I-8094A-G 4-Assige Pulsbewegingsregelmodule met interne 80186 CPU
4-assige pulsbewegingsregelmodule voor ICP DAS PAC-controllers, met interne 80186 CPU voor zelfstandige beweging of door de gebruiker gedefinieerde macrofuncties.
- Onafhankelijke 4-assige bewegingsregeling met pulsuitgangen tot 4 Mpps per as
- Interne 80186 CPU maakt zelfstandige bewegingsbediening zonder PAC mogelijk
- Lineaire interpolatie op elke 2 tot 3 van de 4 assen, cirkelinterpolatie op elke 2 assen en continue interpolatie
- Programmeerbare T/S-curve versnelling en vertraging
- 32-bit encoder-teller per as met A/B-fase- of op/neer-ingang tot 4 MHz
- Programmeerbaar automatisch referentiezoeken per as en ondersteuning voor handwiel- en jogfuncties
€ 670,00 per stuk
| 1-9 st. | € 670,00 | |
|---|---|---|
| 10-30 st. | € 636,00 | −5 % |
| 31+ st. | € 603,00 | −10 % |
Productinformatie "I-8094A-G 4-Assige Pulsbewegingsregelmodule met interne 80186 CPU"
I-8094A-G is een 4-assige regelmodule voor stap- en pulsservomotoren, bedoeld voor de PAC-controllers van de ICP DAS PAC-serie. Hij is geschikt voor algemene bewegingstoepassingen waarbij interpolatie, referentiezoeken (homing) en synchrone acties over meerdere assen tegelijk nodig zijn.
In tegenstelling tot de standaard I-8094 bevat deze variant een interne 80186 CPU. De module kan bewegingsbewerkingen uitvoeren zonder PAC, en in combinatie met een PAC kan hij door de gebruiker gedefinieerde subroutines (macrofuncties) uitvoeren. Klantspecifieke routines kunnen in de module worden opgeslagen. De meeste bewegingstaken worden afgehandeld door de bewegings-ASIC, waardoor de processorbelasting laag blijft en de bewegingsstatus en andere I/O van de PAC tijdens bedrijf nog steeds kunnen worden gemonitord.
Belangrijke bewegingsfuncties zijn 2/3-assige lineaire interpolatie, 2-assige cirkelinterpolatie, T/S-curve versnelling en vertraging, automatisch referentiezoeken, positievergelijking en softwarematige eindpositielimieten. Door de lage CPU-belasting kunnen meerdere modules op één PAC worden geplaatst.
Toepassingen
- Algemene meerassige bewegingsregeling
- Regeling van stap- en pulsservomotoren
- Bewegingstoepassingen naast ICP DAS PAC-controllers
| Bedrijfstemperatuur: | -20 ~ +75 °C |
|---|---|
| Isolatie: | 2500 Vrms |
| Producttype: | Bewegingsregelingsmodule |
| Voedingsingang: | +5 V @ 500 mA |
| Interface: | 68-pins SCSI-II |
Specificaties
| Software | |
|---|---|
| Ontwikkeling | Door gebruiker gedefinieerde macrofuncties |
| SDK | DOS 6.2 |
| Hardware | |
| Connector | 68-pins SCSI-II-connector |
| Algemeen | |
| Aantal assen | 4 |
| Bedrijfsmodus | Semi-gesloten lus |
| Synchrone actie | 10 activeringsfactoren en 14 acties |
| Snelheidsprofiel | T/S-curve |
| Positieregelmodus | Incrementele modus en absolute modus |
| Commandotype | Pulscommando |
| Automatisch zoeken naar home-positie | Ja |
| Ingangssignaalfilter | 2 ~ 16 ms, 8 fasen |
| As-I/O | |
| Servo-interface uitgang | SVON |
| Handmatige pulsgenerator | Ja |
| Mechanische schakelaaringang | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Positievergelijkingsuitgang | 10 kHz (alleen X en Y) |
| Servo-interface ingang | INP, ALM |
| Encoder-ingang | |
| Modus | A/B-fase, Op/Neer |
| Ringteller-modus | 32-bit |
| Telfrequentie | 4 MHz (max.) |
| Tellerbreedte | 32-bit |
| Pulsuitgang | |
| Modus | CW/CCW, PULSE/DIR |
| Tellerbreedte | 32-bit |
| Snelheid | 4 MHz (max.) |
| Interpolatie | |
| Rond | Willekeurige 2 assen |
| Continu | Ja |
| Lineair | Willekeurige 2 tot 3 van 4 assen |
| Digitale ingang | |
| Kanalen | - |
| Isolatie | 2500 Vrms optische isolatie |
| Digitale uitgang | |
| Kanalen | - |
| Isolatie | 2500 Vrms optische isolatie |
| Voeding | |
| Verbruik | +5 V @ 500 mA |
| Omgeving | |
| Bedrijfstemperatuur | -20 ~ +75°C |
| Opslagtemperatuur | -30 ~ +85°C |
| Luchtvochtigheid | 10 ~ 90% RH, niet-condenserend |
Specificaties zoals gepubliceerd door de fabrikant. Wijzigingen voorbehouden.
