I-7232D-G CANopen Slave naar Modbus RTU Master Gateway
CANopen slave naar Modbus RTU master gateway waarmee een CANopen-master toegang krijgt tot Modbus RTU-slaveapparaten, met een RS-232/485-poort en een ingebouwde 120Ω CAN-terminator.
- Koppelt een CANopen-master aan maximaal 10 Modbus RTU I/O-seriemodules
- CANopen slave met NMT-, SDO-server-, PDO-producer- en consumerrollen
- Conform CiA 301 v4.02 en DSP-401 v2.1, met dynamische PDO-mapping en EMCY-berichten
- Modbus RTU-master op één RS-232/485-poort, 1200 ~ 115200 bps, met instelbare pariteit, databits en stopbits
- CAN-interface op 10 k ~ 1 M baud met ingebouwde 120Ω-terminator en 1000 VDC / 2500 Vrms isolatie
- Configuratie via hulpprogrammatuur met generatie van een EDS-bestand
€ 399,00 per stuk
| 1-9 st. | € 399,00 | |
|---|---|---|
| 10-30 st. | € 379,00 | −5 % |
| 31+ st. | € 359,00 | −10 % |
Productinformatie "I-7232D-G CANopen Slave naar Modbus RTU Master Gateway"
De I-7232D-G CR koppelt een CANopen-netwerk met een Modbus RTU-netwerk. Aan de CANopen-zijde functioneert hij als NMT-slave, SDO-server, PDO-producer en PDO-consumer, zodat een standaard CANopen-master Modbus-apparaten kan bereiken zonder maatwerkprogrammering. Aan de Modbus-zijde werkt hij als RTU-master die de vooraf gedefinieerde data van de aangesloten slaves pollt en CANopen-besturingscommando's doorgeeft aan die slaves.
De gateway volgt CiA 301 v4.02 en DSP-401 v2.1 en ondersteunt dynamische PDO-mapping, EMCY-berichten, foutuitgangswaarden en cyclische en acyclische SYNC-werking. Met het configuratieprogramma wordt een EDS-bestand gegenereerd, waarmee het apparaat aan een standaard CANopen-master kan worden toegevoegd. Node-ID en baudrates worden ingesteld met het hulpprogramma CAN_MRU of via het LSS-protocol.
Geschikt voor gedistribueerde dataverzameling en -besturing in fabrieks- en gebouwautomatisering, gebruikt het apparaat een 7-segment LED om het Node-ID en beide baudrates weer te geven, en is het voorzien van een hardware-watchdog. Het is ontworpen voor een bedrijfstemperatuur van -25 ~ +75 °C.
Toepassingen
- Besturingssystemen
- Gebouwautomatisering
- Fabrieksautomatisering
- Gedistribueerde dataverzameling
| Bedrijfstemperatuur: | -25 ~ +75 °C |
|---|---|
| Isolatie: | 1000 VDC DC-naar-DC, 2500 Vrms fotokoppelaar |
| Poorten: | 2 |
| Producttype: | Gateway |
| Interface: | CANopen, RS-232/485 |
| Protocol: | CANopen, Modbus RTU |
Specificaties
| CPU-module | |
|---|---|
| Watchdog-timer | Hardware-watchdog |
| LED-indicatoren | |
| Status | MS-LED, NS-LED, IO-LED |
| COM-poorten | |
| Poorten | 1 x RS-232/485, niet-geïsoleerd |
| Baudrate | 1200 ~ 115200 bps |
| Protocol | Modbus RTU-master |
| Pariteit | Geen, Even, Oneven |
| Databit | 7, 8 |
| Stopbit | 1, 2 |
| CANopen | |
| Controller | NXP SJA1000T met 16 MHz-klok |
| Poorten | 1 |
| Baudrate | 10 k ~ 1 M |
| Isolatie | 1000 VDC voor DC-naar-DC, 2500 Vrms voor fotokoppeling |
| Klemweerstand | Ingebouwde 120Ω |
| Protocol | CiA 301 v4.02 |
| Knooppunt-ID | 1 ~ 255 |
| Foutcontrole | Node Guarding-protocol / Heartbeat-producer |
| NMT | Slave |
| EMCY-bericht | Ja |
| Voeding | |
| Verbruik | 3W |
| Mechanisch | |
| Afmetingen (mm) | 72 x 122 x 33 (W x H x D) |
| Omgeving | |
| Bedrijfstemperatuur | -25 ~ +75 °C |
| Opslagtemperatuur | -30 ~ +80 °C |
| Luchtvochtigheid | 10 ~ 90% RH, niet-condenserend |
Specificaties zoals gepubliceerd door de fabrikant. Wijzigingen voorbehouden.
