EC4-ENC4A EtherCAT SubDevice-module, 4-kanaals SSI/BiSS-C-encoderinterface

De EC4-ENC2A is een slanke EtherCAT SubDevice die twee absolute encoders aansluit op een EtherCAT-netwerk. Elk kanaal werkt onafhankelijk en beide worden gelijktijdig bemonsterd, zodat engineers positiedata van twee assen in dezelfde cyclus kunnen vastleggen.Elk kanaal ondersteunt SSI of unidirectionele BiSS-C-transmissie, met data tot 48 bits inclusief error- en waarschuwingsbits en CRC in BiSS-C-modus. De transmissie loopt met maximaal 10 MHz, en kabelvertragingen worden in BiSS-C-modus automatisch gecompenseerd voor kabellengtes tot 70 meter. Binaire en Gray-codering worden ondersteund, en het CRC-polynoom is aanpasbaar tot CRC-8.De module ondersteunt Free-Run- en Distributed Clock-werking, met een opgegeven EtherCAT-cyclustijd van 100 µs. Hij wordt gevoed met +24 V DC, biedt 2000 VDC fotoisolatie op de encoderingangen en is ondergebracht in een kunststof behuizing voor montage op DIN-rail of wand. De hier vermelde bestelcode draagt de RoHS-aanduiding.ToepassingenPrecisiepositiemeting

EC4-ENC2IT is een slanke EtherCAT SubDevice die incrementele encoderpulsreeksen leest op twee onafhankelijke snelle tellerkanalen. Het is geschikt voor positieterugkoppeling waarbij een ingenieur nauwkeurige positietellingen via een EtherCAT-netwerk nodig heeft.Elk kanaal accepteert A-, B- en C-encodersignalen in single-ended of differentiële vorm en ondersteunt CW/CCW-, puls/richting- en A/B-faseteling. De ingangsniveaus van 12 V en 24 V worden met een jumper ingesteld, de standaardinstelling is 5 V, en de polariteit van de encoderingangen kan softwarematig worden ingesteld op actief hoog of actief laag. Elk kanaal beschikt bovendien over een instelbaar digitaal ingangsfilter om elektrische ruis te onderdrukken.Positievergelijkings- en latchfuncties breiden de module uit tot meer dan eenvoudig tellen. Elk kanaal heeft een 32-bit vergelijkingsregister met enkele, automatisch oplopende en array-vergelijkingsmodi, plus latch-ingangen die de teller vastleggen en wissen. De bestelcode CR draagt de RoHS-aanduiding.ToepassingenPositiemetingBeeldopnameGeautomatiseerde optische inspectieLijnscan-visie-inspectieDataacquisitie

De EC4-EP20E voegt een tweede EtherCAT-netwerkpoort toe aan het einde van een keten van EC4-seriemodules. Dankzij de twee RJ45-aansluitingen kunnen engineers de EtherCAT-bedrading vanaf één station verder leiden, als daisy-chain of als vertakking.Elk station kan tot 100 m van het volgende worden gescheiden via 100BASE-TX, wat handig is wanneer I/O-stations over een machine of productiehal zijn verspreid. De junctie kan ook worden gebruikt om een EtherCAT-stertopologie op te bouwen, zodat de netwerkindeling de fysieke installatie kan volgen in plaats van één lineaire route.Het apparaat werkt op een voeding van +24 VDC, verbruikt maximaal 1,5 W en heeft een kunststof behuizing voor montage op een DIN-rail of aan de wand. De EMS-waarden omvatten EFT- en ESD-testen volgens IEC 61000-4-4 en IEC 61000-4-2.ToepassingenDaisy-chain-bedrading van EC4-seriemodules op een EtherCAT-netwerkVertakkingsbedrading en EtherCAT-stertopologie-indelingenUitbreiding van de EtherCAT-stationsafstand tot 100 m per segment

De EC4-EP21 CR is een EtherCAT-koppelaar die de kop vormt van een gedistribueerd I/O-station. Hij verbindt het EtherCAT-veldbus met de EtherCAT Slim-modules met laag profiel die ernaast worden geplaatst, zodat een station is opgebouwd uit één koppelaar en zoveel Slim-modules als de toepassing vereist.Twee RJ-45-poorten (één IN en één OUT) maken het mogelijk de koppelaar in het netwerk door te lussen, met een maximale afstand van 100 m tussen stations via 100BASE-TX. De nodeadressering wordt ingesteld via de externe ID-schakelaar, en er worden tot 256 node-ID's ondersteund. Het apparaat accepteert dubbele voedingsingangen van +24 VDC en beschikt over bescherming tegen overspanning, onderspanning en overstroom.De behuizing is van kunststof en meet 25 x 108 x 93 mm (B x L x D). Hij is geschikt voor montage op een DIN-rail of aan de wand, en is ontworpen voor bedrijf bij -25 ~ +75 °C. Het achtervoegsel CR duidt op de RoHS-conforme versie, met de certificeringen CE, UKCA, FCC, RoHS en WEEE.ToepassingenGedistribueerde I/O-stations op EtherCAT-netwerkenMachine- en paneel-I/O opgebouwd uit EtherCAT Slim-modules