richting |
| Resolutie | 32-bit |
| Responssnelheid | Kwadrant: 2 MHz max. CW/CCW: 6 MHz Puls/richting: 6 MHz |
| Programmeerbaar digitaal filter | 1 ~ 250 μs |
| Fotoisolatie | 2500 VDC |
| Ingangsniveau | ON-spanningsniveau: +3,5 VDC ~ +5 VDC of 10 VDC ~ 24 VDC (jumperkeuze) OFF-spanningsniveau: max. +0,8 VDC |
| Vergelijkingstriggeruitgang | |
| Kanalen | 3 |
| Belastingsspanning | 5 ~ 48 V |
| Max. belastingsstroom | 100 mA |
| Triggerpulsbreedte | 10 μs ~ 128 μs |
| Externe latch-ingang | |
| Kanalen | 3 |
| Ingangsniveau | ON-spanningsniveau: +3,5 VDC ~ +5 VDC of +10 VDC ~ +24 VDC (jumperkeuze) OFF-spanningsniveau: max. +0,8 VDC |
| Voeding | |
| Verbruik | 2 W max. |
| Mechanisch | |
| Afmetingen (mm) | 31 x 134 x 144 (W x L x H) |
| Omgeving | |
| Bedrijfstemperatuur | -25 ~ +75 °C |
| Opslagtemperatuur | -40 ~ +85 °C |
| Luchtvochtigheid | 10 ~ 90% RH, niet-condenserend |
Specificaties zoals gepubliceerd door de fabrikant. Wijzigingen voorbehouden.
Downloads
Aanmelden
Vergelijkbare producten
I-9094 is een 4-assige bewegingsbesturingsmodule met pulsuitgang voor de programmeerbare automatiseringscontrollers XP-9000 en WP-9000. Hij is geschikt voor engineers die bewegingsbesturing voor algemene toepassingen nodig hebben, met onafhankelijke assen, geïnterpoleerde bewegingen en encoderfeedback op een PAC-platform.De meeste bewegingsfuncties worden uitgevoerd door een speciale motion-ASIC in plaats van door de PAC-processor, waardoor de CPU-belasting laag blijft. Terwijl de motoren worden aangestuurd, kunnen de bewegingsstatus en de overige I/O-kanalen op de PAC nog steeds worden bewaakt. Meerdere bewegingsmodules kunnen op één controller worden geplaatst.Ingebouwde functies omvatten lineaire en circulaire interpolatie, continue interpolatie, programmeerbare T/S-curveprofielen, automatisch referentiëren, positievergelijking en softwarematige eindposities. Met een set synchrone acties kunnen gebeurtenisgestuurde reacties op de module worden geconfigureerd.ToepassingenBewegingsbesturingstoepassingen voor algemeen gebruik
De I-9094F is een vierassige bewegingsbesturingsmodule voor de XP-9000- en WP-9000-PAC-serie. Hij stuurt stappenmotoren of servomotoren met pulsingang aan en voegt een FRnet-masterpoort toe aan de volledige functieset van de I-9094-serie, zodat er externe digitale I/O kan worden toegevoegd zonder extra bedradingscomplexiteit.De meeste bewegingstaken, waaronder interpolatie, T/S-curve versnelling en vertraging, automatisch referentiezoeken en synchrone acties, worden afgehandeld door een speciale bewegings-ASIC. Hierdoor blijft de PAC-processor licht belast, zodat meerdere van deze modules in één controller kunnen draaien terwijl bewegingsstatus en overige PAC-I/O beschikbaar blijven voor monitoring.Engineers die deze module kiezen voor meerassige positionering op een PAC krijgen pulsuitgang tot 4 Mpps per as, encoderfeedback en een tweedraads FRnet-verbinding die 128 DI en 128 DO binnen 2,88 ms scant. Programmeerbibliotheken en de EzGo Utility worden meegeleverd om de ontwikkeltijd te verkorten.ToepassingenAlgemene meeassige bewegingsbesturing op XP-9000- en WP-9000-PAC-systemenPositionering met aandrijvingen voor stappenmotoren of servomotoren met pulsingangMachinetoepassingen die bewegingsbesturing combineren met uitgebreide externe digitale I/O