Downloads
Aanmelden
Accessoires
SCSI-II 68-pins kabel, 1,5 m (voor toepassingen met hoge bewegingssnelheid).
SCSI-II 68-pins kabel, 3 m (voor toepassingen met hoge bewegingssnelheid).
De DN-8468DB CR is een 4-assig klemmenbord voor stepper- en servobewegingsbesturing, ontworpen om tussen een ICP DAS 4-assige bewegingscontroller en een Delta ASDA-A servoversterker te worden geplaatst. Het biedt elke as een eigen groep signalen voor pulscommando, encoderterugkoppeling, home, nabij-home en eindschakelaars, plus een servo-enable-uitgang, op schroefklemmen voor eenvoudige bedrading.Engineers kiezen dit bord om bedrading van meerdere assen te vereenvoudigen en de controller te beschermen. Snelle fotokoppeling isoleert de interfacesignalen, en de klemmenconnectoren kunnen tussen assen worden omgewisseld om de asindeling te wijzigen zonder opnieuw te bedraden. Een geïntegreerde voedingsmodule accepteert een brede ingang van 20 ~ 26 VDC en levert de spanningen die de eigen schakeling van het bord nodig heeft.Status-LED's voor voeding, home- en eindschakelaars helpen bij inbedrijfstelling en foutopsporing. Waar de controller FRnet ondersteunt, biedt het bord ook een FRnet-klem voor seriële I/O-uitbreiding met hoge snelheid. Het bord is voorzien van de CE-, UKCA-, FCC-, RoHS- en WEEE-markering.ToepassingenStepper- of servobewegingsbesturing met vier assenIntegratie van Delta ASDA-A servoversterkersMeeras-positioneringssystemen gebouwd rond ICP DAS 4-assige bewegingscontrollers
De DN-8468FB is een dochterbord voor 4-assige bewegingscontrollers van ICP DAS, geconfigureerd voor de bedrading naar Fuji FALDIC-W-servoversterkers. Het ondersteunt stepper- of servomotoren met pulscommandotype en is bedoeld voor gebruik met de controllers I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H en PISO-PS400.Elk van de vier assen heeft een eigen groep schroefklemmen voor de pulsuitgangs-commandolijnen, encoder-terugkoppeling, home-, nabij-home- en eindschakeleringangen, en een servo-enable-uitgang. De signalen zijn op de print fotogekoppeld geïsoleerd om de controller te beschermen. Klemconnectoren zijn verwisselbaar, zodat de asdefinities zonder opnieuw bedraden kunnen worden toegewezen.Een ingebouwde voedingsmodule accepteert een ingang van 20 ~ 26 VDC en levert de spanningen die de schakeling van het bord nodig heeft, met een opgenomen vermogen van 12 W bij 24 VDC. Statusleds tonen de voeding en de toestanden van de home- en eindschakelaars. Er is een FRnet-klem voor high-speed seriële I/O-uitbreiding, mits de controller FRnet ondersteunt. Het bord is gelijst voor CE, UKCA, FCC, RoHS en WEEE.Toepassingen4-assige stepper- of servo-bewegingsbesturing met bewegingscontrollers van ICP DASAansluiten van bewegingscontrollers van ICP DAS op Fuji FALDIC-W-servoversterkersSchroefklemmenbedrading van puls-, encoder- en eindschakelaarsignalen voor machinebesturing met meerdere assen
De DN-8468GB CR is een universeel dochterbord dat vier stappenmotor- of servoassen aansluit op 4-assige bewegingsregelaars van ICP DAS. Het zet de signalen van de regelaar om in schroefklemmenbedrading, met hogesnelheids fotokoppelaarisolatie om de regelaar te beschermen tegen de aandrijfzijde.Elk van de vier assen heeft een eigen groep klemmen voor de pulscommandolijnen, encoderfeedback, home-, near-home- en eindschakeleringangen en een servo-enable-uitgang. Connectoren kunnen tussen assen worden omgewisseld om de asindeling te wijzigen zonder opnieuw te bedraden. Een ingebouwde