PMDK DSP-gebaseerde 6-assige PCI-bewegingsregelkaart, Ontwikkelkit
PMDK is een DSP-gebaseerde PCI-bewegingsregelkaart met 6-assige pulsuitgang, encoderingang en uitbreidbare FRnet-externe I/O voor ontwikkelaars van maatwerk bewegingstoepassingen.
- 6-assige bewegingsregeling via een DSP-gebaseerde PCI-kaart
- Pulsuitgangsfrequentie tot 4 MHz (max.)
- Encoder-ingang met telfrequentie van 12 MHz met 32-bit teller
- Home-, positieve en negatieve eindschakelaar-ingangen voor elke as
- Snelle positie-latch- en vergelijkfuncties
- Interface voor handmatige pulsgenerator (MPG)
€ 1.670,00 per stuk
| 1-9 st. | € 1.670,00 | |
|---|---|---|
| 10-30 st. | € 1.586,00 | −5 % |
| 31+ st. | € 1.503,00 | −10 % |
Productinformatie "PMDK DSP-gebaseerde 6-assige PCI-bewegingsregelkaart, Ontwikkelkit"
De PMDK is een DSP-gebaseerde bewegingsregelkaart voor de PCI-bus, bedoeld voor ingenieurs die professionele bewegingsregeltoepassingen ontwikkelen. De kaart past in elke IPC met een 5 V PCI-bus en combineert een snelle DSP en een FPGA met I/O-bufferschakelingen, zodat pulse-, analoge en digitale I/O in één kaart zijn ondergebracht.
De bewegingsfuncties omvatten lineaire en circulaire interpolatie over meerdere assen met versnellings- en vertragingsverwerking, evenals synchrone acties die via programmering worden ingesteld. Doordat de DSP op een real-time kernel draait, kunnen bewegings- en I/O-status tijdens bedrijf worden gemonitord, en dankzij de lage CPU-belasting kunnen meerdere kaarten in dezelfde IPC worden gebruikt.
Externe uitbreiding is mogelijk via één tweedraads FRnet-poort, die tot 128 DI- en 128 DO-kanalen ondersteunt. Voorbeeldsoftware voor bewegings- en signaalverwerkingstaken is inbegrepen om de ontwikkeltijd voor maatwerkprogramma's te verkorten.
Toepassingen
- Halfgeleiderproductie
- Inspectie van componenten
- Kwaliteitscontrole in de productie
- Inspectie van voedings- en drankproducten
- Microscopie en medische beeldvorming
- Biometrische toepassingen
- X-Y-Z-tafels
- Stansmachines met vaste steek
- Transfermachines
- Spinners
- Laad- en lossystemen
| Bedrijfstemperatuur: | -20 ~ +75 °C |
|---|---|
| Digitale ingangen: | 128 (uitbreidbaar) |
| Digitale uitgangen: | 128 (uitbreidbaar) |
| Isolatie: | 2500 Vrms |
| Poorten: | 1 FRnet |
| Producttype: | Bewegingsregelingskaart |
| Interface: | PCI |
| Protocol: | FRnet |
Specificaties
| Hardware | |
|---|---|
| Connector | 68-pins SCSI-II en 20-pins SCSI-II |
| Algemeen | |
| Aantal assen | 6 |
| Servo-updatesnelheid | Gebruikersprogrammeerbaar |
| Commandotype | Pulscommando, V-commando |
| As-I/O | |
| Servo-interface uitgang | SVON, ALM_RST, ERC |
| Latch-ingang | Snel 5 V of 24 V NPN |
| Mechanische schakelaaringang | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Positievergelijkingsuitgang | Snel 5 V TTL of 24 V open collector |
| Servo-interface ingang | INP, ALM, RDY |
| Encoder-ingang | |
| Modus | A/B-fase, Op/Neer |
| Telfrequentie | 12 MHz |
| Tellerbreedte | 32-bit |
| Pulsuitgang | |
| Modus | CW/CCW, PULSE/DIR |
| Snelheid | 4 MHz (max.) |
| Digitale ingang | |
| Kanalen | Uitbreidbaar: 128 DI |
| Isolatie | 2500 Vrms optische isolatie (met DN-8368) |
| Digitale uitgang | |
| Kanalen | Uitbreidbaar: 128 DO |
| Isolatie | 2500 Vrms optische isolatie (met DN-8368) |
| PC-bus | |
| Type | Universele PCI-bus |
| Voeding | |
| Verbruik | 1.5A |
| Omgeving | |
| Bedrijfstemperatuur | -20 ~ +75°C |
| Opslagtemperatuur | -30 ~ +85°C |
| Luchtvochtigheid | 5 ~ 85% RV, niet-condenserend |
Specificaties zoals gepubliceerd door de fabrikant. Wijzigingen voorbehouden.
Downloads
Aanmelden
Accessoires
68-pins VHDCI naar SCSI-II-kabel, 1,5 m.
SCSI-II 20-pins kabel, 1 m (voor Mitsubishi J2-serie servoversterker).
SCSI-II 20-pins kabel, 3 m (voor Mitsubishi J2-serie servoversterker).