Aanmelden
Accessoires
![CA-0910-C DB9 Female to 3-wire CAN Port Cable [Pin2, Pin3 and Pin7], 1M](https://icpdas-tech.eu/media/d8/ee/9d/1793280036/CA-0910-C-CA-0910-C_la01.webp?ts=1793280036 "CA-0910-C DB9-female naar 3-draads CAN-poortkabel [pin 2, pin 3 en pin 7], 1 m")
DB9-female naar 3-draads CAN-poortkabel [pin 2, pin 3 en pin 7], 1 m.
CD-002 is een gesplitste ferrietkern voor het onderdrukken van elektromagnetische storing en radiofrequente storing op ronde kabels. De scharnierende kunststof behuizing sluit om de kabel en houdt het ferriet stevig op zijn plaats, zodat de kern kan worden aangebracht zonder de kabel opnieuw af te werken.De kern is bedoeld voor laagfrequente ruis van motorregelunits, frequentieregelaars en motoren. Hij kan achteraf worden toegevoegd aan bestaande installaties of tijdens nawerkzaamheden op de data- en voedingskabels van elektronische apparaten, wat geschikt is in omgevingen waarin EMI of RFI de signaalintegriteit beïnvloedt.Elke verpakking bevat 10 kernen, geleverd in wit en geschikt voor een bedrijfstemperatuur van -40 °C tot 75 °C. De maximale kabeldiameter bedraagt Ø13 mm.ToepassingenOnderdrukken van laagfrequente ruis van motorregelunitsBeperken van ruis van frequentieregelaars en motorenBeperken van EMI en RFI op datakabels van elektronische apparatuurBeperken van EMI en RFI op voedingskabels van elektronische apparatuurAchteraf toepassen in bestaande installaties
CNT-CAN CR is een CAN-busconnector waarmee een CAN-busknooppunt snel op de busleiding wordt aangesloten. Dankzij de snelkoppelingstechnologie hoeven de busgeleiders niet ontmanteld te worden, wat de installatie vereenvoudigt.De connector heeft een kunststof behuizing met een geïntegreerde afsluitweerstand die met een ingebouwde schakelaar geselecteerd kan worden. Hij biedt twee kabelingangen en een 9-polige D-Sub-vrouwelijke connector met een kabeluitgang van 90°, en is leverbaar met een programmeerinterface.Hij is geschikt voor ingenieurs die met minimaal bedradingswerk en een duidelijke keuze voor de busafsluiting een CAN-apparaat moeten toevoegen aan een bestaande CAN-busleiding.ToepassingenEen CAN-busknooppunt aansluiten op een CAN-busleidingCAN-apparaten toevoegen aan een bestaand CAN-busnetwerk
5-polige M12 A-codering aansluitstekker (female).