voedingsmodule accepteert 20 ~ 26 VDC en voedt de interne schakelingen van het bord.Status-LED's tonen de voeding en de toestand van de home- en eindschakelaars. Waar de regelaar FRnet ondersteunt, biedt het bord ook een FRnet-klem voor hogesnelheids seriële I/O-uitbreiding. Geschikt voor ingenieurs die universele bewegingssystemen bouwen en een heldere, geïsoleerde interface nodig hebben tussen een 4-assige regelaar en hun aandrijvingen.ToepassingenVierassige stappenmotorbesturingVierassige servobesturing met pulscommando-aandrijvingenBewegingssystemen met universele motordriversI/O-uitbreiding van de regelaar via FRnet waar ondersteund
DN-8468MB CR is een vieras-aansluitbord voor stappenmotor- en servobewegingsregeling. Het wordt gemonteerd op 4-assige bewegingsregelaars van ICP DAS, zoals de I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H en PISO-PS400, en is geconfigureerd voor de Mitsubishi MELSERVO-J2 servoversterker.Elke as heeft een eigen groep signalen: pulscommando-uitgangen, encoderterugkoppeling, ingangen voor de referentie-, nabij-referentie- en eindschakelaars, en een uitgang voor servo-inschakeling. De signalen zijn naar schroefklemmen geleid en de asconnectoren kunnen onderling worden verwisseld om de asindeling te wijzigen zonder opnieuw te bedraden. Fotokoppelaarisolatie beschermt de regelaar tegen de aandrijfzijde. Een ingebouwde voedingsmodule, gevoed met 20 ~ 26 VDC, levert de interne schakeling van het bord.Het bord meet 162 mm x 107 mm en is bestemd voor een bedrijfsbereik van -20 ~ +75 °C. Een voedings-LED en status-LED's voor de referentie- en eindschakelaars ondersteunen de inbedrijfstelling en diagnose. Waar de regelaar FRnet ondersteunt, biedt het bord tevens een FRnet-aansluiting voor snelle seriële I/O-uitbreiding.ToepassingenVierassige stappenmotor- of servobewegingsregelingIntegratie van de Mitsubishi MELSERVO-J2 servoversterker
De DN-8468PB is een bewegingsregelende aansluitprintplaat voor ingenieurs die Panasonic MINAS A4/A5 servoversterkers aansturen vanuit viera-assige bewegingsregelaars van ICP DAS. Hij wordt als dochterprintplaat gemonteerd en zet de signalen van de regelaar om naar een schroefklemaansluitpunt, zodat assen kunnen worden aangesloten zonder maatwerkbekabeling.Elk van de vier assen heeft een eigen groep pulscommandolijnen, encoder-terugkoppeling, ingangen voor referentie, bijna-referentie en eindschakelaars, en een servo-inschakeluitgang. Ingebouwde snelle fotokoppelaarscheiding helpt de regelaar te beschermen, en de klemconnectoren kunnen worden verwisseld om de toewijzing van een as te wijzigen zonder opnieuw te bedraden. Een ingebouwde voedingsmodule accepteert 20 ~ 26 VDC en voedt de overige schakelingen op de printplaat.De printplaat is voorzien van de certificeringen CE, UKCA, FCC, RoHS en WEEE. Het bedrijfsbereik is -20 ~ +75 °C en de afmetingen bedragen 162 mm X 107 mm.ToepassingenBewegingsregeling van Panasonic MINAS A4/A5 servoversterkersVierassige stepper- of servo-positioneringssystemen aangestuurd door bewegingsregelaars van ICP DASSignaaluitbreiding en bedrading voor de regelaars I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H en PISO-PS400