SCSI-II 20-pins kabel, 5 m (voor Mitsubishi J2-serie servoversterker).
DN-20M CR is een daughterboard voor bewegingsbesturing voor ICP DAS 6-assige controllers, waaronder de PISO-PS600, PISO-VS600, I-8196F, I-9196F en PMDK. Het biedt ingenieurs een praktische manier om een volledig functionele handpulsgenerator (MPG) op de controller aan te sluiten zonder maatwerkkabels, en biedt tevens een aansluitpunt voor FRnet.Signalen worden via schroefklemmen naar buiten geleid voor eenvoudige veldbedrading, met een pin-naar-pin schroefklemindeling voor de aangesloten handpulsgenerator. Op de print is isolatiecircuitry opgenomen ter bescherming van de controller, en een 20-pins SCSI-II-connector en RJ-45-poort vervolledigen de interfacemogelijkheden. De print wordt op een DIN-rail gemonteerd.Geschikt voor paneelindelingen waarin de bedrading van de handpulsgenerator en FRnet netjes afgewerkt moet wordenBedrijfsbereik van -20 ~ +75 °C en 10 ~ 90% RV, niet-condenserendToepassingenHandpulsgeneratoringang voor bewegingsbesturingssystemenFRnet-aansluiting op ICP DAS 6-assige bewegingscontrollersBedrading voor bewegingsbesturing van PISO-PS600, PISO-VS600, I-8196F, I-9196F en PMDK-controllers
DN-8368GB is een universele dochterprint die de 6-assige bewegingsbesturingen van ICP DAS uitbreidt, zoals de PISO-PS600, PISO-VS600 en PMDK. Elke print verwerkt drie assen, dus er zijn twee printen nodig om alle zes assen te bedienen. Hij is geschikt voor stappenmotoren en servomotoren met pulsbesturing.Elke asgroep voert de pulsuitgangen, encoder-terugkoppeling, de home-, near-home- en eindschakelaareingangen uit, en een reeks servosignalen (Srv_On, ERC, ALM_RST, RDY, Alarm en INP). De signalen worden op schroefklemmen aangesloten, en de connectoren zijn omwisselbaar, zodat een as opnieuw kan worden toegewezen zonder de bedrading aan te passen. Een geïntegreerde scheiding beschermt de besturing, en een geïntegreerde voedingsmodule voedt de interne schakeling.Kies de DN-8368GB wanneer een universele interface vereist is. De zustermodel DN-8368MB is ontworpen voor directe aansluiting op de Mitsubishi MINAS-J2S-servoversterkerserie.ToepassingenMeeraslige bewegingsbesturing van stappenmotorenBewegingsbesturing van servomotoren met pulsbesturingBewegingsbesturingssystemen gebouwd rond 6-assige ICP DAS-besturingen
De DN-8368MB CR is een drie-assige dochterprint die pulscommando-stappen- of servoaandrijvingen verbindt met ICP DAS motion controllers. Hij is ontworpen voor Mitsubishi MELSERVO-J2 servoversterkers, en elke asgroep beschikt over pulsuitgang, encoderterugkoppeling, mechanische schakelaaringangen en de servosignalen die nodig zijn voor de bedrading naar de versterker.Voor het aansturen van zes assen op ICP DAS 6-assige controllers zoals de PISO-PS600, PISO-VS600 en PMDK zijn twee printen nodig. Elke as wordt bedraad via schroefklemconnectoren, en de connectoren kunnen tussen assen worden verwisseld om de asindeling te wijzigen zonder opnieuw te bedraden. Snelle fotokoppelaarisolatie helpt de controller te beschermen.De print bevat een ingebouwde voedingsmodule die de spanningen levert die de eigen schakeling nodig heeft, met een voedings-LED en status-LED's voor home-, eindschakelaar- en andere schakelaarsignalen. De ingang is geschikt voor 20 tot 26 VDC en werkt van -20 tot +75 °C.ToepassingenDrie-assige stappen- of servopositionering met Mitsubishi MELSERVO-J2 servoversterkersUitbreiding van motion-assen voor ICP DAS 6-assige controllers zoals PISO-PS600, PISO-VS600 en PMDK
DN-8368UB CR is een 3-assig dochterbord voor de bewegingsbesturing van stappenmotoren en servo's. Het is ontworpen voor de 6-assige bewegingscontrollers van ICP DAS, zoals de PISO-PS600, PISO-VS600 en PMDK. Elke DN-8368UB CR bedient drie assen, dus er zijn twee borden nodig voor 6-assige besturing.Elke asgroep biedt de pulsuitgangssignaallijnen, encoder-terugkoppelingslijnen, mechanische schakelaaringangen (home-, nabij-home- en eindschakelaars) en servo-ingangs- en uitgangssignalen zoals Srv_On, ERC, ALM_RST, RDY, Alarm en INP. Scheiding via snelle fotokoppelaars op het bord helpt de controller te beschermen. Het bord bevat ook een ingebouwde voedingsmodule die de spanningen levert die de schakeling nodig heeft.De schroefklemaansluitingen gebruiken universele klik-bevestigde bedrading. De klemconnectoren kunnen onderling worden verwisseld om de asindeling te wijzigen zonder opnieuw te bedraden. Voedings- en statusleds, waaronder indicatoren voor home- en eindschakelaars, helpen bij de inbedrijfstelling en het opsporen van storingen.Toepassingen3-assige bewegingsbesturing van stappenmotoren of servo's met PISO-PS600-, PISO-VS600- of PMDK-controllersAansluiting van servo-aandrijvingen via de signalen Srv_On, ERC, ALM_RST, RDY, Alarm en INPUitbreiding van 6-assige bewegingssystemen van ICP DAS met een tweede bord
