GW-7434D-G Modbus/TCP naar DeviceNet Master Gateway, RS-232/RS-485-poorten

De GW-7433D-G verbindt CANopen-netwerken met Ethernet-gebaseerde besturingssystemen. Aan de veldzijde werkt hij als CANopen-master en communiceert hij met slave-apparaten via PDO- en SDO-diensten. Aan de installatiezijde verschijnt hij als Modbus TCP-server en Modbus RTU-slave, zodat een bestaande CANopen-installatie vanaf elke Modbus TCP-client of Modbus RTU-master kan worden gemonitord en aangestuurd.Slave-apparaten worden vooraf gedefinieerd met de utility-software van de fabrikant. Bij het opstarten verzamelt de gateway de benodigde informatie van die slaves. Hij ondersteunt maximaal 20 CANopen-slave-apparaten, en tot vijf Modbus TCP-clients kunnen tegelijkertijd toegang krijgen tot het apparaat.De luistermodus stelt engineers in staat CANopen-slavegegevens te monitoren zonder deel te nemen aan het netwerkverkeer. Slaves kunnen online worden toegevoegd of verwijderd, en CANopen-status, slave- en gateway-communicatiestatussen en verbreking van de verbinding kunnen worden opgevraagd via Modbus-commando's.ToepassingenBesturingssystemenGebouwautomatiseringFabrieksautomatiseringGedistribueerde dataverzamelingBewaking en besturing van windturbines, met integratie van grote omvormers en PLC's

GW-7243D-G CR koppelt Modbus-slave-apparaten aan een DeviceNet-netwerk. Aan de DeviceNet-zijde werkt hij als Group 2 Only Server en wacht hij tot de DeviceNet-master zijn verbindingen opzet. Aan de Modbus-zijde fungeert hij als master en geeft hij cyclisch opdrachten aan de slave-apparaten die hij geconfigureerd heeft om te lezen en te schrijven.Modbus TCP-clientinterface en Modbus RTU/ASCII-masterinterface werken tegelijkertijd, zodat slave-apparaten met een Ethernet-, RS-232- of RS-485-interface allemaal in één DeviceNet-installatie kunnen worden opgenomen. Er is zo geen aparte gateway per communicatietype nodig.Voor configuratie en het genereren van het EDS-bestand wordt een GW-7243D Utility-tool meegeleverd, wat helpt om de inbedrijfstelling van de DeviceNet- en Modbus-instellingen te versnellen.ToepassingenProductiecellen en geautomatiseerde productielijnenVerpakkings- en vullijnen voor voedsel en drankenBrouwerijapparatuurBakkerij- en serviesgoedproductieProductie van HVAC-modulesProductie van rolluiken en bovenliggende opslagbakkenAutomatisering van LCD-productiefabrieken

De I-7232D-G CR koppelt een CANopen-netwerk met een Modbus RTU-netwerk. Aan de CANopen-zijde functioneert hij als NMT-slave, SDO-server, PDO-producer en PDO-consumer, zodat een standaard CANopen-master Modbus-apparaten kan bereiken zonder maatwerkprogrammering. Aan de Modbus-zijde werkt hij als RTU-master die de vooraf gedefinieerde data van de aangesloten slaves pollt en CANopen-besturingscommando's doorgeeft aan die slaves.De gateway volgt CiA 301 v4.02 en DSP-401 v2.1 en ondersteunt dynamische PDO-mapping, EMCY-berichten, foutuitgangswaarden en cyclische en acyclische SYNC-werking. Met het configuratieprogramma wordt een EDS-bestand gegenereerd, waarmee het apparaat aan een standaard CANopen-master kan worden toegevoegd. Node-ID en baudrates worden ingesteld met het hulpprogramma CAN_MRU of via het LSS-protocol.Geschikt voor gedistribueerde dataverzameling en -besturing in fabrieks- en gebouwautomatisering, gebruikt het apparaat een 7-segment LED om het Node-ID en beide baudrates weer te geven, en is het voorzien van een hardware-watchdog. Het is ontworpen voor een bedrijfstemperatuur van -25 ~ +75 °C.ToepassingenBesturingssystemenGebouwautomatiseringFabrieksautomatiseringGedistribueerde dataverzameling