DN-8468UB CR is een klemmenbord-dochterkaart voor de 4-assige motion controllers van ICP DAS, waaronder de I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H en PISO-PS400. Het brengt de pulscommando-, encoder-feedback- en eindschakelaarsignalen van vier assen naar snap-on klemmenblokken, wat de veldbedrading overzichtelijk houdt en het bord eenvoudiger te onderhouden maakt.Elke as heeft een eigen groep signalen, bestaande uit pulsuitgangen, encoder-feedback, home-, near-home- en eindschakelaaringangen, en een servo-enable-uitgang. Ingebouwde scheidingscircuits beschermen de controller, en de klemmenconnectoren kunnen onderling worden verwisseld om de asfuncties opnieuw toe te wijzen zonder opnieuw te bedraden. Het bord is bedoeld voor universele drivers en voor motorversterkers van Mitsubishi en Panasonic.Een ingebouwde voedingsmodule accepteert een brede ingangsspanning van 20 ~ 26 VDC en levert de spanningen die de schakeling van het bord nodig heeft. Power- en statusleds tonen de toestand van de voeding, home- en eindschakelaars. Waar de controller FRnet ondersteunt, biedt het bord ook een FRnet-aansluiting voor snelle seriële I/O-uitbreiding.ToepassingenMeeassige stappenmotorregeling met 4-assige motion controllers van ICP DASServomotorpositionering met pulscommando-aandrijvingenMotionsystemen met universele, Mitsubishi- of Panasonic-motorversterkersIntegratie van encoder-feedback en eindschakelaarsignalen in motion control-panelen
De DN-8468YB CR is een 4-assige motion control klemmenprintplaat voor ICP DAS-controllers, waaronder de I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H en PISO-PS400. De printplaat is afgestemd op de Yaskawa Sigma II-, Sigma III- en Sigma V-servoversterkers, zodat engineers pulsuitgangen, encoderfeedback en eindschakelaarsignalen naar een Yaskawa-aandrijving kunnen bedraden zonder zelf een interface te bouwen.Elk van de vier asgroepen beschikt over pulscommandolijnen, encoderfeedback, speciale ingangen voor de referentie-, nabij-referentie- en eindschakelaars, en een servo-enable-uitgang. Schroefklemconnectoren vereenvoudigen de bedrading, en de connectoren kunnen worden omgewisseld om de asdefinities opnieuw toe te wijzen zonder opnieuw te bedraden. Een fotokoppelaarisolatie aan boord helpt de controller te beschermen.Een ingebouwde voedingsmodule genereert de spanningen die de printplaat nodig heeft uit een ingang van 20 ~ 26 VDC. Voedings- en statusleds, inclusief indicatoren voor de referentie- en eindschakelaars, ondersteunen de inbedrijfstelling en het opsporen van storingen. Waar de controller FRnet ondersteunt, biedt een speciale klem uitbreiding van de high-speed seriële I/O.ToepassingenMotion control van Yaskawa Sigma II-, Sigma III- en Sigma V-servosystemen4-assige stepper- of servopositionering gebouwd rond ICP DAS-motion controllers
Vergelijkbare producten
De I-8094-G voegt vier onafhankelijke bewegingsassen toe aan de programmeerbare automatiseringsregelaars XP-8000 en WP-8000 van ICP DAS. De module stuurt stapmotoren of servomotoren met pulsingang aan, met een pulsuitgang van maximaal 4 Mpps per as, en leest per as een 32-bits encoderteller uit. Hij is geschikt voor ingenieurs die algemene meerassige positionering, geïnterpoleerde bewegingen en automatisch referentiëren nodig hebben, zonder de bewegingslogica zelf te moeten ontwikkelen.Het grootste deel van het bewegingswerk, waaronder interpolatie, versnellingsprofilering en referentiëren, wordt uitgevoerd in de speciale bewegings-ASIC van de module, waardoor de PAC-processor weinig belast wordt. De bewegingsstatus en de overige I/O-kanalen van de regelaar kunnen nog steeds worden bewaakt terwijl de motoren draaien, en meerdere bewegingsmodules kunnen één PAC delen. Met een set synchrone acties kunnen gebeurtenisgestuurde reacties op de module worden geconfigureerd.De bestelcode I-8094-G CR is de variant met hoge snelheid van de I-8094-serie. De module is gecertificeerd voor CE, UKCA, FCC, RoHS en WEEE en gebruikt een 68-pins SCSI-II-connector met een bedrijfsbereik van -20 ~ +75°C.ToepassingenAlgemene meerassige bewegingsbesturingBesturing van stapmotoren en servomotoren met pulsingangBewegingsuitbreiding voor XP-8000- en WP-8000-PAC-systemen