Vergelijkbare producten
GW-7243D-G CR koppelt Modbus-slave-apparaten aan een DeviceNet-netwerk. Aan de DeviceNet-zijde werkt hij als Group 2 Only Server en wacht hij tot de DeviceNet-master zijn verbindingen opzet. Aan de Modbus-zijde fungeert hij als master en geeft hij cyclisch opdrachten aan de slave-apparaten die hij geconfigureerd heeft om te lezen en te schrijven.Modbus TCP-clientinterface en Modbus RTU/ASCII-masterinterface werken tegelijkertijd, zodat slave-apparaten met een Ethernet-, RS-232- of RS-485-interface allemaal in één DeviceNet-installatie kunnen worden opgenomen. Er is zo geen aparte gateway per communicatietype nodig.Voor configuratie en het genereren van het EDS-bestand wordt een GW-7243D Utility-tool meegeleverd, wat helpt om de inbedrijfstelling van de DeviceNet- en Modbus-instellingen te versnellen.ToepassingenProductiecellen en geautomatiseerde productielijnenVerpakkings- en vullijnen voor voedsel en drankenBrouwerijapparatuurBakkerij- en serviesgoedproductieProductie van HVAC-modulesProductie van rolluiken en bovenliggende opslagbakkenAutomatisering van LCD-productiefabrieken
De GW-7433D-G verbindt CANopen-netwerken met Ethernet-gebaseerde besturingssystemen. Aan de veldzijde werkt hij als CANopen-master en communiceert hij met slave-apparaten via PDO- en SDO-diensten. Aan de installatiezijde verschijnt hij als Modbus TCP-server en Modbus RTU-slave, zodat een bestaande CANopen-installatie vanaf elke Modbus TCP-client of Modbus RTU-master kan worden gemonitord en aangestuurd.Slave-apparaten worden vooraf gedefinieerd met de utility-software van de fabrikant. Bij het opstarten verzamelt de gateway de benodigde informatie van die slaves. Hij ondersteunt maximaal 20 CANopen-slave-apparaten, en tot vijf Modbus TCP-clients kunnen tegelijkertijd toegang krijgen tot het apparaat.De luistermodus stelt engineers in staat CANopen-slavegegevens te monitoren zonder deel te nemen aan het netwerkverkeer. Slaves kunnen online worden toegevoegd of verwijderd, en CANopen-status, slave- en gateway-communicatiestatussen en verbreking van de verbinding kunnen worden opgevraagd via Modbus-commando's.ToepassingenBesturingssystemenGebouwautomatiseringFabrieksautomatiseringGedistribueerde dataverzamelingBewaking en besturing van windturbines, met integratie van grote omvormers en PLC's
De GW-7434D-G CR koppelt een DeviceNet-netwerk aan op Ethernet gebaseerde PLC's, HMI's en SCADA-systemen. Het apparaat werkt als DeviceNet-master met vooraf gedefinieerde master/slave-verbindingsset-functies, pollt slaves automatisch en cyclisch, zodat engineers DeviceNet-I/O kunnen lezen en schrijven met Modbus TCP-commando's zonder zelf het DeviceNet-protocol te implementeren.Naast de DeviceNet-brug kan het apparaat optreden als Modbus TCP-server of VxComm-server voor apparaten op zijn RS-232- of RS-485-poort. Hierdoor kan een host via één Ethernetverbinding DeviceNet-slaves en seriële Modbus RTU- of Modbus ASCII-apparaten bereiken. De configuratie gebeurt met de Utility-software van de fabrikant.Modbus TCP naar DeviceNet master-gateway met tot 512 bytes Modbus I/O gekoppeld aan DeviceNet I/OOndersteunt de bedrijfsmodi Poll, Bit-Strobe en Change of State/Cyclic I/OIdeaal voor het integreren van bestaande DeviceNet-netwerken in op Ethernet gebaseerde besturings- of monitoringsystemenToepassingenDeviceNet gasklepstationBesturing van robotarmenTouch-HMI-toepassingenModbus TCP/RTU-slave naar DeviceNet master-gatewayEnkelvoudige Modbus/TCP naar meervoudige Modbus/RTU-converterProtocolconverter voor seriële apparaten via VxComm