EC4-EP21 EtherCAT-koppelaar met ID-schakelaar voor slanke I/O-stations

De EC4-EP20E voegt een tweede EtherCAT-netwerkpoort toe aan het einde van een keten van EC4-seriemodules. Dankzij de twee RJ45-aansluitingen kunnen engineers de EtherCAT-bedrading vanaf één station verder leiden, als daisy-chain of als vertakking.Elk station kan tot 100 m van het volgende worden gescheiden via 100BASE-TX, wat handig is wanneer I/O-stations over een machine of productiehal zijn verspreid. De junctie kan ook worden gebruikt om een EtherCAT-stertopologie op te bouwen, zodat de netwerkindeling de fysieke installatie kan volgen in plaats van één lineaire route.Het apparaat werkt op een voeding van +24 VDC, verbruikt maximaal 1,5 W en heeft een kunststof behuizing voor montage op een DIN-rail of aan de wand. De EMS-waarden omvatten EFT- en ESD-testen volgens IEC 61000-4-4 en IEC 61000-4-2.ToepassingenDaisy-chain-bedrading van EC4-seriemodules op een EtherCAT-netwerkVertakkingsbedrading en EtherCAT-stertopologie-indelingenUitbreiding van de EtherCAT-stationsafstand tot 100 m per segment

De EC4-ENC2A is een slanke EtherCAT SubDevice die twee absolute encoders aansluit op een EtherCAT-netwerk. Elk kanaal werkt onafhankelijk en beide worden gelijktijdig bemonsterd, zodat engineers positiedata van twee assen in dezelfde cyclus kunnen vastleggen.Elk kanaal ondersteunt SSI of unidirectionele BiSS-C-transmissie, met data tot 48 bits inclusief error- en waarschuwingsbits en CRC in BiSS-C-modus. De transmissie loopt met maximaal 10 MHz, en kabelvertragingen worden in BiSS-C-modus automatisch gecompenseerd voor kabellengtes tot 70 meter. Binaire en Gray-codering worden ondersteund, en het CRC-polynoom is aanpasbaar tot CRC-8.De module ondersteunt Free-Run- en Distributed Clock-werking, met een opgegeven EtherCAT-cyclustijd van 100 µs. Hij wordt gevoed met +24 V DC, biedt 2000 VDC fotoisolatie op de encoderingangen en is ondergebracht in een kunststof behuizing voor montage op DIN-rail of wand. De hier vermelde bestelcode draagt de RoHS-aanduiding.ToepassingenPrecisiepositiemeting

EC4-ENC2IT is een slanke EtherCAT SubDevice die incrementele encoderpulsreeksen leest op twee onafhankelijke snelle tellerkanalen. Het is geschikt voor positieterugkoppeling waarbij een ingenieur nauwkeurige positietellingen via een EtherCAT-netwerk nodig heeft.Elk kanaal accepteert A-, B- en C-encodersignalen in single-ended of differentiële vorm en ondersteunt CW/CCW-, puls/richting- en A/B-faseteling. De ingangsniveaus van 12 V en 24 V worden met een jumper ingesteld, de standaardinstelling is 5 V, en de polariteit van de encoderingangen kan softwarematig worden ingesteld op actief hoog of actief laag. Elk kanaal beschikt bovendien over een instelbaar digitaal ingangsfilter om elektrische ruis te onderdrukken.Positievergelijkings- en latchfuncties breiden de module uit tot meer dan eenvoudig tellen. Elk kanaal heeft een 32-bit vergelijkingsregister met enkele, automatisch oplopende en array-vergelijkingsmodi, plus latch-ingangen die de teller vastleggen en wissen. De bestelcode CR draagt de RoHS-aanduiding.ToepassingenPositiemetingBeeldopnameGeautomatiseerde optische inspectieLijnscan-visie-inspectieDataacquisitie

De EC4-ENC4A is een slanke EtherCAT SubDevice die vier onafhankelijke absolute encoderkanalen op een EtherCAT-netwerk aansluit. Elk kanaal leest SSI- of BiSS-C-encoders (unidirectioneel), zodat een enkele module meerdere assen kan bedienen, waarbij alle kanalen gelijktijdig worden bemonsterd.Positiedata wordt on the fly binnen de EtherCAT-cyclus verwerkt, en de module ondersteunt zowel Free-Run- als Distributed Clock (DC)-bedrijf. De encoder-positieresolutie bedraagt maximaal 48 bits, inclusief fout- en waarschuwingsbits en CRC in BiSS-C-modus. De overdracht verloopt met maximaal 10 MHz, en kabelvertragingen van BiSS-C worden automatisch gecompenseerd over kabellengtes van maximaal 70 meter.De module neemt maximaal 4,5 W op van een voeding van +24 V DC en heeft een kunststof behuizing voor montage op DIN-rail of wand. Hij is gespecificeerd voor bedrijf van -25 tot +75 °C, met encoderingangen die fotogalvanisch zijn gescheiden met 2000 VDC.ToepassingenNauwkeurige positiemeting