Vergelijkbare producten
De PCIe-ENCODER600 CR is een PCI Express x1 bewegingsingangskaart voor pc-gebaseerde systemen die zes encoderassen tegelijk moeten uitlezen. Elke as heeft een eigen echte 32-bit teller, met een maximale encoder-telsnelheid van 4 MHz.De telling kan worden ingesteld op Quadrant-, CW/CCW- of PULSE/DIR-modus, waardoor de kaart geschikt is voor uiteenlopende encodersignaalformaten. De tellers kunnen worden gereset via een softwareregisteropdracht, via de C-kanaal indexpuls die eenmaal per omwenteling wordt gegeven, of via de externe hardwarereset-ingangen HR1 tot en met HR6. De HR-pinnen kunnen ook als digitale ingangen worden gebruikt wanneer een reset niet nodig is.Er zijn acht digitale uitgangen aanwezig en de digitale I/O is galvanisch gescheiden met 2500 Vrms fotokoppelaars, zodat hoogspanning op afstand van het hostsysteem blijft. Apparaatdrivers en functiebibliotheken worden meegeleverd voor DOS, Windows en Linux, met ondersteuning voor LabVIEW.ToepassingenHalfgeleiderproductieInspectie van componentenKwaliteitscontrole in de productieInspectie van voedings- en drankproductenMicroscopie en medische beeldvormingBiometrische toepassingenX-Y-Z-tafelsStansmachines met vaste steekTransfermachinesCentrifugesLaad- en losssystemen
De PCIe-PS400 CR is een 4-assige bewegingsbesturingskaart voor stappen- en pulsgestuurde servomotoren, bedoeld voor industriële pc's met een PCI Express-bus. Hij is geschikt voor algemene bewegingsbesturing, met een maximale pulsuitgangsfrequentie van 4 MHz per as en de uitgangsmodi CW/CCW of PULSE/DIR.De meeste bewegingsfuncties, waaronder lineaire en circulaire interpolatie, T/S-curve versnelling en vertraging, synchrone acties en automatisch referentiëren, worden uitgevoerd op een speciale bewegings-ASIC, waardoor de belasting van de processor laag blijft. De bewegingsstatus en andere I/O-kaarten in dezelfde IPC blijven bewaakt terwijl de motoren worden aangestuurd, en meerdere kaarten kunnen in één IPC worden gebruikt.Software-ondersteuning omvat de EzGo Utility en een SDK voor LabVIEW 5.0 tot 8.x, met ondersteuning voor Windows 7/10 (32/64-bit) en Windows XP/2000 (32-bit). De kaart gebruikt een 68-pins SCSI-II-connector en een nominaal verbruik van +12 V bij 200 mA en +3,3 V bij 500 mA.ToepassingenHalfgeleiderproductieComponentinspectieKwaliteitscontrole in de productieInspectie van voeding en drankMicroscopie en medische beeldvormingBiometrische toepassingenX-Y-Z-tafelStansmachines met vaste steekTransfermachinesSpinnerLaden/lossen
De PISO-ENCODER300U is een universele PCI-kaart voor bewegings- en positiefeedback in pc-gebaseerde automatisering. Hij biedt drie onafhankelijke encoder-assen, elk met een echte 32-bits teller die encoder-frequenties tot 4 MHz accepteert. Een intern digitaal filter van de derde orde helpt om tellingen betrouwbaar te houden op signaallijnen met veel ruis.Elke as kan worden ingesteld op de telmodus Quadrant, CW/CCW of PULSE/DIR. Tellers kunnen worden gereset via een programmeerbaar registercommando, via de indexpuls op kanaal C bij elke omwenteling, of via de externe hardware-resetpennen HR1 tot en met HR6, die tevens als digitale ingangen kunnen dienen. De kaart voegt acht digitale uitgangen toe, galvanisch gescheiden door 2500 Vrms-fotokoppelaars om het hostsysteem te beschermen tegen hoge spanningen.De CR-bestelcode omvat de CA-SC68 SCSI-II-connector met 68 pennen (mannelijk), met soldeeraansluitingen en kap. Apparaatstuurprogramma's en functiebibliotheken zijn beschikbaar voor DOS, Windows 7 en Windows XP/2000.ToepassingenHalfgeleiderproductieInspectie van componentenKwaliteitscontrole in de productieInspectie in de voedings- en drankenindustrieMicroscopie en medische beeldvormingBiometrische toepassingenX-Y-Z-tafelsStansmachines met vaste steekTransfermachinesCentrifugesLaad- en losssystemen