De I-8094F-G is een 4-assige bewegingsbesturingsmodule voor de programmeerbare automatiseringscontrollers XP-8000 en WP-8000 van ICP DAS. Hij stuurt stap- of pulsgestuurde servomotoren aan, waarbij elke as tot 4 Mpps pulsuitgang kan leveren. Hij is geschikt voor algemene bewegingstoepassingen die gecoördineerde beweging vereisen zonder zware belasting van de processor.De meeste bewegingsfuncties, waaronder interpolatie, T/S-curve versnelling en vertraging, automatisch referentiepunt zoeken en synchrone acties, worden uitgevoerd in de speciale motion-ASIC van de module. De host-PAC kan de bewegingsstatus en andere I/O blijven bewaken terwijl de motoren worden aangedreven, en meerdere bewegingsmodules kunnen op één controller worden geplaatst.Een FRnet-masterpoort op de module voert een tweedraads remote I/O-bus, waarmee het systeem wordt uitgebreid tot 128 DI- en 128 DO-kanalen. Handwiel- en jogbediening, softwarelimieten en positievergelijking zijn inbegrepen voor inbedrijfstelling en machinebesturing.ToepassingenAlgemene besturing van stap- en pulsgestuurde servomotorenPositionering van meerdere assen en gecoördineerde geïnterpoleerde bewegingMachinebesturing met handwiel- of jogbediening op XP-8000/WP-8000 PAC-systemen
De I-8094H-G is een 4-assige pulsgestuurde bewegingsregelmodule voor de aansturing van stappenmotoren en servomotoren in algemene bewegingstoepassingen. Ten opzichte van de functionaliteit van de I-8094A voegt hij een FRnet-masterpoort toe, waarmee remote I/O snel kan worden uitgebreid via een tweedraadsverbinding.Interpolatie, T/S-curve versnelling en vertraging, synchrone acties en automatisch referenceren worden afgehandeld door een hoogpresterende bewegings-ASIC, waardoor de belasting van de processor laag blijft. De interne CPU maakt bewegingsbesturing mogelijk zonder PAC, terwijl een of meer modules ook met één PAC-controller kunnen worden gebruikt.De bewegingsstatus en de overige I/O-kanalen op de PAC blijven beschikbaar voor monitoring terwijl de assen worden aangestuurd. Gebruikersgedefinieerde Macro-subroutines kunnen vanuit een externe bron worden geïntegreerd om maatwerkprocessen in de module onder te brengen.ToepassingenAlgemene bewegingsregelingAansturing van stappen- en pulsgestuurde servomotorenPositionering van meerdere assen met interpolatie
De I-8090W-G CR voegt drie onafhankelijke encoder-tellerkanalen toe aan een iPAC-8000- of ISaGRAF-PAC-systeem. Elke as kan worden ingesteld op Quadrant-, CW/CCW- of Puls/Richting-telling, waardoor één module geschikt is voor diverse encoder- en pulstreinsignalen.Elk kanaal gebruikt differentiële ingangen (A+/A-, B+/B-, C+/C-) en telt tot 1 MHz. De tellers zijn in hardware 16-bit en kunnen softwarematig worden uitgebreid tot 32-bit. De ingangen zijn optisch geïsoleerd met 2500 VDC.Deze bestelcode omvat de CA-PC25M DB25-stekker (male) met kunststof kap. De module is uitsluitend geschikt voor iPAC-8000- en ISaGRAF-PAC-controllers.ToepassingenPositie- en afstandsmetingSnelheidsmetingTerugkoppeling voor motorregelingHandwielingang