I-8093W-G Encoder-module met hoge snelheid, 3 assen, 32-bit telbereik

De I-8090W-G CR voegt drie onafhankelijke encoder-tellerkanalen toe aan een iPAC-8000- of ISaGRAF-PAC-systeem. Elke as kan worden ingesteld op Quadrant-, CW/CCW- of Puls/Richting-telling, waardoor één module geschikt is voor diverse encoder- en pulstreinsignalen.Elk kanaal gebruikt differentiële ingangen (A+/A-, B+/B-, C+/C-) en telt tot 1 MHz. De tellers zijn in hardware 16-bit en kunnen softwarematig worden uitgebreid tot 32-bit. De ingangen zijn optisch geïsoleerd met 2500 VDC.Deze bestelcode omvat de CA-PC25M DB25-stekker (male) met kunststof kap. De module is uitsluitend geschikt voor iPAC-8000- en ISaGRAF-PAC-controllers.ToepassingenPositie- en afstandsmetingSnelheidsmetingTerugkoppeling voor motorregelingHandwielingang

De I-8091W-G geeft een iPAC-8000- of ISaGRAF-PAC-controller directe besturing over twee stappenmotor- of servomotoras. Elke as kan onafhankelijk of gelijktijdig draaien, en de module ondersteunt lineaire en cirkelvormige interpolatie over beide assen, wat geschikt is voor vlakke positioneertaken zoals X-Y-tafels.Bewegingscommando's worden van de host ontvangen via een commandogebaseerde interface met een 2K-byte FIFO. Een ingebouwde microcomputer verzorgt het genereren en beveiligen van het bewegingsprofiel, en automatische trapeziumvormige acceleratie en deceleratie maken het bewegingsprofiel vloeiend. Uitgangspulsen kunnen worden verzonden als CW/CCW of Pulse/Direction, met programmeerbare uitgangspolariteit.Elke as beschikt over drie optisch geïsoleerde digitale ingangen voor eindschakelaars, en de initiële toestand van elke ingang kan worden ingesteld als normaal open of normaal gesloten. De bestelcode omvat de CA-PC25M DB25-stekker (male) met kunststof kap. Let op: deze module is uitsluitend geschikt voor iPAC-8000- en ISaGRAF-PAC-systemen.ToepassingenX-Y-tafelStansmachine met vaste steekTransfermachineSpinnerLader/losser

I-8092F-G is een 2-assige stap- en pulsmotor servo-besturingsmodule voor ICP DAS I-8000 en PAC-controllers. Hij is geschikt voor algemene motion control-toepassingen waarbij elke as snelle pulsuitgang, encoderfeedback en programmeerbare bewegingsprofielen nodig heeft.Elke as biedt een maximale pulsuitgangssnelheid van 4 Mpps, met CW/CCW- of PULSE/DIR-uitgangstypen, en een 32-bit encoderteller die A/B-fase- of op/neer-ingangen accepteert. Lineaire en circulaire interpolatie zijn beschikbaar voor twee assen, naast continue interpolatie en programmeerbare T/S-curve versnelling en vertraging. Automatisch referentiepunt zoeken en softwarematige eindposities kunnen per as worden ingesteld, en handwiel- en jogfuncties worden ondersteund.De module bevat één FRnet-master, die de remote I/O via een tweedraads interface uitbreidt tot 128 DI- en 128 DO-kanalen. Digitale ingangen en uitgangen zijn galvanisch gescheiden tot 2500 Vrms. De module trekt +5 V bij 500 mA, heeft een 37-pins D-sub-connector en is gespecificeerd voor bedrijf bij -20 ~ +75°C. Softwareondersteuning omvat Visual C++, C#, VB.Net en Visual Basic 6.0 DLL's, evenals het EzGo Utility.ToepassingenAlgemene 2-assige motion controlStap- en pulsmotor servo-besturingMulti-as bewegingen op I-8000 en PAC-controllers

De I-8094-G voegt vier onafhankelijke bewegingsassen toe aan de programmeerbare automatiseringsregelaars XP-8000 en WP-8000 van ICP DAS. De module stuurt stapmotoren of servomotoren met pulsingang aan, met een pulsuitgang van maximaal 4 Mpps per as, en leest per as een 32-bits encoderteller uit. Hij is geschikt voor ingenieurs die algemene meerassige positionering, geïnterpoleerde bewegingen en automatisch referentiëren nodig hebben, zonder de bewegingslogica zelf te moeten ontwikkelen.Het grootste deel van het bewegingswerk, waaronder interpolatie, versnellingsprofilering en referentiëren, wordt uitgevoerd in de speciale bewegings-ASIC van de module, waardoor de PAC-processor weinig belast wordt. De bewegingsstatus en de overige I/O-kanalen van de regelaar kunnen nog steeds worden bewaakt terwijl de motoren draaien, en meerdere bewegingsmodules kunnen één PAC delen. Met een set synchrone acties kunnen gebeurtenisgestuurde reacties op de module worden geconfigureerd.De bestelcode I-8094-G CR is de variant met hoge snelheid van de I-8094-serie. De module is gecertificeerd voor CE, UKCA, FCC, RoHS en WEEE en gebruikt een 68-pins SCSI-II-connector met een bedrijfsbereik van -20 ~ +75°C.ToepassingenAlgemene meerassige bewegingsbesturingBesturing van stapmotoren en servomotoren met pulsingangBewegingsuitbreiding voor XP-8000- en WP-8000-PAC-systemen